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IMAE Joe  井前 讓

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IMAE Jyo  井前 譲

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Researcher Number 30184807
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2012 – 2014: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2007 – 2011: Osaka Prefecture University, 工学研究科, 教授
2008: Osaka Prefecture University, 大学院・工学研究科, 教授
2005 – 2006: 大阪府立大学, 工学部, 教授
2001: Iwate Univ., Former Faculty of Engineering, Associate Professor, 工学部, 助教授 … More
2001: Osaka Prefectural University, Faculty of Technology, Professor, 工学部, 教授
1999 – 2000: 岩手大学, 工学部, 助教授
1995 – 1997: 岩手大学, 工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering
Except Principal Investigator
農業機械学 / Agricultural information engineering
Keywords
Principal Investigator
非可微分関数 / 統一理論 / 制御工学 / 進化型計算 / SDRE設計法 / ディスクリプタ表現 / デスクリプタ表現 / ハイブリッド最大原理 / HJB方程式 / 非線形最適制御問題 … More / 進化型設計法 / 接空間リアプノフ安定論 / 統一設計法 / 非可微分最適制御問題 / フィードバック制御 / HJB方程式 / ハイブリッド最適制御 / ディスクリプタ形式 / ハミルトン・ヤコビ方程式 / デスクリプタ形式 / 拘束条件 / ハイブリッド / 数値解法 / 非線形系 / 最適制御 / ロバスト制御 / 実時間制御 / フラットネス理論 / 制御系設計 / 非線形制御 … More
Except Principal Investigator
自律走行 / NN車両モデル / 移動ロボット / tractor-implement system / robustness / platooning system / broadcaster / generalization / on-tracking control system / Neural Network vehicle model / farm mobile robot for sloping terrain / platooning / ファージ車両モデル / AI車両モデル / ロバスト性 / プラトーニング システム / 肥料散布作業 / トラクタ・作業機系 / 汎化能力 / 追従制御系 / 傾斜地用移動ロボット / Hough Transform / HSI Transform / Image Processing / Autonomous Vehicle / Weeding / Levee / GPS / Hough変換 / HIS変換 / 画像処理 / 自立走行 / 除草 / 畦畔 / Vehicle navigation system / Autopilot vehicle / Contour farming / Neural Network / Genetic Algorithm / Contour-line travel / Autonomous tractor / Farm vehicle / 車両モデル / トータルステーション / Al車両モデル / 傾斜地走行 / 遺伝的アルゴリズム / 農用トラクタ / 無人化農業 / 2次形式評価関数 / 傾斜地 / 車両ナビゲーションシステム / 無人操縦トラクタ / 傾斜地農業 / ニューラルネットワーク / 遺伝アルゴリズム / 等高線走行 / 自立走行トラクタ / 農用車両 / optimal time control / motion planning / auto-pilot / headland / mobile robot (car-like robot) / tractor / nonholonomic system / 最短時間制御 / 軌道計画 / 枕地 / トラクタ / 非ホロノミック系 / spectral analysis / identification / H_* control / 4WD tractor / スペクトル解析 / 同定 / H∞制御 / H_∞制御 / トラクター作業機系 / 4WDトラクタ Less
  • Research Projects

    (8 results)
  • Research Products

    (28 results)
  • Co-Researchers

    (5 People)
  •  A unified approach to nonlinear optimal control problems and evolutionary design methodsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IMAE Joe
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University
  •  A unified Approach to nonlinear optimal control problems and its numerical experimentsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IMAE Joe
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University
  •  Control design for nonlinear systems and its application to the real world via evolutionary flat theoryPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IMAE Joe
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University
  •  Research and Development of Farm Mobile Robot for Sloping Terrain to Promote Mountainous District Agriculture

    • Principal Investigator
      TORISU Ryo
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Agricultural information engineering
    • Research Institution
      Iwate University
  •  Design of autonomous tractor traveling along the contour-line on the slope land

    • Principal Investigator
      TORISU Ryo
    • Project Period (FY)
      1999 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      Iwate University
  •  Development of Levee Weeding Robot

    • Principal Investigator
      TAKEDA Jun-ichi
    • Project Period (FY)
      1999 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      Iwate University
  •  MOTION PLANNING PROBLEM OF NONHOLONOMIC CAR-LIKE ROBOTS BY OPTIMAL CONTROL THEORY

