Funabora Yuki 舟洞佑記

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FUNABORA Yuki 舟洞佑記

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Researcher Number	20633548
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Affiliation (Current)	2025: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 2016 – 2020: 名古屋大学, 工学研究科, 助教 2014 – 2015: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related Except Principal Investigator Basic Section 61020:Human interface and interaction-related / Medium-sized Section 59:Sports sciences, physical education, health sciences, and related fields / Power engineering/Power conversion/Electric machinery / Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 装着型アシストロボット / ソフトロボティクス / 知能ロボティクス / 知能ロボティックス / 機械力学・制御 / 制御工学 / 福祉・介護用ロボット / 人間機械協調 / ヒューマンマシンインターフェース / 福祉・介護ロボット … More / 多関節装着型ロボット / 面状圧力センサ / インピーダンス制御 / アシストロボット … More Except Principal Investigator マクロ・マイクロ・インタラクション / マクロ-マイクロ・インタラクション / マクローマイクロ・インタラクション / スポーツコーチング支援 / 電気自動車 / パワーエレクトロニクス / センサレス制御 / 耐故障性 / モータドライブ / モーションプランニング / 知能ロボティクス / 環境計測 / インフラ点検 / 経路計画 / 飛行ロボット Less

Sports Training Support by Motion Complementation Based on Future Prediction
- Principal Investigator
  
  青山忠義
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 59:Sports sciences, physical education, health sciences, and related fields
- Research Institution
  Nagoya University
同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  舟洞佑記
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Nagoya University
Immersive microspace overcoming scale constraints
- Principal Investigator
  
  青山忠義
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  Nagoya University
Development of Surface-Skeleton Assistive Robot; a novel wearable assistive structure with low constraint and high assist performancePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Funabora Yuki
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Nagoya University
Fail-tolerane of motor drive system by Heterogeneous Multiplexing of measurements
- Principal Investigator
  
  DOKI SHINJI
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Power engineering/Power conversion/Electric machinery
- Research Institution
  Nagoya University
Development of Safer Wearable Assistive Robot based on Contact Force DistributionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Funabora Yuki
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Nagoya University
Path planning method of an Unmanned Aerial Vehicle for environment measurement considering the measurement accuracy
- Principal Investigator
  
  DOKI Kae
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Impedance Control for Multi-joint Wearable Assist Robots using Flexible Tactile SensorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUNABORA Yuki
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Nagoya University

