• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

BIGGS Geoffrey  BIGGS Geoffrey

ORCIDConnect your ORCID iD *help
Researcher Number 20534803
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2017 – 2018: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2015 – 2016: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 主任研究員
2009 – 2010: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 知能システム研究部門, 産総研特別研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Software
Keywords
Principal Investigator
並列処理 / ディペンダブル / 標準化 / 並列分散システム / コンポーネントマネージャ / supervision Tree / Erlang / システム統合 / RTミドルウエア / 分散システム管理 / 知能機械 / 知能ロボティクス / ソフトウエア開発効率化・安定化 … More
Except Principal Investigator
… More 並行処理解析器 / 仕様記述・検証 / 有限状態マシン / ロボットソフトウェプラットフォーム / 並行処理 / 定理証明器 / 形式仕様記述・検証 / 協調ロボット制御 / 有限状態機械 / 定理証明 / モデル検査 / 検証 / 形式手法 / 安全性 / 制御ソフトウェア / 協調ロボット Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (6 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  A Development Process of Control Software for Safe Cooperative Robots

    • Principal Investigator
      Isobe Yoshinao
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Software
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  •  Programming Language for Robot System Integration based on RT-middleware TechnologyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      BIGGS Geoffrey
    • Project Period (FY)
      2009 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2018 2017 2011 2010

All Presentation

  • [Presentation] 協調ロボット制御ロジックの形式的なモデル化と検証 - FSM4RTC のための有限状態マシン設計の信頼性向上 -2018

    • Author(s)
      磯部 祥尚, 安藤 慶昭, 宮本 信彦, Biggs Geoffrey, 大岩 寛
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02687
  • [Presentation] FSMコンポーネント実装フレームワークの提案 - FSM4RTC標準に準拠した状態遷移型コンポーネント実装 -2017

    • Author(s)
      安藤 慶昭, 宮本 信彦, 高橋 三郎, ビグズ ジェフ, 花井 亮, 原 功
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02687
  • [Presentation] Erlangに基づいたRTミドルウェア用コンポーネントマネージャ2011

    • Author(s)
      G.Biggs, N.Ando, T.Kotoku
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700230
  • [Presentation] Erlangに基づいたRTミドルウエア用コンポーネントマネージャ2011

    • Author(s)
      Geoffrey Biggs、安藤慶昭、神徳徹雄
    • Organizer
      日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700230
  • [Presentation] Coordinating software components in a component-based architecture for robotics.2010

    • Author(s)
      Geoffrey Biggs, Noriaki Ando, Tetsuo Kotoku
    • Organizer
      2nd International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2010)
    • Place of Presentation
      Darmstadt, Germany.
    • Year and Date
      2010-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700230
  • [Presentation] Coordinating software components in a component-based architecture for robotics2010

    • Author(s)
      G.Biggs, N.Ando, T.Kotoku
    • Organizer
      2nd International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONO MOUS ROBOTS (SIMPAR 2010)
    • Place of Presentation
      Darmstadt, Germany
    • Year and Date
      2010-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700230
  • 1.  Isobe Yoshinao (50356458)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 2.  花井 亮 (10521255)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 3.  大岩 寛 (20415649)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 4.  Affeldt Reynald (40415641)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  安藤 慶昭 (50371018)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 6.  中坊 嘉宏 (70360609)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi