Hirasawa Gakuhito 平沢岳人

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HIRASAWA Gakuhito 平沢岳人

平沢岳人ヒササワガクヒト

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Researcher Number	30268578
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Affiliation (Current)	2025: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2023: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授 2017 – 2018: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授 2015 – 2016: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2013 – 2014: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2007 – 2011: Chiba University, 大学院・工学研究科, 准教授 2005 – 2006: 千葉大学, 工学部, 助教授 1995 – 1996: 神戸芸術工科大学, 芸術工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Town planning/Architectural planning / Town planning/Architectural planning / Medium-sized Section 23:Architecture, building engineering, and related fields / Architecture, Building engineering, and related fields Except Principal Investigator Town planning/Architectural planning
Keywords	Principal Investigator 知識表現 / デジタルアーカイブ / 建築部品情報 / 建築意味モデル / 人工知能 / 安全管理 / 行為推定 / 人物推定 / 動作推定 / カメラ映像 … More / ドローン / 障害物回避 / 自動走行台車 / 双腕 / 施工 / 建築 / ロボットアーム / 光学マーカ / 強化学習 / 経路探索 / 点群処理 / 工学マーカ / ロボット3Dプリント / AGV / 建築施工 / 双腕ロボットアーム / 新構法 / 人工技能 / 資源循環 / ロボット加工機 / ロボット / 3Dスキャン / ログハウス / 井桜組 / 建築構法 / データベース / ロボットファブリケーション / 間伐材 / NC工作機械 / Prolog / CSG / 伝統木造 / 知識ベース / ビジュアルプログラミング / ロボット加工 / 幾何学 / 伝統木造構法 / 文化財調査 / ステレオ測量 / 施工現場 / 画像処理 / コンピュータビジョン / 工事写真管理 / 測量精度 / 写真測量 / 歴史的建築物の保存 / NC工作機 / リレーショナルデータベース / 3DCAD / 文化財保存 / ウエアラブル・コンピュータ / 3D CG / 品質管理 / ウェアラブルコンピュータ / 3DCG / 建築計画 / 複合現実 / 形状情報 … More Except Principal Investigator ヘッドマウントディスプレイ / 空間把握 / 注視特性 / 歩行 / 視野制限 / 周辺視 / 中心視 / 空間認知 / 協応機能 / 探索歩行 / 周辺視野 / 中心視野 Less

A Study on Integrated Technologies to Enable Advanced Utilization of Robotic Arms in Construction SitesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRASAWA Gakuhito
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 23:Architecture, building engineering, and related fields
- Research Institution
  Chiba University
Study on robotic fabrication for effective use of thinned timberPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRASAWA Gakuhito
- Project Period (FY)
  2017 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Research Field
  
  Architecture, Building engineering, and related fields
- Research Institution
  Chiba University
Cooperative Mechanism between Central vision and Peripheral vision in Spatial Cognition while Walking
- Principal Investigator
  
  Yoshioka Yohsuke
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Town planning/Architectural planning
- Research Institution
  Chiba University
Knowldge representation for Japanese traditional wooden structurePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRASAWA Gakuhito
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Town planning/Architectural planning
- Research Institution
  Chiba University
Precise three-dimensional measurement of the building element with high precision image processingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRASAWA Gakuhito
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Town planning/Architectural planning
- Research Institution
  Chiba University
スケール模型制作までを目標とする建築デジタルアーカイブの作成手法に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  平沢岳人
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Town planning/Architectural planning
- Research Institution
  Chiba University
建築計画における複合現実感の活用に関する多角的な検討Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  平沢岳人
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Town planning/Architectural planning
- Research Institution
  Chiba University
構法的視点による建築部品情報の記述手法に関する研究-PCa技術と空間構成を中心として-Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  平沢岳人
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Town planning/Architectural planning
- Research Institution
  Kobe Design University
構法的視点に立脚した建築部品情報の記述手法に関する基礎的研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  平沢岳人
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Town planning/Architectural planning
- Research Institution
  Kobe Design University