All 2024 2023 2022 2019 2018 2017 2016 2015 2014

All Journal Article Presentation Book

[Book] 地域ケアリング（寄稿題目：着用者に加える力を直接計測・制御する安全な装着型ロボットを目指して）2018
- Author(s)
  舟洞佑記, （冊子の著者/編者: 五島清国, 本村光節）
- Total Pages
  116
- Publisher
  北陸館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Journal Article] Micro-manipulation Interface that Presents Surface Force Tactile Sensation According to the Cell Deformation2023
- Author(s)
  齋藤澄和, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 41 Issue: 3 Pages: 322-325
- DOI
  10.7210/jrsj.41.322
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24886
[Journal Article] 体幹部全体を安全にアシストする多関節装着型ロボットの実現に向けた逆運動学に基づく人体との接触力分布フィードバック制御の提案2019
- Author(s)
  舟洞佑記, 内山直哉, 道木慎二, 道木加絵
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 印刷中
- NAID
  130007709154
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Journal Article] Validation of Control with Contact Force Distribution for Multi-joint Wearable Robot for Body Trunk Assist2019
- Author(s)
  舟洞佑記，内山直哉，道木慎二，道木加絵
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 139 Issue: 11 Pages: 1325-1332
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.1325
- NAID
  130007740600
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2019-11-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Journal Article] Contact Force Distribution Feedback Control Based on Inverse Kinematics with a Multi-joint Wearable Robot for Safe Assist on Entire Torso2019
- Author(s)
  舟洞佑記，内山直哉，道木慎二，道木加絵
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 55 Issue: 9 Pages: 520-528
- DOI
  10.9746/sicetr.55.520
- NAID
  130007709154
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Journal Article] 無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定2019
- Author(s)
  麻晃太朗、舟洞佑記、道木慎二、道木加絵
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 印刷中
- NAID
  130007651963
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Journal Article] Automatic Measuring Position Determination of UAVs for Visual Inspection System of Infrastructures Based on 3D Construction Model Considering Accuracy of Data2017
- Author(s)
  麻晃太朗、舟洞佑紀、道木慎二、道木加絵
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 53 Issue: 3 Pages: 229-235
- DOI
  10.9746/sicetr.53.229
- NAID
  130005450296
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Journal Article] UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出2017
- Author(s)
  麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.53, No.3 Pages: 229-235
- NAID
  130005450296
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 細径人工筋で能動化したグローブ型装着デバイスのロボットハンドへの転用2024
- Author(s)
  山下祐輔, 舟洞佑記, 道木慎二
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K28165
[Presentation] 没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示2023
- Author(s)
  横江健太, 青山忠義, 舟洞佑記, 坂井佑輔, 竹内大, 長谷川泰久
- Organizer
  第28 回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24886
[Presentation] Mixed-reality-based immersive micromanipulation system for teleoperation and collaborative operation2022
- Author(s)
  K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
- Organizer
  SICE Annual Conference 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24886
[Presentation] Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces2022
- Author(s)
  K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, K. Nakagawa, Y. Sakai, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
- Organizer
  International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24886
[Presentation] ヒトと共存して未来を拓くロボットシステム2022
- Author(s)
  舟洞佑記
- Organizer
  メッセナゴヤ2022併催セミナー「ロボット・AIイントロダクションセミナー」
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04564
[Presentation] 動く布～能動布の製作・モデリング・制御～2022
- Author(s)
  舟洞佑記
- Organizer
  電気学会東海支部若手セミナー「超スマート社会実現のための情報通信と信号処理」
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04564
[Presentation] 体表面に沿ったフレームを有するアシストスーツに向けたフレーム配置と可動域の調査2022
- Author(s)
  深津暖, 酒井悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二
- Organizer
  令和４年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04564
[Presentation] 細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が可能な微細操作インタフェース2022
- Author(s)
  齋藤澄和, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24886
[Presentation] 体表面形状に沿ったフレームと布状アクチュエータを用いたアシストスーツの試作2022
- Author(s)
  酒井悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二
- Organizer
  令和４年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04564
[Presentation] 接触力分布情報を計測可能な汎用腕部装着型ロボットの試作2019
- Author(s)
  正岡真一，舟洞佑記，道木慎二（名大），道木加絵（愛工大）
- Organizer
  令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensor2019
- Author(s)
  D.Ito, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- Organizer
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] Markerless Measurement System of Body Surface Deformation for Structure Determination of Wearable Robot2019
- Author(s)
  S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- Organizer
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 身体との接触力分布情報を計測可能な体幹部装着型ロボットの試作2019
- Author(s)
  本田翔大，舟洞佑記，道木慎二（名大），道木加絵（愛工大）
- Organizer
  令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer2019
- Author(s)
  S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- Organizer
  EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019)(Poster Contribution)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 装着者との接触力分布情報が直接計測可能な腕部装着型ロボットの製作2018
- Author(s)
  伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] Prototype of Wearable Robot with Tactile Sensor Measurable Contact Force Distribution with User2018
- Author(s)
  D.Ito, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- Organizer
  The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 複数無人飛行体を用いた構造物自動計測のためのロバストな位置推定 -位置推定を補助する飛行体の経路計画2018
- Author(s)
  前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  第44回東海ファジィ研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 対象構造物の三次元モデルと計測条件を基にした外観計測用無人飛行体の経路計画2018
- Author(s)
  麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  第44回東海ファジィ研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 安全なアシストのための圧力分布センサによる装着者との接触状態の計測2018
- Author(s)
  伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 柔軟物体を対象としたマーカレス表面形状変形計測法における計測精度の基礎評価2018
- Author(s)
  本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] Flight Path Planning of Multiple UAVs for Robust Localization near Infrastructure Facilities2018
- Author(s)
  K. Maeda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki
- Organizer
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 無人飛行体を用いた構造物外観自動計測システムのための経路生成法の計算量評価2018
- Author(s)
  麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] Evaluation in Real World of the Measuring Position Determination for Visual Inspection using UAV2018
- Author(s)
  K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- Organizer
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] Efficiency improvement of infrastructure inspection by maneuvering assistance of an unmanned aerial vehicle using augmented reality2018
