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MINAMIYAMA YASUHIRO  南山 靖博

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Minamiyama Yasuhiro  南山 靖博

MINAMIYAMA Yasuhiro  南山 靖博

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Researcher Number 20549688
Affiliation (Current) 2025: 久留米工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2023: 久留米工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2017: 久留米工業高等専門学校, その他部局等, 助教
2016: 久留米工業高等専門学校, 機械工学科, 講師
2015: 有明工業高等専門学校, 機械工学科, 助教
2014: 久留米工業高等専門学校, 機械工学科, 助教 … More
2012 – 2014: 久留米工業高等専門学校, その他部局等, 助教
2011: 久留米工業高等専門学校, 機械工学科, 助教
2010: 久留米工業高等専門学校, 機構工学科, 教授
2009: 久留米工業高等専門学校, 助教 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 25020:Safety engineering-related
Except Principal Investigator
Social systems engineering/Safety system / Basic Section 25020:Safety engineering-related / Social systems engineering/Safety system
Keywords
Principal Investigator
空気圧ゴム人工筋 / 本質的安全設計方策 / 安全接触 / MRブレーキ / MR流体 / 受動制御 / 安全工学
Except Principal Investigator
メカトロニクス / 制御工学 / 安全工学 … More / パワーアシスト / 空気圧アクチュエータ / 空気圧システム / パワーアシストシステム / 安全制御工学 / 人間機械系 / 空気圧人工筋 Less
  • Research Projects

    (6 results)
  • Research Products

    (59 results)
  • Co-Researchers

    (5 People)
  •  MRブレーキの力制御による安全接触可能な多リンクシステムの構築と安全制御理論の進展Principal Investigator

    • Principal Investigator
      南山 靖博
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 25020:Safety engineering-related
    • Research Institution
      Kurume National College of Technology
  •  Advances in an enclosing control theory and development and application of high-response multi-link systems capable of safe contactPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Minamiyama Yasuhiro
    • Project Period (FY)
      2020 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 25020:Safety engineering-related
    • Research Institution
      Kurume National College of Technology
  •  Establishment of Inherently Safe Control and its Application to Power Assist Systems

    • Principal Investigator
      Kiyota Takanori
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 25020:Safety engineering-related
    • Research Institution
      The University of Kitakyushu
  •  Expansion of passive dynamic control theory and its application to power assist systems

    • Principal Investigator
      Kiyota Takanori
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      The University of Kitakyushu
  •  Development of pneumatic rubber artificial muscle actuators applying passive dynamic control

    • Principal Investigator
      KIYOTA Takanori
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      The University of Kitakyushu
  •  Safe and high-precision control of pneumatic systems using control method based on inherently safe design

    • Principal Investigator
      KIYOTA Takanori
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      The University of Kitakyushu

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All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Evaluation of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control2021

    • Author(s)
      Y. Minamiyama, S. Katada, Y. Hirai, T. Kiyota, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM2021)

      Volume: 1

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Journal Article] 国際安全規格に基づく機械システム制御法2021

    • Author(s)
      南山靖博
    • Journal Title

      機械設計

      Volume: 第65巻 第10号 Pages: 37-42

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Journal Article] Proposal of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control2017

    • Author(s)
      T. Kiyota, H. Sugimura, C. Hirano, Y. Minamiyama, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 43rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017)

      Volume: - Pages: 2905-2910

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Journal Article] Proposal and Estimation of Improved Passive Dynamic Control for Two-Link Pneumatic Artificial Muscle Manipulator2016

    • Author(s)
      T. Kiyota, K. Natimatsu, Y. Minamiyama, S. Yamamoto
    • Journal Title

      Proc. of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016)

      Volume: - Pages: 849-854

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Journal Article] Direct-Handling Enabled Power Assist System Using Coil Spring2016

    • Author(s)
      H. Sugimura, T. Kiyota, Y. Minamiyama, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)

      Volume: -

    • NAID

      130007064397

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Journal Article] Development of Constant Torque Device and Its Application to Power Assist Systems2014

    • Author(s)
      Y. Minamiyama, T. Kiyota, T. Mori, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 2014 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)

      Volume: 1

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Journal Article] Two-Link Pneumatic Artificial Muscle Manipulator Based on Passive Dynamic Control2013

    • Author(s)
      T. Kiyota, Y. Minamiyama, Y. Fujita, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 37th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)

      Volume: 1

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Journal Article] Trajectory Follow-up Control by Enclosing Control with Rotary Pneumatic 2-Link Manipulator2013