    • Principal Investigator
      TORISU Ryo
    • Project Period (FY)
      1996 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      IWATE UNIVERSITY
  •  Study of H_* Control for 4WD Tractor-Implement Systems

    • Principal Investigator
      TAKEDA Jun-ichi
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      Iwate University

All 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用2006

    • Author(s)
      小林智明, 前西潤一, 井前 譲, 貴生, 鳥巣 諒
    • Journal Title

      シミュレーション 25・32

      Pages: 202-209

    • NAID

      110004811932

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17580227
  • [Journal Article] 計算上のロバスト性考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用2006

    • Author(s)
      小林友明, 井前譲, 鳥巣諒 ほか
    • Journal Title

      シュミレーション 25

      Pages: 202-209

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17580227
  • [Presentation] 量子状態の純粋化における連続測定下の最適制御2013

    • Author(s)
      井前 讓,竹中 唯,小林友明
    • Organizer
      日本機械学会関西支部 第88期定時総会講演会
    • Place of Presentation
      大阪工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • [Presentation] Practical Backsteping Design for Nonlinear Descriptor Systems2013

    • Author(s)
      Tomoaki Kobayashi, Hiroki Kashiwagi, Joe Imae
    • Organizer
      SICE Annual conference(計測自動制御学会年次大会)
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • [Presentation] Optimal Control Design for Nonlinear Descriptor Systems via Computational Techniques2013

    • Author(s)
      Joe Imae, Ryohei Ueda, Tomoaki Kobayashi
    • Organizer
      SICE Annual conference(計測自動制御学会年次大会)
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • [Presentation] 拡張SDRE法に基づく実用的な非線形制御系設計2013

    • Author(s)
      小林友明,曽田明秀,井前讓
    • Organizer
      日本機械学会関西支部 第88期定時総会講演会
    • Place of Presentation
      大阪工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • [Presentation] 時間軸スライド法を用いたハイブリッド最大原理の検討2012

    • Author(s)
      井前讓, 中将之, 小林友明
    • Organizer
      日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会
    • Place of Presentation
      関西大学千里山キャンパス
    • Year and Date
      2012-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [Presentation] A New Approach to the Approximate Solutions of Hamilton-Jacobi Equations2011

    • Author(s)
      J. Imae, K. Shinagawa, T. Kobayashi, and G. Zhai
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Control Systems Engineering 2011
    • Place of Presentation
      Bangkok, Thailand
    • Year and Date
      2011-03-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [Presentation] 遺伝的プログラミングを用いた量子制御系設計2011

    • Author(s)
      井前讓, 池原正成, 小林友明, 〓貴生
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部 若手研究特別発表会2011
    • Place of Presentation
      常翔学園大阪センター
    • Year and Date
      2011-01-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [Presentation] A New Control Design for Nonholonomic Systems Based on Controllability of Linear Systems2011

    • Author(s)
      Tomoaki Kobayashi, Tomoaki Ozaki, Joe Imae
    • Organizer
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      京都大学吉田キャンパス
    • Year and Date
      2011-12-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [Presentation] 遺伝的プログラミングを用いた量子制御系設計2011

    • Author(s)
      井前讓, 池原正成, 小林友明, 〓貴生
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部若手研究特別発表会2011
    • Place of Presentation
      常翔学園大阪センター
    • Year and Date
      2011-01-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [Presentation] ディスクリプタシステムに対する最適制御問題の数値解法2011

    • Author(s)
      井前讓, 上田良平, 小林友明
    • Organizer
      第54回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学
    • Year and Date
      2011-11-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [Presentation] A New Control Design for Nonholonomic Systems Based on Controllability of Linear Systems2011

    • Author(s)
      Tomoaki Kobayashi, Tomoaki Ozaki, Joe Imae
    • Organizer
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
    • Place of Presentation
      京都大学吉田キャンパス
    • Year and Date
      2011-12-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [Presentation] 非線形ディスクリプタシステムの数値解法アルゴリズムに関する一考察2010