- Author(s)
  洪曜漢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 体幹部全体を安全で力強くアシストする装着型ロボットのための接触力分布の予測制御2018
- Author(s)
  佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  電子情報通信学会2018年総合大会情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 体幹部装着型ロボットの接触部位構造検討のための体表面形状変形のマーカレス計測2018
- Author(s)
  本田翔大, 伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 身体との面接触に基づく体幹部装着型ロボットの構造検討2018
- Author(s)
  本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 構造物付近で作業するUAVの位置推定を補助するUAV群の飛行経路計画2018
- Author(s)
  前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] Supporting maneuvers of an unmanned aerial vehicle by visual display of waypoints using augmented reality2018
- Author(s)
  洪曜漢, 麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 構造物付近でのロバストな位置推定のための複数UAVの位置情報の選択的統合2017
- Author(s)
  前田圭吾舟洞佑記道木慎二道木加絵
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 装着型アシストロボットの接触部位形状検討のための複数台のKinectを用いた体表面形状計測2017
- Author(s)
  伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定2017
- Author(s)
  麻晃太郎舟洞佑記道木慎二道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors2017
- Author(s)
  A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- Organizer
  2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors2017
- Author(s)
  A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- Organizer
  The 2017 Asian Control Conference (ASCC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 人体表面形状計測システムの構築と表面形状に基づく装着型ロボットの構造検討2017
- Author(s)
  本田翔太, 伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] ロボット表面に搭載した接触圧力分布センサ情報に基づく接触力分布フィードバック制御システム2017
- Author(s)
  舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] UAVのロバストな自己位置推定を目指した複数補助UAVの位置情報の統合2017
- Author(s)
  前田圭吾舟洞佑記道木慎二道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 表面圧力分布センサを搭載した体幹部装着型ロボットにおける接触力分布の予測制御2017
- Author(s)
  佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 内山直哉, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 表面圧力分布センサ搭載型ロボットにおける接触力分布のフィードバック制御系2017
- Author(s)
  佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 補助UAVで計測した複数位置情報の選択的統合によるUAV自己位置推定のロバスト化2017
- Author(s)
  前田圭吾舟洞佑記道木慎二道木加絵
- Organizer
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] ロボット表面に圧力分布センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシスト2017
- Author(s)
  佐藤飛鳥，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  2017年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  名城大学天白キャンパス（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] Measuring Position Determination for Accurate and Efficient Visual Inspection using UAV2017
- Author(s)
  Kotaro Asa , Yuki Funabora Shinji Doki , Kae Doki
- Organizer
  2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 体幹部の安全なパワーアシストのための面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットの制御2016
- Author(s)
  内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 体幹部アシスト用多関節装着型ロボットの試作と接触力の分布情報に基づく制御法の実機実装2016
- Author(s)
  佐藤飛鳥，内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  LIFE2016
- Place of Presentation
  東北大学青葉山キャンパス（宮城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] Control System based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-Joint Body Part2016
- Author(s)
  N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- Organizer
  The 14th International Conference on Control, Automation, Robtics and Vision (ICARCV2016)
- Place of Presentation
  Phuket (Thailand)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシストの実現2016
- Author(s)
  内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 無人飛行体を用いたインフラ設備外観点検システムのための計測位置算出法2016
- Author(s)
  麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌市
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 多関節装着型ロボットによる安全なアシストのための接触面の圧力分布情報フィードバック制御2016
- Author(s)
  内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  LIFE2016
- Place of Presentation
  東北大学青葉山キャンパス（宮城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 人間の生活を支援するロボット技術2016
- Author(s)
  舟洞佑記
- Organizer
  第41回東海ファジィ研究会（蒲研2016）
- Place of Presentation
  生命の海科学館（愛知県）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 多関節装着型ロボットにおける人体との接触状態を考慮した制御法の実機実装2016
- Author(s)
  佐藤飛鳥，内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 多関節ロボットの試作機における接触情報のフィードバック制御法の検証2016
- Author(s)
  佐藤飛鳥，内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] Control System based on Pressure Distribution on Contact Surface for Wearable Assist Robot2016
- Author(s)
  N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- Organizer
  The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Comuunication (RO-MAN2016)
- Place of Presentation
  Columbia University (USA)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 面状圧力センサを表面に配置した人間協調ロボットにおける圧力分布情報に基づく制御による安全性向上2016
- Author(s)
  韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊田工業高等専門学校（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 面状圧力センサを配置した人間協調ロボットの圧力情報に基づく制御による人体への安全性確保2016
- Author(s)
  韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[Presentation] 逆運動学を用いた接触面の圧力分布情報に基づく多関節装着型アシストロボットの制御2015
- Author(s)
  内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（愛知県・名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870274
[Presentation] 人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御2015
- Author(s)
  内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  平成27年電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  大分大学（大分県・大分市）
- Year and Date
  2015-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870274
[Presentation] アシストロボットの安全性向上をめざした接触面の圧力分布に基づくインピーダンス制御2015
- Author(s)
  内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都府・京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870274
[Presentation] 屈曲運動のアシストのためのシリアルリンク型ロボットの構造決定法2015
- Author(s)
  韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  平成27年度電気・電子・情報館系学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870274
[Presentation] Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-joint body part2015
- Author(s)
  N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- Organizer
  IEEE International Conference on Control Systems, Computing and Engineering
- Place of Presentation
  Batu Ferringhi(Malaysia)
- Year and Date
  2015-11-27
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870274
[Presentation] Position Based Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Power Assist Robots2014
- Author(s)
  Y.Funabora, H.Song, S.Doki, K.Doki
- Organizer
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- Place of Presentation
  San Diego(USA)
- Year and Date
  2014-10-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870274
[Presentation] 接触部位の圧力分布に基づく多関節部位アシスト機構のインピーダンス制御2014
- Author(s)
  宋炫根，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館（富山県・富山市）
- Year and Date
  2014-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870274

