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Okura Yuki  大倉 裕貴

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Yuki OKURA  大倉 裕貴

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Researcher Number 20842777
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 富山県立大学, 情報工学部, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2024: 富山県立大学, 情報工学部, 講師
2023: 富山県立大学, 工学部, 講師
2020 – 2023: 富山県立大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Except Principal Investigator
Basic Section 60040:Computer system-related / Basic Section 25010:Social systems engineering-related
Keywords
Principal Investigator
システム制御理論 / システム制御 / 協調運搬システム / 人間機械系 / 非線形制御
Except Principal Investigator
機械学習 / A/Dコンバータ / ベイズ最適化 / ヒータ電圧波形 / 温度変調 … More / ガス識別 / 半導体MEMSセンサ / センサ温度変調 / アナログIC / 匂い / ガスセンサ / 最適化 / メタヒューリスティクス / 数理計画 / 自動運転車 / 自動運転 / マルチ・エージェント / ゲーム理論 / ランダムフォレスト / 群制御 / マルチエージェント / モデル予測制御 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (11 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  A construction of an odor sensor system by integrating gas sensor devices with enhanced selectivity

    • Principal Investigator
      吉河 武文
    • Project Period (FY)
      2022 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 60040:Computer system-related
    • Research Institution
      Toyama Prefectural University
  •  数理最適化と機械学習に基づく高信頼・高効率な高密度自動運転車群制御システムの開発

    • Principal Investigator
      榊原 一紀
    • Project Period (FY)
      2020 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 25010:Social systems engineering-related
    • Research Institution
      Toyama Prefectural University
  •  Construction of controller design for a system that "coheres" with people: an approach based on nonlinear control and ambiguityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Yuki OKURA
    • Project Period (FY)
      2020 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Toyama Prefectural University

All 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Assist Control for Human-Robot Cooperative Transportation Systems Using Nonlinear Disturbance Observer2022

    • Author(s)
      大倉裕貴・中田智大・小島千昭
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 142 Issue: 9 Pages: 1021-1030

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.142.1021

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2022-09-01
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [Presentation] ベイズ最適化を用いた温度変調最適化手法の提案と選択性向上に関する検討2022

    • Author(s)
      岩田達哉、大倉裕貴、佐伯真彬、吉河武文
    • Organizer
      Chemical Sensors 2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24815
  • [Presentation] カルマンフィルタに基づく状態推定を用いた人とロボットによる協調運搬システムのアシスト制御について2022

    • Author(s)
      影山侑輝・大倉裕貴・小島千昭
    • Organizer
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [Presentation] 仮想非ホロノミック拘束によるポートハミルトン系の制御と協調搬送システムへの適用について2022

    • Author(s)
      大倉裕貴・小島千昭
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [Presentation] 人とロボットによる協調運搬システムの外乱オブザーバを用いたアシスト制御について2021

    • Author(s)
      中田智大・大倉裕貴・小島千昭
    • Organizer
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [Presentation] 状態推定に基づく協調運搬システムのアシスト制御2021

    • Author(s)
      影山侑輝・中田智大・大倉裕貴・小島千昭
    • Organizer
      2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [Presentation] 非線形最適制御によるマルチエージェントシステムの協調制御について2020

    • Author(s)
      大倉裕貴・小島千昭・中村 正樹・榊原一紀・本吉達郎
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [Presentation] A Study on Cooperative Control for Multi-agent Systems Based on Nonlinear Optimal Regulator2020

    • Author(s)
      Y. Okura, C. Kojima, M. Nakamura, K. Sakakibara, and T. Motoyoshi
    • Organizer
      The SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [Presentation] Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems2020

    • Author(s)
      Y. Okura, K. Fujimoto, and C. Kojima
    • Organizer
      1st Vritual IFAC World Congress (IFAC-V 2020)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [Presentation] 高密度移動体の運行計画最適化に関する研究2020

    • Author(s)
      杉山達也, 榊原一紀, 中村正樹, 大倉裕貴, 稲元勉, 玉置久
    • Organizer
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04965
  • [Presentation] 高密度移動体運行最適化のための数理計画モデルの一構成法2020

    • Author(s)
      杉山達也, 榊原一紀, 中村正樹, 大倉裕貴, 稲元勉, 玉置久
    • Organizer
      電気学会情報システム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04965
  • 1.  榊原 一紀 (30388110)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 2.  渡邉 真也 (30388136)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  吉河 武文 (60636702)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 4.  上口 光 (30536925)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  佐藤 真平 (80782763)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  岩田 達哉 (80735639)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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