    • Author(s)
      Y. Minamiyama, T. Kiyota, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 2013 American Control Conf. (ACC'13)

      Volume: 1

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Journal Article] Enclosing Control Based on Brake Operation and Its Application to Pneumatic Systems2011

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc.of the 37th Annual Conf.of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011)

      Pages: 75-80

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Journal Article] パッシブダイナミック制御適用エアバランサの開発2011

    • Author(s)
      南山靖博、五味裕記、清田高徳、杉本旭
    • Journal Title

      第16回ロボティクス・シンポジア論文集

      Pages: 180-185

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Journal Article] パッシブダイナミック制御適用エアバランサの開発2011

    • Author(s)
      南山靖博, 五味裕記, 清田高徳, 杉本旭
    • Journal Title

      第16回ロボティクス・シンポジア講演論文集

      Pages: 180-185

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Journal Article] Enclosing Control Based on Brake Operation and Its Application to Pneumatic Systems2011

    • Author(s)
      Y. Minamiyama, T. Kiyota, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 37th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2011)

      Pages: 75-80

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Journal Article] Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuator by Passive Dynamic Control2010

    • Author(s)
      T. Kiyota, Y. Minamiyama, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 2010 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2010)

      Pages: 1152-1157

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Journal Article] Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuatorby Passive Dynamic Control2010

    • Author(s)
      T.Kiyota, Y.Minamiyama, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc.of the 2010 IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010)

      Pages: 1152-1157

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] 人工筋と開発したMRブレーキによる軌道追従制御2024

    • Author(s)
      南山靖博,草場進太郎,田村拓摩,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第77期総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] 人工筋と開発したMRブレーキによる軌道追従制御2023

    • Author(s)
      南山靖博,草場進太郎,田村拓摩,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第77期総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K04318
  • [Presentation] Two-link Manipulator Driven by a Pair of Antagonistic Rubber Artificial Muscle2023

    • Author(s)
      南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] 揺動型空気圧アクチュエータと開発したMRブレーキによる追従制御2023

    • Author(s)
      南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K04318
  • [Presentation] 揺動型空気圧アクチュエータと開発したMRブレーキによる追従制御2023

    • Author(s)
      南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] Two-link Manipulator Driven by a Pair of Antagonistic Rubber Artificial Muscle2023

    • Author(s)
      南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K04318
  • [Presentation] 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの開発2022

    • Author(s)
      那須智晴,戸田真鈴,南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第75期総会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Presentation] 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの提案2022

    • Author(s)
      那須智晴,南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Presentation] MRブレーキによって駆動軸を切り換える空気圧人工筋2リンクマニピュレータ2022

    • Author(s)
      南山靖博,岩里旭真,岡温人,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの試作と評価2022

    • Author(s)
      那須智晴,清田高徳,南山靖博
    • Organizer
      第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Presentation] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の小型化2022

    • Author(s)
      平井勇太,南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第75期総会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Presentation] 開発したMRブレーキを用いた揺動型空気圧マニュピュレータ2022

    • Author(s)
      南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      第65回 自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] MR流体による揺動型2リンクマニピュレータの受動制御2022

    • Author(s)
      髙橋良志,南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第76期総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] MR流体を用いた2リンク持ち上げ操作の受動制御2022

    • Author(s)
      江田直希,南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第76期総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] 開発したMRブレーキを用いた受動制御によるアームの持ち上げ操作2021

    • Author(s)
      南山靖博
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] Application of Basic Passive Dynamic Control Having High Safety to Pneumatic Artificial Muscle Manipulators2021

    • Author(s)
      南山靖博
    • Organizer
      Proc. of the 2021 International Conference on Mechatronics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] MR流体を用いた持ち上げ操作の受動制御2020

    • Author(s)
      南山靖博, 村上奨, 清田高徳, 杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] 小型MRブレーキによる倒立振子の振り上げ制御2020

    • Author(s)
      南山靖博,西津裕一郎,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] 人工筋とMRブレーキによる円軌道追従制御2020

    • Author(s)
      石橋拓巳,鬼塚優弥,南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第74期総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] 本質安全制御に基づくダイレクトハンドリング装置の改良2020

    • Author(s)
      樋口侑史,三浦朋希,清田高徳,南山靖博
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Presentation] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の傾斜面における動作評価2020

    • Author(s)
      堅田真伍,清田高徳,平井勇太,南山靖博,杉本旭
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Presentation] MRブレーキによる揺動型空気マニュピュレータの制御2020

    • Author(s)
      轟晴彦,南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第74期総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] 人工筋とMRブレーキによる直線軌道追従制御2020