[Journal Article] COOPERATION WITH ROUTE MOVEMENT LEARNING OF AN AGV AND OBSTACLE DETECTION OF A DRONE2024
- Author(s)
  NAKA Yuto、NAKAMURA Yusuke、HIRASAWA Gakuhito
- Journal Title
  
  AIJ Journal of Technology and Design
  
  Volume: 30 Issue: 74 Pages: 502-505
- DOI
  10.3130/aijt.30.502
- ISSN
  1341-9463, 1881-8188
- Year and Date
  2024-02-20
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Journal Article] STUDY ON PATH GENERATION CONSIDERING STACKABILITY IN ROBOT 3D PRINTING2023
- Author(s)
  TERADA Taichi、HIRASAWA Gakuhito
- Journal Title
  
  AIJ Journal of Technology and Design
  
  Volume: 29 Issue: 71 Pages: 447-452
- DOI
  10.3130/aijt.29.447
- ISSN
  1341-9463, 1881-8188
- Year and Date
  2023-02-20
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Journal Article] STUDY ON DETOUR PATH DERIVATION FOR 7-AXIS ROBOT USING DEEP REINFORCEMENT LEARNING2022
- Author(s)
  FUJIOKA Ryoji、NAKAO Yosuke、HIRASAWA Gakuhito
- Journal Title
  
  AIJ Journal of Technology and Design
  
  Volume: 28 Issue: 70 Pages: 1602-1606
- DOI
  10.3130/aijt.28.1602
- ISSN
  1341-9463, 1881-8188
- Year and Date
  2022-10-20
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Journal Article] STUDY ON ACHIEVEMENT EVALUATION OF ROBOT MACHINING BY FEEDBACK CONTROL2022
- Author(s)
  NAKAMURA Yusuke、HIRASAWA Gakuhito
- Journal Title
  
  AIJ Journal of Technology and Design
  
  Volume: 28 Issue: 70 Pages: 1607-1612
- DOI
  10.3130/aijt.28.1607
- ISSN
  1341-9463, 1881-8188
- Year and Date
  2022-10-20
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Journal Article] CHANGEOVER PROCESSING FOR ROW-WOOD USING POSITION AND POSTURE ESTIMATION SYSTEM2022
- Author(s)
  FURUSHO Genki、NAKAMURA Yusuke、HIRASAWA Gakuhito
- Journal Title
  
  AIJ Journal of Technology and Design
  
  Volume: 28 Issue: 70 Pages: 1613-1616
- DOI
  10.3130/aijt.28.1613
- ISSN
  1341-9463, 1881-8188
- Year and Date
  2022-10-20
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Journal Article] 施工現場の安全のための画像による人物・動作・位置の推定手法に関する研究　施工現場におけるコンピュータビジョンの活用に関する研究2022
- Author(s)
  上田航平、平沢岳人、他
- Journal Title
  
  日本建築学会技術報告集
  
  Volume: 68 Pages: 500-503
- NAID
  130008162066
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Journal Article] 深層強化学習による五軸加工機の迂回パス生成に関する研究2021
- Author(s)
  藤岡凌司、平沢岳人、他
- Journal Title
  
  日本建築学会技術報告集
  
  Volume: 67 Pages: 1553-1558
- NAID
  130008106210
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Journal Article] Raw Wood Fabrication with Computer Vision2021
- Author(s)
  Furusho Genki、Nakamura Yusuke、Hirasawa Gakuhito
- Journal Title
  
  Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction
  
  Volume: 1 Pages: 741-746
- DOI
  10.22260/isarc2021/0100
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Journal Article] DYNAMIC PATH GENERATION VIA LOAD MONITORING WITH A FORCE SENSOR FOR ROBOT PROCESSING USING A CHISEL2021
- Author(s)
  Nakamura Yusuke、Hirasawa Gakuhito
- Journal Title
  
  Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC)
  
