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2011 – 2024: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2015: 東京農工大学, 大学院工学研究院先端情報科学部門, 教授
2012: 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院先端情報科学部門・, 教授
2012: 東京農工大学, 大学院・共生科学技術部, 教授
2010 – 2012: Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・工学研究院, 教授
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2009: 東京農工大学, 大学院・共生科学技術部, 教授
2007 – 2009: Tokyo University of Agriculture and Technology, Institute of Symbiotic Science and Technology, Professor
2007: 東京農工大学, 大学院・共生科学技術部, 教授
2006: 東京農工大学, 大学院共生科学技術研究院, 教授
2004 – 2005: Tokyo University of Agriculture and Technology, Symbiotic Science and Technology, Professor, 大学院・共生科学技術研究部, 教授
2004: National University Corporation Tokyo University of Agriculture and Technology, Institute of Symbiotic Science and Technology, Professor, 大学院・共生科学技術研究部, 教授
2004: 東京農工大学, 教授
2003: 東京農工大学, 工学部, 教授
2001 – 2003: 東京農工大学, 工学部, 助教授
1997 – 1998: 岩手大学, 工学部, 助教授
1993 – 1995: Tohoku University, Faculty of Engineering, Associate Professor, 工学部, 助教授
1993: 東北大学, 医学部, 助手
1990: Shonan Institute of Technology, Department of Electrical Engineering, Assistant, 工学部, 専任講師
1989: 相模工業大学, 工学部, 専任講師
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