    • Author(s)
      鬼塚優弥,石橋拓巳,南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第74期総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K05016
  • [Presentation] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の評価2019

    • Author(s)
      堅田真伍,清田高徳,南山靖博,杉本旭
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Presentation] コイルばねを用いるパワーアシスト台車の提案2017

    • Author(s)
      平野力,杉村裕希,清田高徳,南山靖博,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第70期総会講演会
    • Place of Presentation
      佐賀大学理工学部(佐賀県佐賀市本庄町)
    • Year and Date
      2017-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] バネが異なる2タイプの上下方向パワーアシスト装置の評価2017

    • Author(s)
      安永大悟,南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会九州支部久留米講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御の基本原理に基づいた空気圧ゴム人工筋マニピュレータの持ち上げ制御2017

    • Author(s)
      城戸菜々望,唐川侑也,南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会九州支部久留米講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車2017

    • Author(s)
      清田高徳,杉村裕希,平野力,南山靖博,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会2017年度年次大会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] コイルばねを用いるダイレクトハンドリング可能なパワーアシスト装置2016

    • Author(s)
      杉村裕希,清田高徳,南山靖博,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会2016年度年次大会講演会
    • Place of Presentation
      九州大学伊都キャンパス(福岡県福岡市西区)
    • Year and Date
      2016-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] 定トルク装置の改良とダイレクトハンドリング装置への応用2016

    • Author(s)
      南山靖博,中村正英,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市西区)
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの持ち上げ制御2015

    • Author(s)
      成松功貴,南山靖博,山本秀平,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会2015年度年次大会講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学工学部(札幌市北区)
    • Year and Date
      2015-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] 囲い込み制御による揺動型空気圧アクチュエータの円軌道追従2012

    • Author(s)
      南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際センター(福岡)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの円軌道追従2012

    • Author(s)
      清田高徳,南山靖博,藤田祐輝,杉本旭
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御を用いた2リンク空気圧ゴム人工筋マニピュレータ2011

    • Author(s)
      藤田祐輝、南山靖博、清田高徳
    • Organizer
      第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      大分
    • Year and Date
      2011-12-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御を用いた2リンク空気圧ゴム人工筋マニピュレータ2011

    • Author(s)
      藤田祐輝, 南山靖博, 清田高徳
    • Organizer
      第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      ソレイユ(大分市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による空気圧ゴム人工筋の位置決め2010

    • Author(s)
      南山靖博
    • Organizer
      日本機械学会九州支部 第63期総会・講演会
    • Place of Presentation
      熊本大(熊本県)
    • Year and Date
      2010-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による空気圧ゴム人工筋の位置決め2010

    • Author(s)
      南山靖博、清田高徳、杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第63期総会講演会
    • Place of Presentation
      熊本
    • Year and Date
      2010-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御のマテリアルハンドリングシステムへの適用2010

    • Author(s)
      清田高徳、南山靖博、杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画徳島講演会
    • Place of Presentation
      徳島
    • Year and Date
      2010-10-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による空気圧ゴム人工筋の位置制御2010

    • Author(s)
      脇光俊介、南山靖博、清田高徳、杉本旭
    • Organizer
      第53回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      高知
    • Year and Date
      2010-11-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による囲い込み制御-空気圧アクチュエータへの適用と評価-2009

    • Author(s)
      清田高徳、南山靖博、杉本旭
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2009-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による追従制御の評価

    • Author(s)
      手柴祥平,南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部鹿児島講演会
    • Place of Presentation
      鹿児島大学工学部(鹿児島)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Presentation] 定トルク装置を用いるパワーアシストシステムの開発

    • Author(s)
      南山靖博,清田高徳,森隆浩,杉本旭
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡)
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの位置制御

    • Author(s)
      清田高徳,山本秀平,南山靖博,成松功貴
    • Organizer
      第57回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      ホテル天坊(群馬)
    • Year and Date
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Presentation] 囲い込み制御による2リンク揺動型空気圧マニピュレータの軌道追従制御

    • Author(s)
      古木祐太,南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部鹿児島講演会
    • Place of Presentation
      鹿児島大学工学部(鹿児島)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による拮抗駆動型空気圧ゴム人工筋の持ち上げ制御

    • Author(s)
      山本秀平,清田高徳,南山靖博
    • Organizer
      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      長崎大学工学部(長崎)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • 1.  KIYOTA Takanori (00195405)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  SUGIMOTO Noboru
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 14 results
  • 3.  SASAKI Takumi (80343432)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  岡田 伸廣 (80224020)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  清田 タカ徳
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 43 results

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