  Volume: - Pages: 763-768
- DOI
  10.22260/isarc2021/0103
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19J12626, KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Journal Article] 現場安全性・生産性向上のための深層学習とコンピュータビジョンによる人物・位置・動作の認識に関する研究2020
- Author(s)
  上田航平、本田悠樹、加戸啓太、平沢岳人
- Journal Title
  
  第43回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集（社）日本建築学会・情報システム技術委員会
  
  Volume: 1 Pages: 348-351
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Journal Article] 多関節ロボットによる木材加工におけるツールパス生成に関する研究2016
- Author(s)
  髙林弘樹、元池遼、加戸啓太、平沢岳人
- Journal Title
  
  日本建築学会技術報告集
  
  Volume: 第22巻、第51号 Pages: 813-816
- NAID
  200000418613
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420626
[Journal Article] STUDY ON PARTS PROCESSING OF THE TRADITIONAL WOODEN CONSTRUCTION METHOD USING ARTICULATED ROBOT2016
- Author(s)
  髙林弘樹、元池遼、會田健太郎、加戸啓太、平沢岳人
- Journal Title
  
  AIJ Journal of Technology and Design
  
  Volume: 22 Issue: 50 Pages: 331-334
- DOI
  10.3130/aijt.22.331
- NAID
  130005126857
- ISSN
  1341-9463, 1881-8188
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420626
[Journal Article] 高詳細タブレット端末を利用したスタンドアロン型ヘッドマウントディスプレイの開発2015
- Author(s)
  野口傑史、元池遼、青野敏紀、平沢岳人
- Journal Title
  
  第37回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集
  
  Volume: N/A Pages: 171-174
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289210
[Journal Article] 五軸加工機によるプレカット生産を前提としたツーバイフォー構法のBIMシステムに関する研究2015
- Author(s)
  田中智己、髙林弘樹、加戸啓太、平沢岳人
- Journal Title
  
  日本建築学会技術報告集
  
  Volume: 21 Pages: 339-342
- NAID
  200000404777
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420626
[Journal Article] 継手仕口による納まりのプログラム言語を用いた記述に関する研究2015
- Author(s)
  加戸啓太、髙林弘樹、田中智己、平沢岳人
- Journal Title
  
  日本建築学会技術報告
  
  Volume: 未定
- NAID
  130005104971
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420626
[Journal Article] STUDY ON REPRESENTATION OF TSUGITE-SHIGUCHI USING PROGRAMMING LANGUAGE2015
- Author(s)
  加戸啓太、髙林弘樹、田中智己、平沢岳人
- Journal Title
  
  AIJ Journal of Technology and Design
  
  Volume: 21 Issue: 49 Pages: 1297-1300
- DOI
  10.3130/aijt.21.1297
- NAID
  130005104971
- ISSN
  1341-9463, 1881-8188
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18196, KAKENHI-PROJECT-25420626
[Journal Article] 三次元モデルによるツーバイフォー構法の知識表現に関する研究2014
- Author(s)
  田中智己、高林弘樹、加戸啓太、平沢岳人
- Journal Title
  
  日本建築学会技術報告集
  
  Volume: 第20巻 Pages: 803-806
- NAID
  200000385475
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420626
[Journal Article] 三次元CADとコンピュータビジョンによる写真管理に関する研究2012
- Author(s)
  加戸啓太、平沢岳人
- Journal Title
  
  日本建築学会技術報告集
  
  Volume: 18(掲載確定) Pages: 781-784
- NAID
  200000374171
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560629
[Journal Article] 三次元CADとコンピュータビジョンによる写真管理に関する研究2012
- Author(s)
  加戸啓太, 平沢岳人
- Journal Title
  
  日本建築学会技術報告集
  
  Volume: 18巻 Pages: 781-784
- NAID
  200000374171
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560629
[Journal Article] 軽装備での写真測量に関する研究-コンピュータビジョンによる建築部位等の採寸に関する研究-2011
- Author(s)
  加戸啓太, 中林拓馬, 平沢岳人
- Journal Title
  
