KAWAJI Shigeyasu 川路茂保

Researcher Number	30040421
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2007: Kumamoto University, Graduate School of Science and Technology, Professor 2006: Kumamoto University, Graduate School of Science and Technology, Professor, 大学院自然科学研究科, 教授 2004 – 2005: 熊本大学, 工学部, 教授 1988: Faculty of Engineering, Kumamoto University, 工学部, 教授 1987: 熊本大学, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator 計測・制御工学 / Control engineering Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator walking robots / rithm variables / inverse kinematics / motion control / Biped walking robot / 逆運動学 / 運動学 / 実時間制御 / ディジタル制御 / 移動ロボット … More / リズム変数 / 運動制御 / 2足歩行ロボット / Impedance control / extension / Flex- / supination / Pro- / Pain morel / Biomechanics / Rehabilitation / Continuous passive motion / 外乱オブザーバー / 上腕骨格 / 回内・海外運動 / インピーダンス制御 / 伸展・屈曲運動 / 回内・回外運動 / 痛みモデル / バイオメカニクス / リハビリ / CPM … More Except Principal Investigator SED / FEM analysis / safety control / pain sensor / skin model / mechanical pain / pain model / 人間-機械系 / 2質点系 / ゲートコントロール説 / 歪みエネルギー / 有限要素解析 / 安全制御 / 痛みセンサ / 皮膚 / 表面痛 / 痛みモデル Less

Construction of Pain Model and its Application to Safety Control
- Principal Investigator
  
  MATSUNAGA Nobutomo
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kumamoto University
Flexible Force Control System for High-functioning CPM Devices based on the BiomechanicsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAWAJI Shigeyasu
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Kumamoto University
The realization of the Biped Walking Robot with the motion of the waistPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAWAJI Shigeyasu
- Project Period (FY)
  1987 – 1988
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Faculty of Engineering, Kumamoto University

All 2006 2005 2004

All Journal Article

[Journal Article] 上肢の屈曲情報と手先反力を用いたCPM装置の軌道生成2006
- Author(s)
  宮口尚太, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集,東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] Inverse Dynamics Analysis of Forearm in CPM2006
- Author(s)
  Kosei Nojiri, Nobutomo Matsunaga, Shigeyasu Kawaji
- Journal Title
  
  Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  Pages: 2336-2339
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 上肢用CPM装置の前腕動作に基づく制御2006
- Author(s)
  宮口尚太, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  第21回熊本県産学官技術講演会公演論文集
  
  Pages: 170-171
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] Experimental Analysis and Modeling of Superficial Painon Upper Limb2006
- Author(s)
  Seiko Akayama, Nobutomo Matsunaga, Shigeyasu Kawaji
- Journal Title
  
  Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  Pages: 2891-2894
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560252
[Journal Article] 上肢骨格における回内・回外運動の逆運動学解析2006
- Author(s)
  福田智史, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保, 山川昇
- Journal Title
  
  第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  
  Pages: 167-170
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] CPMにおける前腕の逆動力学解析2006
- Author(s)
  野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集,東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 上肢用CPM装置における回内・回外動作のインピーダンス制御2006
- Author(s)
  松永信智, 宮口尚太, 野尻絋聖, 川路茂保
- Journal Title
  
  第7回 SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会、札幌
  
  Pages: 1114-1115
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 伸展・屈曲及び回内・回外運動可能な上肢用CPM装置のインピーデンス制御2006
- Author(s)
  宮口尚太, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  第21回生体・生理工学シンポジウム (BPES2006)
  
  Pages: 45-48
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 押圧力による皮膚変形と痛みの実験的解析2006
- Author(s)
  赤山聖子, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  
  Pages: 147-150
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560252
[Journal Article] 上肢における表面痛特性の実験的解析とモデリング2006
- Author(s)
  赤山聖子, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集,東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560252
[Journal Article] A New Approach to Safe Control System using Somatic Pain Characteristics2005
- Author(s)
  N.Matsunaga, S.Kawaji
- Journal Title
  
  The 2005 International Symposium on Advanced Engineering, Busan
  
  Pages: 258-263
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 表面痛のモデリングとロボット制御への応用2005
- Author(s)
  松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  第11回ロボティクスシンポジア
  
