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2023: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授(特命)
2017 – 2021: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授
2016: 山口大学, 創成科学研究科, 教授
2015: 山口大学, 大学院理工学研究科, 教授
2012 – 2015: 山口大学, 理工学研究科, 教授
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2014: 一般財団法人ファジィシステム研究所, 理事長
2012 – 2014: 一般財団法人ファジィシステム研究所, その他部局等, 理事長
2007 – 2012: Yamaguchi University, 大学院・理工学研究科, 教授
2006: Yamaguchi University, Graduate School of Science and Engineering, Professor, 大学院理工学研究科, 教授
2003 – 2005: 山口大学, 理学部, 教授
1998: Fuzzy Logic Systems Institute, Senior Scientist, 主任研究員
1997 – 1998: 財団法人ファジィシステム研究所, 助教授
1990 – 1997: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授
1990 – 1993: 九州工業大学, 情報工学部・制御システム工学科, 助教授
1992: 九州工業大学, 情報工学部制御システム工学部, 助教授
1988 – 1989: 九州工業大学, 情報工学部, 助手
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