  日本建築学会技術報告
  
  Volume: 17巻 Pages: 393-396
- NAID
  200000373933
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560629
[Journal Article] 精緻なデジタルアーカイブの作成と活用に関する研究2008
- Author(s)
  加戸啓太、平沢岳人
- Journal Title
  
  第31回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集(社)日本建築学会・情報システム技術委員会 1
  
  Pages: 215-218
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19656144
[Journal Article] 精緻なデジタルアーカイブの作成と活用に関する研究2008
- Author(s)
  加戸啓太、平沢岳人
- Journal Title
  
  第24回建築生産シンポジウム論文集(社)日本建築学会・経済委員会 1
  
  Pages: 155-160
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19656144
[Journal Article] スケール模型による検証を伴う建築アーカイブの作成その22007
- Author(s)
  加戸啓太・村本宏明・平沢岳人・安藤正雄
- Journal Title
  
  日本建築学会(九州)学術講演梗概集 F-1
  
  Pages: 1269-1270
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19656144
[Journal Article] スケール模型による検証を伴う建築アーカイブの作成その12007
- Author(s)
  村本宏明・加戸啓太・平沢岳人・安藤正雄
- Journal Title
  
  日本建築学会(九州)学術講演梗概集 F-1
  
  Pages: 1267-1268
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19656144
[Journal Article] 建築における複合現実感の活用に関する検討その22006
- Author(s)
  加戸啓太, 大内真哉, 平沢岳人, 安藤正雄
- Journal Title
  
  日本建築学会大会学術講演梗概集(関東) A-2分冊
  
  Pages: 515-516
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17656188
[Journal Article] 建築における複合現実感の活用に関する検討その12006
- Author(s)
  大内真哉, 加戸啓太, 平沢岳人, 安藤正雄
- Journal Title
  
