Yamawaki Tasuku 山脇輔

Researcher Number	20546171
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 2017 – 2023: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61020:Human interface and interaction-related / Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 人間・ロボット協調系 / 複合現実空間 / 協働ロボット / 人間ロボット協調系 / 知能ロボティックス / 不確かさ / マニピュレーション / 学習 / ノイズ / ゆらぎ / 操り計画 / ロボットハンド

人間・ロボット協調系のための環境情報を活用した可変インピーダンス調整法Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  山脇輔
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
A Learning Method Explicitly Considering the Stochastic Properties of Fluctuations in Physical Human-Robot CollaborationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yamawaki Tasuku
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Model-less Manipulation Strategy for In-hand Manipulation using Human's Learning SkillPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yamawaki Tasuku
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)

All 2024 2023 2022 2021 2018 2017

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Admittance learning strategy using generalized simplex gradient methods for human–robot collaboration2023
- Author(s)
  TRAN Liem Duc、YAMAWAKI Tasuku、FUJIWARA Hiroyuki、YASHIMA Masahito
- Journal Title
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  Volume: 10 Issue: 4 Pages: 23-00129-23-00129
- DOI
  10.1299/mej.23-00129
- ISSN
  2187-9745
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[Journal Article] Variable admittance control based on iterative learning scheme with adaptive gradient methods for human-robot collaborative manipulation2023
- Author(s)
  山脇輔, トランドックリエム, 泉文乃, 八島真人
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 89 Issue: 917 Pages: 22-00243-22-00243
- DOI
  10.1299/transjsme.22-00243
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[Journal Article] Learning Variable Admittance Control for Human-Robot Collaborative Manipulation2023
- Author(s)
  YAMAWAKI Tasuku、TRAN Liem Duc、YASHIMA Masahito
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 35 Issue: 6 Pages: 1593-1603
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1593
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2023-12-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[Presentation] Variable Impedance Control Using Mixed Reality for Human-Robot Collaboration2024
- Author(s)
  Tran Duc Liem、Yamawaki Tasuku、Fujiwara Hiroyuki、Yashima Masahito
- Organizer
  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[Presentation] 人間ロボット協調作業のためのベイズ最適化によるインピーダンスプロファイル生成2023
- Author(s)
  トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[Presentation] Variable Impedance Control with Simplex Gradient based Iterative Learning for Human-Robot Collaboration2022
- Author(s)
  Tran Duc Liem, Masahito Yashima, Tasuku Yamawaki, Mitsuhiro Horade
- Organizer
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[Presentation] 人間・ロボット協調系のためのベイズ最適化を用いたダンピング場パラメータの学習2022
- Author(s)
  トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[Presentation] 人間・ロボット協調系のためのタスク成功率モデルを考慮したベイズ最適化によるパラメータ調整2022
- Author(s)
  トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[Presentation] 人間・ロボット協調系のための単体勾配を用いた繰り返し学習2021
- Author(s)
  トランドクリエム，八島真人，山脇輔，洞出光洋
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[Presentation] Iterative Learning Scheme for Dexterous In-hand Manipulation with Stochastic Uncertainty2018
- Author(s)
  Masahito Yashima，Tasuku Yamawaki
- Organizer
  The 2018 International Conference on Robotics and Automation
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12765
[Presentation] Application of Adam to Iterative Learning for an In-Hand Manipulation Task2018
- Author(s)
  Tasuku Yamawaki，Masahito Yashima
- Organizer
  The 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12765
[Presentation] イン・ハンド・マニピュレーションのための繰り返し学習制御における不確かさを考慮した勾配法の検討2017
- Author(s)
  山脇輔，今和泉輝紀，八島真人
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12765
[Presentation] イン・ハンド・マニピュレーションのための繰り返し学習制御における不確かさを考慮した勾配法の検討2017
- Author(s)
  山脇輔，八島真人
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K12765

1. 八島真人 (50546158)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 6 results
2. 吉田秀久 (00332635)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 藤原浩幸 (60531994)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results

Yamawaki Tasuku 山脇 輔

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

人間・ロボット協調系のための環境情報を活用した可変インピーダンス調整法Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A Learning Method Explicitly Considering the Stochastic Properties of Fluctuations in Physical Human-Robot CollaborationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Model-less Manipulation Strategy for In-hand Manipulation using Human's Learning SkillPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Admittance learning strategy using generalized simplex gradient methods for human–robot collaboration2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Variable admittance control based on iterative learning scheme with adaptive gradient methods for human-robot collaborative manipulation2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Learning Variable Admittance Control for Human-Robot Collaborative Manipulation2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Presentation] Variable Impedance Control Using Mixed Reality for Human-Robot Collaboration2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 人間ロボット協調作業のためのベイズ最適化によるインピーダンスプロファイル生成2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Variable Impedance Control with Simplex Gradient based Iterative Learning for Human-Robot Collaboration2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 人間・ロボット協調系のためのベイズ最適化を用いたダンピング場パラメータの学習2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 人間・ロボット協調系のためのタスク成功率モデルを考慮したベイズ最適化によるパラメータ調整2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 人間・ロボット協調系のための単体勾配を用いた繰り返し学習2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Iterative Learning Scheme for Dexterous In-hand Manipulation with Stochastic Uncertainty2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Application of Adam to Iterative Learning for an In-Hand Manipulation Task2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] イン・ハンド・マニピュレーションのための繰り返し学習制御における不確かさを考慮した勾配法の検討2017

Author(s)

Organizer

Data Source

Yamawaki Tasuku 山脇輔