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satou keisuke  佐藤 圭祐

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佐藤 圭祐  サトウ ケイスケ

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Researcher Number 30196232
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 富山高等専門学校, その他部局等, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2023: 富山高等専門学校, その他部局等, 教授
2018 – 2020: 富山高等専門学校, その他部局等, 教授
1997: 富山工業高専, 助教授
1995: 富山工業高等専門学校, 電気工学科, 助教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
並列計算 / ネットワーク / ポテンシャル法 / ロボット動作計画
Except Principal Investigator
ロボットハンド / Handling / Foldable mechanism / Robot hand / 本棚 / つまみ … More / マニピュレータ / 模倣 / 人間の動作 / ARToolkit / ハンドメカニズム / 低自由度 / ロボット / グリッパ / ハンドリング / 自由度 / シート状 / 折りたたみ機構 / 多指ハンド Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (5 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦

    • Principal Investigator
      池田 英俊
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Niigata Institute of Technology
  •  Development of a sheet-like robot hand which imitate human handling

    • Principal Investigator
      Hidetoshi Ikeda
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      National Institute of Technology, Toyama College
  •  3台のロボットの協調によるロボット作業空間の幾何形状計測法に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      佐藤 圭祐
    • Project Period (FY)
      1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyama National College of Technology
  •  ラプラスポテンシャルを用いたロボットの動作計画法に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      佐藤 圭祐
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyama National College of Technology

All 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, -ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略-2021

    • Author(s)
      池田英俊,山口雄大,上田遼,佐伯拓未,坂本真滉,水上裕太,金子慎一郎,佐藤圭祐
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 39 Pages: 101-104

    • NAID

      130008055462

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • [Presentation] 折りたたみ型ハンドによる物体拾い上げ戦略2022

    • Author(s)
      池田 英俊, 佐伯 拓未, 魚浦 海都, 佐藤 圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 2022年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04038
  • [Presentation] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンドの提案2020

    • Author(s)
      池田英俊,山口雄大,上田遼,佐伯拓未,坂本真滉,水上裕太,金子慎一郎,佐藤 圭祐
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2020AC1G2-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • [Presentation] ARマーカを用いた移動ロボットの位置推定2019

    • Author(s)
      佐藤圭祐、曽我夏未、田尻智紀、池田英俊
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • [Presentation] 車輪型ロボットを用いた後方転倒車両の回復システム2019

    • Author(s)
      跡治慎也, 北田隆義, 雨宮茉南, 田島伸悟, 池田英俊, 曽我夏未, 佐藤圭祐
    • Organizer
      日本機械学会北陸信越学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • 1.  Hidetoshi Ikeda (30390438)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 2.  金子 慎一郎 (60446242)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results

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