  Pages: 198-203
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] ユーザフレンドリな上肢用CPM装置の開発2005
- Author(s)
  福田智史, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保, 山川昇
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] Superficial Pain Model using ANN and its application to Robot Control2005
- Author(s)
  N.Matsunaga, S.Kawaji, A.Kuroki
- Journal Title
  
  IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2005)
  
  Pages: 664-669
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] Modelling of Superficial Pain using ANNs2005
- Author(s)
  N.Matsunaga, A.Kuroki, S.Kawaji
- Journal Title
  
  International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2005)
  
  Pages: 1293-1298
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 上肢の表面痛の特性に基づく痛みモデルの構築2005
- Author(s)
  赤山聖子, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  第20回熊本県産学官技術講演会公演論文集
  
  Pages: 124-125
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 痛みフィードバックを用いた上肢用CPM装置の開発2005
- Author(s)
  野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  第5回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)
  
  Pages: 1239-1240
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] Motion Analysis of Human Lifting Works with Heavy Objects2005
- Author(s)
  N.Matsunaga, S.Kawaji
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17, No.6
  
  Pages: 628-635
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] ニューラルネットによる表面痛のモデリング2005
- Author(s)
  松永信智, 川路茂保, 黒木麻予
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集,神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 上肢用CPM装置における回内・回外運動の分析2005
- Author(s)
  福田智史, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保, 山川昇
- Journal Title
  
  第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  
  Pages: 29-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 上腕における表面痛のモデリング2005
- Author(s)
  赤山聖子, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会,福岡
  
  Pages: 51-52
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 非線形オブザーバを用いた柔軟物のセンサレス力制御2004
- Author(s)
  福井聡一郎, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  第5回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会
  
  Pages: 516-517
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 外乱オブザーバを用いた柔軟物の力制御2004
- Author(s)
  土肥丈紀, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] バイオメカニクスに基づく上肢骨格の動作分析2004
- Author(s)
  野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  計測自動制御学会九州支部学術講演会
  
  Pages: 157-158
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 人間の身体運動の分析-持ち上げ動作の相分解-2004
- Author(s)
  松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  第5回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会
  
  Pages: 641-642
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 上肢用CPM装置の開発2004
- Author(s)
  野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
- Journal Title
  
  第19回熊本県産学官技術講演会公演論文集
  
  Pages: 98-99
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213
[Journal Article] 人の立ち上がり動作の生成と分析2004
- Author(s)
  松永信智, 川路茂保, 赤星祐介
- Journal Title
  
  計測自動制御学会九州支部学術講演会
  
  Pages: 301-302
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360213

1. MATSUNAGA Nobutomo (10363508)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 27 results
2. SHIOTSUKI Tetsuo (10162570)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

KAWAJI Shigeyasu 川路 茂保

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Construction of Pain Model and its Application to Safety Control

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Flexible Force Control System for High-functioning CPM Devices based on the BiomechanicsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

The realization of the Biped Walking Robot with the motion of the waistPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 上肢の屈曲情報と手先反力を用いたCPM装置の軌道生成2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Inverse Dynamics Analysis of Forearm in CPM2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 上肢用CPM装置の前腕動作に基づく制御2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Experimental Analysis and Modeling of Superficial Painon Upper Limb2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 上肢骨格における回内・回外運動の逆運動学解析2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] CPMにおける前腕の逆動力学解析2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 上肢用CPM装置における回内・回外動作のインピーダンス制御2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 伸展・屈曲及び回内・回外運動可能な上肢用CPM装置のインピーデンス制御2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 押圧力による皮膚変形と痛みの実験的解析2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 上肢における表面痛特性の実験的解析とモデリング2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] A New Approach to Safe Control System using Somatic Pain Characteristics2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 表面痛のモデリングとロボット制御への応用2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ユーザフレンドリな上肢用CPM装置の開発2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Superficial Pain Model using ANN and its application to Robot Control2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Modelling of Superficial Pain using ANNs2005

Author(s)

KAWAJI Shigeyasu 川路茂保