1. DOKI Kae (00350942)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 23 results
2. DOKI SHINJI (10273260)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 7 results
3. 青山忠義 (00569337)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
4. 加藤健治 (30771216)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 高須正規 (00503327)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. SONG Hyungeun

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
7. UCHIYAMA Naoya

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
8. HAN Tianshi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
9. SATO Asuka

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Funabora Yuki 舟洞 佑記

FUNABORA Yuki 舟洞 佑記

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Sports Training Support by Motion Complementation Based on Future Prediction

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Immersive microspace overcoming scale constraints

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Surface-Skeleton Assistive Robot; a novel wearable assistive structure with low constraint and high assist performancePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Fail-tolerane of motor drive system by Heterogeneous Multiplexing of measurements

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Safer Wearable Assistive Robot based on Contact Force DistributionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Path planning method of an Unmanned Aerial Vehicle for environment measurement considering the measurement accuracy

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Impedance Control for Multi-joint Wearable Assist Robots using Flexible Tactile SensorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 地域ケアリング（寄稿題目：着用者に加える力を直接計測・制御する安全な装着型ロボットを目指して）2018

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] Micro-manipulation Interface that Presents Surface Force Tactile Sensation According to the Cell Deformation2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 体幹部全体を安全にアシストする多関節装着型ロボットの実現に向けた逆運動学に基づく人体との接触力分布フィードバック制御の提案2019

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Validation of Control with Contact Force Distribution for Multi-joint Wearable Robot for Body Trunk Assist2019

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Contact Force Distribution Feedback Control Based on Inverse Kinematics with a Multi-joint Wearable Robot for Safe Assist on Entire Torso2019

Funabora Yuki 舟洞佑記

FUNABORA Yuki 舟洞佑記

[Journal Article] 無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定2019

[Presentation] 動く布～能動布の製作・モデリング・制御～2022

[Presentation] 細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が可能な微細操作インタフェース2022