    • Author(s)
      井前讓, 吉村幸一郎, 〓貴生, 小林友明
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • Place of Presentation
      常翔学園大阪センター
    • Year and Date
      2010-01-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [Presentation] 非線形ディスクリプタシステムの数値解法アルゴリズムに関する一考察2010

    • Author(s)
      井前讓, 吉村幸一郎, ?貴生, 小林友明
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • Place of Presentation
      常翔学園 大阪センター
    • Year and Date
      2010-01-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [Presentation] 擬似入力を生成するHamilton-Jacobi方程式の一解法2010

    • Author(s)
      井前讓, 上田敦史, 〓貴生, 小林友明
    • Organizer
      日本機械学会関西支部定時講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2010-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [Presentation] 遺伝的プログラミングを用いた多入力システムのフラット出力探索2009

    • Author(s)
      井前讓, 森田康彦, 小林友明, 〓貴生
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • Place of Presentation
      常翔学園大阪センター
    • Year and Date
      2009-01-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [Presentation] 不正確な情報を利用した進化型計算に基づくオンライン制御2009

    • Author(s)
      佐藤亘, 井前讓, 〓貴生, 小林友明
    • Organizer
      日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会
    • Place of Presentation
      近畿大学
    • Year and Date
      2009-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [Presentation] 拘束条件を有する実時間制御への新たな接近2008

    • Author(s)
      井前讓, 荻野淳, 小林友明, 〓貴生
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪工大摂南大学大阪センター
    • Year and Date
      2008-01-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [Presentation] 拘束条件を有する実時間制御への新たな接近2008

    • Author(s)
      井前 譲, 荻野 淳, 他
    • Organizer
      計測自動制御学会 関西支部
    • Place of Presentation
      大阪工大摂南大学大阪センター
    • Year and Date
      2008-01-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [Presentation] 拘束を考慮したフラットネス理論に基づく制御系設計2008

    • Author(s)
      井前讓, 高橋尚史, 〓貴生, 小林友明
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪工大摂南大学大阪センター
    • Year and Date
      2008-01-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [Presentation] 擬似空間に基づいた障害物回避の制御系設計2008

    • Author(s)
      小林友明, 上田敦史, 井前讓, 〓貴生
    • Organizer
      第51回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      山形大学
    • Year and Date
      2008-11-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [Presentation] 拘束を考慮したフラットネス理論に基づく制御系設計2008

    • Author(s)
      井前 譲, 高橋 尚史, 他
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部
    • Place of Presentation
      大阪工大摂南大学大阪センター
    • Year and Date
      2008-01-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [Presentation] 拘束条件付最適制御問題への新たな試み2007

    • Author(s)
      井前讓, 荻野淳, 〓貴生, 小林友明
    • Organizer
      自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学
    • Year and Date
      2007-11-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [Presentation] 拘束条件付最適制御問題への新たな試み2007

    • Author(s)
      井前 譲, 荻野 淳, 他
    • Organizer
      自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      慶磨義塾大学
    • Year and Date
      2007-11-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [Presentation] A Design Method with Differentiability for Optimal Controil Problems with Non-Differential Hamilton-Jacobi Equations

    • Author(s)
      Joe Imae, Norito Kanda, Tomoaki Kobayashi
    • Organizer
      Peoceedings of the 3rd International Conference on Manufacturing, Optimization, Industrial and Material Engineering 2015
    • Place of Presentation
      Bali, Indonesia
    • Year and Date
      2015-03-28 – 2015-03-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • [Presentation] Optimal Feedback Control of Nonlinear Systems with a Finite Horizon Based on HJ Equations

    • Author(s)
      Joe Imae, Masaaki Kawanoue, Tomoaki Kobayashi
    • Organizer
      Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology
    • Place of Presentation
      Sevilla, Spain
    • Year and Date
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • [Presentation] Hybrid Optimal Control Design via Nonlinear Virtual Systems

    • Author(s)
      Joe Imae, Yuki Kuwabara, Tomoaki Kobayashi,
    • Organizer
      Proceedings of SICE Annual Conference 2014
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Year and Date
      2014-09-10 – 2014-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • 1.  TAKEDA Jun-ichi (80133908)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  TORISU Ryo (70038264)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 3.  KOBAYASHI Tomoaki (70364023)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 4.  KATAOKA Takasi (40231253)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  MAEDA Takeki (40333760)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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