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WATANABE Takao  渡邉 峰生

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Researcher Number 20571368
Other IDs
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2013: 早稲田大学, 理工学術院, 研究助手
2011 – 2012: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Rehabilitation science/Welfare engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords
Principal Investigator
スキルサイエンス / 多変量解析 / 力制御 / 片麻痺 / 歩行 / リハビリテーション / 脳卒中片麻痺 / 制御 / モデリング / ハンドリング / 歩行リハビリテーション / ロボット制御
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (16 results)
  •  片麻痺歩行モデルを基盤とする包括的歩行リハビリシステムの構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      渡邉 峰生
    • Project Period (FY)
      2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Waseda University
  •  Engineering analysis on manual assistance of physical therapist and application toward gait rehabilitationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      WATANABE Takao
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Waseda University

All 2013 2012 2011

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Soft Interaction Between Body Weight Support System and Human Using Impedance Control Based on Fractional Calculus2012

    • Author(s)
      Y. Kobayashi, T. Watanabe, M. Seki, T. Ando, and M. G. Fujie
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: vol.26, no.11-12 Issue: 11-12 Pages: 1253-1569

    • DOI

      10.1080/01691864.2012.689724

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] Analysis of Interaction between Therapist and Hemiplegic Patient for Control of Lateral Pelvic Motion during Robotic Gait Training2013

    • Author(s)
      T. Watanabe, T. Tono, K. Kawamura, J. Inoue, Y. Nakashima, Y. Kijima, Y.Higashi, T.Yuji, T. Fujimoto, M.G.Fujie
    • Organizer
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      カールスルーエ(ドイツ)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] 片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発2013

    • Author(s)
      中島康貴, 渡邉峰生, 東野達也, 井上淳, 川村和也, 貴嶋芳文, 東祐二, 湯地忠彦, 藤元登四郎, 藤江正克
    • Organizer
      第18回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      山形県上山市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] 片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発 -片麻痺患者のハンドリング動作計測に基づく力学的モデルの構築-2013

    • Author(s)
      中島康貴・渡邉峰生・東野達也・井上淳・川村和也・貴嶋芳文・東祐二・湯地忠彦・藤元登四郎・藤江正克
    • Organizer
      第23回バイオメカニズムシンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテルルビノ京都堀川
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25750258
  • [Presentation] Analysis of Interaction between Therapist and Hemiplegic Patient for Control of Lateral Pelvic Motion during Robotic Gait Training2013

    • Author(s)
      T. Watanabe
    • Organizer
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      カールスルーエ(ドイツ)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] 片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発2012

    • Author(s)
      中島康貴, 渡邉峰生, 東野達也, 井上淳, 川村和也, 貴嶋芳文, 東祐二, 湯地忠彦, 藤元登四郎, 藤江正克
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] 片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発~骨盤運動の振幅変動における理学療法士のハンドリングの変化の計測~2012

    • Author(s)
      小峯悠司, 渡邉峰生, 井上淳, 中島康貴.川村和也, 貴嶋芳文, 豊永勇樹, 手島健夫, 東祐二, 湯地忠彦, 藤元登四郎, 藤江正克
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE 2012)
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] 光トポグラフィを用いた歩行訓練に対する意欲の定量化2012

    • Author(s)
      中島康貴、脇村玲衣、渡辺広樹、関雅俊、渡邉峰生、小林洋、藤江正克
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] "傾斜歩行シミュレーションからの膝関節アシストロボットのパラメータ検討2011

    • Author(s)
      西尾直樹, 関雅俊, 渡邉峰生, 井上淳, 藤江正克
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] Pelvis Motion Analysis for Gait Phase Estimation Toward Leg-Dependent Body Weight Support at Different Walking Speed2011

    • Author(s)
      Takao Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • Organizer
      33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011)
    • Place of Presentation
      Boston (USA)
    • Year and Date
      2011-08-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] Pelvis Motion Analysis for Gait Phase Estimation Toward Leg-Dependent Body Weight Support at Different Walking Speed2011

    • Author(s)
      Takao Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • Organizer
      EMBC 2011
    • Place of Presentation
      Boston, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] Pelvic Motion Analysis for Gait Phase Estimation during Gait Training with Body Weight Support2011

    • Author(s)
      Takao Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • Organizer
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2011
    • Place of Presentation
      Anchorage, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] Pelvic Motion Analysis for Gait Phase Estimation during Gait Training with Body Weight Support2011

    • Author(s)
      Takao Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2011)
    • Place of Presentation
      Anchorage (USA)
    • Year and Date
      2011-10-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] 片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発~理学療法士が行うハンドリング動作の計測~2011

    • Author(s)
      東野達也,渡邉峰生,川村和也,井上淳,中島康貴,貴嶋芳文, 東祐二, 湯地忠彦, 藤元登四郎, 藤江正克
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学,東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] 片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発~理学療法士が行うハンドリング動作の計測~2011

    • Author(s)
      東野達也, 渡邉峰生, 川村和也, 井上淳, 中島康貴, 貴嶋芳文, 東祐二, 湯地忠彦, 藤元登四郎, 藤江正克
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学
    • Year and Date
      2011-11-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671
  • [Presentation] 脳卒中における利き手側麻痺疾患の歩行訓練支援を目的としたロボット杖の開発2011

    • Author(s)
      山田和世, 安藤健, 西尾直樹, 井上淳, 渡邉峰生, 藤江正克
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700671

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