Koyama Keisuke 小山佳祐

Researcher Number	20817415
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2021: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 2018: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords	Principal Investigator 機械学習 / 高速ロボット / 回転操作 / インハンドマニピュレーション / 近接覚センサ

Research Projects
(1 results)
Research Products
(21 results)

In-hand manipulation using high-speed robot hand equipped with proximity sensorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Koyama Keisuke
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Osaka University
  The University of Tokyo

All 2022 2021 2020 2019 2018

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] 高速・高精度近接覚センサの開発とロボットマニピュレーションへの応用2022
- Author(s)
  小山佳祐
- Journal Title
  
  ロボット学会誌（解説論文）
  
  Volume: 40（掲載予定） Pages: 1-6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Journal Article] Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications2021
- Author(s)
  Stefan Escaida Navarro, Stephan Muhlbacher-Karrer, Hosam Alagi, Hubert Zangl, Keisuke Koyama, Born Hein, Christian Duriez, Joshua R. Smith
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  Volume: Early Access Issue: 3 Pages: 1-22
- DOI
  10.1109/tro.2021.3111786
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Journal Article] Development of One Board, USB Type High-Speed, High-Precision Proximity Sensor and Analysis of Pre-grasp Control2021
- Author(s)
  小山佳祐，堀邊隆介，安田博，万偉偉，原田研介，石川正俊
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 39 Issue: 9 Pages: 862-865
- DOI
  10.7210/jrsj.39.862
- NAID
  130008117298
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129, KAKENHI-PROJECT-20H05704
[Journal Article] High-Speed, Small-Deformation Catching of Soft Objects Based on Active Vision and Proximity Sensing2019
- Author(s)
  Keisuke Koyama, Kenichi Murakami, Taku Senoo, Makoto Shimojo and Masatoshi Ishikawa
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 4 Issue: 2 Pages: 578-585
- DOI
  10.1109/lra.2019.2891091
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Journal Article] High-Speed High-Precision Proximity Sensor for Detection of Tilt, Distance, and Contact2018
- Author(s)
  Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 3 Issue: 4 Pages: 3224-3231
- DOI
  10.1109/lra.2018.2850975
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Patent] 近接覚センサ2020
- Inventor(s)
  小山佳祐
- Industrial Property Rights Holder
  小山佳祐
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2020-084273
- Filing Date
  2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Patent] アレイ型近接覚センサ2019
- Inventor(s)
  小山佳祐
- Industrial Property Rights Holder
  小山佳祐
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2019-106937
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Patent] ロボットハンド、ロボットハンドの制御装置、およびロボットシステム2019
- Inventor(s)
  小山佳祐
- Industrial Property Rights Holder
  小山佳祐
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2019-095392
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] 高速・高精度近接覚センサによる物体表面の反射パラメータ探索とNNモデルを用いた高速化2022
- Author(s)
  山下智史，小山佳祐，万偉偉，原田研介
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo，
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] 精度キャリブレーション・モデルによる近接覚センサの高速 NN 二段階：「2021
- Author(s)
  北村凌，小山佳祐，万偉偉，原田研介
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 in Osaka，2A1-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] 「ハードウェア開発から始める触・近接覚センサベースド・マニピュレーション」，マニピュレーションのための触覚・力覚センサ技術2021
- Author(s)
  小山佳祐
- Organizer
  SICE SI部門マニピュレーション部会，マニピュレーション冬の学校(2021)，
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] 触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ-拡散・鏡面反射面の測距・測角と反射パラメータ推定-2021
- Author(s)
  小山佳祐，万偉偉，原田研介
- Organizer
  第３９回日本ボット学会学術講演会，2F1-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] 二段階NNモデルによる近接覚センサの高速・高精度キャリブレーション2021
- Author(s)
  北村凌，小山佳祐，万偉偉，原田研介
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] 近接覚センサを含むデプスセンサの開発状況とロボット応用2020
- Author(s)
  小山佳祐
- Organizer
  第26回画像センシングシンポジウム
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] 触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ2020
- Author(s)
  小山佳祐，黒田和樹，万偉偉，原田研介
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] 近接覚センサを用いたプリグラスプ制御の過渡応答と安定性の解析2020
- Author(s)
  小山佳祐，下条誠，万偉偉，原田研介
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] 触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ―第三報：Super tactile-based active touchによる薄板部品の高速・低反力挿入―2019
- Author(s)
  小山佳祐，妹尾拓，下条誠，石川正俊
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019（ROBOMECH2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] High-speed, Small-deformation Catching of Soft Objects based on Active Vision and Proximity Sensing2019
- Author(s)
  Keisuke Koyama, Kenichi Murakami, Taku Senoo, Makoto Shimojo and Masatoshi Ishikawa
- Organizer
  2019 IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] High-Speed High-Precision Proximity Sensor for Detection of Tilt, Distance, and Contact2018
- Author(s)
  Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
- Organizer
  2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] 触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサー第2報：柔軟物を潰さずに高速キャッチするための視覚・近接覚制御の提案－2018
- Author(s)
  小山佳祐, 村上健一，妹尾拓，下条誠, 石川正俊
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129
[Presentation] Reactive Control for High-Speed Grasping Using Optical Proximity Sensors2018
- Author(s)
  Keisuke Koyama
- Organizer
  2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS, 1st Workshop on Proximity Perception in Robotics, Mo-WS20)
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18129

Koyama Keisuke 小山 佳祐

Research Projects

Research Products

In-hand manipulation using high-speed robot hand equipped with proximity sensorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] 高速・高精度近接覚センサの開発と ロボットマニピュレーションへの応用2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Development of One Board, USB Type High-Speed, High-Precision Proximity Sensor and Analysis of Pre-grasp Control2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] High-Speed, Small-Deformation Catching of Soft Objects Based on Active Vision and Proximity Sensing2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] High-Speed High-Precision Proximity Sensor for Detection of Tilt, Distance, and Contact2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Patent] 近接覚センサ2020

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Patent] アレイ型近接覚センサ2019

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Patent] ロボットハンド、ロボットハンドの制御装置、およびロボットシステム2019

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Presentation] 高速・高精度近接覚センサによる物体表面の反射パラメータ探索とNNモデルを用いた高速化2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 精度キャリブレーション・モデルによる近接覚センサの高速 NN 二段階：「2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 「ハードウェア開発から始める触・近接覚センサベースド・マニピュレーション」，マニピュレーションのための触覚・力覚センサ技術2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ-拡散・鏡面反射面の測距・測角と反射パラメータ推定-2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 二段階NNモデルによる近接覚センサの高速・高精度キャリブレーション2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 近接覚センサを含むデプスセンサの開発状況とロボット応用2020

Author(s)

Organizer

Koyama Keisuke 小山佳祐

[Journal Article] 高速・高精度近接覚センサの開発とロボットマニピュレーションへの応用2022