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2017 – 2022: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 名誉教授
2011 – 2016: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2012: 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究, 教授
2010: Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・工学研究院, 教授
2009 – 2010: 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究部, 教授
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2008 – 2009: Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・共生科学技術研究院, 教授
2004 – 2007: 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究部, 教授
2006: 東京農工大学, 大学院共生科学技術研究部, 教授
2006: Tokyo University of Agriculture and Technology, Institute of Symbiotic Science and Technology, Professor, 大学院共生科学技術研究院, 教授
2006: 東京農工大学, 大学院工学府, 教授
2004: National University Corporation Tokyo University of Agriculture and Technology, Institute of Symbiotic Science and Technology, Professor, 大学院・共生科学技術研究部, 教授
2001 – 2004: 東京農工大学, 工学部, 教授
1996 – 2000: 姫路工業大学, 理学部, 教授
1992 – 1994: 電気通信大学, 電気通信学部, 助教授
1990: 電気通信大学, 電気通信学部, 助教授
1986: 電気通信大学, 電気通信学部, 助教授
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