  日本建築学会大会学術講演梗概集(関東) A-2分冊
  
  Pages: 513-514
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17656188
[Presentation] 双腕ロボットによるブロック積み工事に関する研究(その1)(その2)2023
- Author(s)
  中尾洋祐 / 中村優介 / 平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Presentation] 画像認識技術を用いたロボットハンドの物体把持判定に関する研究2023
- Author(s)
  鈴木日菜 / 平沢岳人 / 中村優介 / 中尾洋祐
- Organizer
  日本建築学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Presentation] 造形時の姿勢と射出量を制御した3Dプリンティングロボットに関する研究2023
- Author(s)
  高山司希 / 寺嶋拓己 / 中村優介 / 平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Presentation] GVの経路移動学習とドローンによる障害物検知の連携2023
- Author(s)
  寺嶋拓己 / 高山司希 / 仲遊人 / 中村優介 / 平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Presentation] 7軸多関節ロボットの迂回シミュレーションに関する研究2023
- Author(s)
  岩城圭祐 / 中尾洋祐 / 中村優介 / 平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00271
[Presentation] ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究その１在庫管理データベースとピックアップ支援システム2019
- Author(s)
  諸橋俊大、古庄玄樹、中村優介、加戸啓太、平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会大会（北陸）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K18918
[Presentation] ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究その 2 間伐材加工のためハードウェア設計と試作2019
- Author(s)
  古庄玄樹、諸橋俊大、中村優介、加戸啓太、平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会大会（北陸）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K18918
[Presentation] 3Dプリンタでの造形を考慮したデジタルアーカイブの研究2014
- Author(s)
  田中智己、加戸啓太、平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会関東支部研究発表会
- Place of Presentation
  日本大学理工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420626
[Presentation] 工事写真の撮影位置・方向情報の取得と三次元CADによる写真管理に関する研究2012
- Author(s)
  平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会
- Place of Presentation
  日本建築学会(港区)(招待講演)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560629
[Presentation] 工事写真の撮影位置・方向情報の取得と三次元CADによる写真管理に関する研究2012
- Author(s)
  平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会(招待講演)
- Place of Presentation
  日本建築学会(港区)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560629
[Presentation] BIMとコンピュータビジョンによる写真管理に関する研究その22011
- Author(s)
  加戸啓太, 岩田健吾, 中林拓馬, 平沢岳人
- Organizer
  日本建築学
- Place of Presentation
  早稲田大学(新宿区)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560629
[Presentation] BIMとコンピュータビジョンによる写真管理に関する研究その12011
- Author(s)
  加戸啓太, 岩田健吾, 中林拓馬, 平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会
- Place of Presentation
  早稲田大学(新宿区)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560629
[Presentation] 精緻な建築デジタルアーカイブの作成に関する研究〜三次元モデルのスケール模型化による整合性検証〜2009
- Author(s)
  加戸啓太、平沢岳人
- Organizer
  関東支部研究発表会・日本建築学会
- Place of Presentation
  日本建築学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19656144
[Presentation] 精緻な建築デジタルアーカイブの作成に関する研究2008
- Author(s)
  加戸啓太、平沢岳人
- Organizer
  学術講演梗概集A-2(社)日本建築学会
- Place of Presentation
  広島大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19656144
[Presentation] 精緻な建築デジタルアーカイブの作成に関する研究2008
- Author(s)
  加戸啓太、平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会(中国)
- Place of Presentation
  広島大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19656144
[Presentation] 関係データベースを利用した建築構法の知識表現に関する研究　その２
- Author(s)
  田中智己、髙林弘樹、加戸啓太、平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会大会(近畿)、学術講演梗概集
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2014-09-12 – 2014-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420626
[Presentation] 関係データベースを利用した建築構法の知識表現に関する研究　その１
- Author(s)
  髙林弘樹、田中智己、加戸啓太、平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会大会(近畿)、学術講演梗概集
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2014-09-12 – 2014-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420626
[Presentation] 姫路城のデジタルアーカイブ化における資料管理と継手仕口の表現手法　その1
- Author(s)
  長谷川俊輔、加戸啓太、髙林弘樹、平沢岳人
- Organizer
  日本建築学会大会(近畿)、学術講演梗概集
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2014-09-12 – 2014-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420626

1. Yoshioka Yohsuke (00361444)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. 宗方淳 (80323517)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 加戸啓太 (60727379)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

Hirasawa Gakuhito 平沢 岳人

HIRASAWA Gakuhito 平沢 岳人

平沢 岳人 ヒササワ ガクヒト

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

A Study on Integrated Technologies to Enable Advanced Utilization of Robotic Arms in Construction SitesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study on robotic fabrication for effective use of thinned timberPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Cooperative Mechanism between Central vision and Peripheral vision in Spatial Cognition while Walking

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Knowldge representation for Japanese traditional wooden structurePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Precise three-dimensional measurement of the building element with high precision image processingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

スケール模型制作までを目標とする建築デジタルアーカイブの作成手法に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

建築計画における複合現実感の活用に関する多角的な検討Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

構法的視点による建築部品情報の記述手法に関する研究-PCa技術と空間構成を中心として-Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

構法的視点に立脚した建築部品情報の記述手法に関する基礎的研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] COOPERATION WITH ROUTE MOVEMENT LEARNING OF AN AGV AND OBSTACLE DETECTION OF A DRONE2024

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] STUDY ON PATH GENERATION CONSIDERING STACKABILITY IN ROBOT 3D PRINTING2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] STUDY ON DETOUR PATH DERIVATION FOR 7-AXIS ROBOT USING DEEP REINFORCEMENT LEARNING2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Hirasawa Gakuhito 平沢岳人

HIRASAWA Gakuhito 平沢岳人

平沢岳人ヒササワガクヒト

[Journal Article] 施工現場の安全のための画像による人物・動作・位置の推定手法に関する研究　施工現場におけるコンピュータビジョンの活用に関する研究2022

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