Abe Akira 阿部晶

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ABE Akira 阿部晶

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Researcher Number	30313729
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 旭川工業高等専門学校, システム制御情報工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2023: 旭川工業高等専門学校, システム制御情報工学科, 教授 2012 – 2016: 旭川工業高等専門学校, システム制御情報工学科, 教授 2011: 旭川工業高等専門学校, システム制御情報工学科, 准教授 2007 – 2008: Asahikawa National College of Technology, 制御情報工学科, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator 振動制御 / 省エネルギー / 柔軟マニピュレータ / フレキシブルマニピュレータ / 運動生成法 / フィードフォワード制御 / 圧電フィルム / 軌道計画法 / 運動制御 / 高速位置決め制御 … More / 高速位置決め / 柔軟性活用 / 軌道生成法 / 運動生成 / 劣駆動マニピュレータ / 機械力学・制御 / 多目的最適化 / 最適化問題 / 駆動エネルギー / 残留振動 / 軌道計画 Less

Research Projects
(5 results)
Research Products
(59 results)

アクチュエータの冗長性を活用した柔軟マニピュレータの省エネ高速位置決め制御の実現Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  阿部晶
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Asahikawa National College of Technology
Development of Energy-Saving Driving Method for a Flexible Manipulator Using Shape Deformation by Piezoelectric FilmPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Abe Akira
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Asahikawa National College of Technology
Establishment of an Energy-Saving Trajectory Planning Method for Multiple-Link Manipulators Using its Flexibility and Dynamic InteractionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ABE AKIRA
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Asahikawa National College of Technology
A novel control technique of underactuated flexible manipulators for realizing significant energy savingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ABE Akira
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Asahikawa National College of Technology
Trajectory Planning for Minimizing the Consumption Energy and Suppressing the Residual Vibration of a Flexible ManipulatorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ABE Akira
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Asahikawa National College of Technology

All 2024 2023 2021 2020 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2008 2007 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Effective Trajectory Planning Method for Simultaneously Suppressing Residual Vibration and Energy Consumption of Flexible Structures2016
- Author(s)
  Akira Abe
- Journal Title
  
  Case Studies in Mechanical Systems and Signal Processing
  
  Volume: 4 Pages: 19-27
- DOI
  10.1016/j.csmssp.2016.08.001
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Journal Article] High-speed driving method for suppressing the residual vibration of a flexible manipulator (Simultaneous vibration control of first and second vibration modes)2015
- Author(s)
  阿部晶
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 81 Issue: 824 Pages: 14-00530-14-00530
- DOI
  10.1299/transjsme.14-00530
- NAID
  130005066614
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Journal Article] A Novel Feedforward Control Technique for a Flexible Dual Manipulator2015
- Author(s)
  Akira Abe and Kotaro Hashimoto
- Journal Title
  
  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
  
  Volume: 35 Pages: 169-177
- DOI
  10.1016/j.rcim.2015.03.008
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Journal Article] Proposal of a Simple Trajectory Generation Method Using Power Series (Its Application to Residual Vibration Suppression of Mechanical Systems)2013
- Author(s)
  阿部晶
- Journal Title
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
  
  Volume: 79 Issue: 804 Pages: 2869-2873
- DOI
  10.1299/kikaic.79.2869
- NAID
  130003375155
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Journal Article] 駆動トルクに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画2008
- Author(s)
  阿部晶
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 74
  
  Pages: 2246-2253
- NAID
  110006950860
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Journal Article] 駆動トルクに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画2008
- Author(s)
  阿部晶
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 74(745)
  
  Pages: 2246-2253
- NAID
  110006950860
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Presentation] MFCの入力電圧整形による柔軟マニピュレータのフィードフォワード振動制御2024
- Author(s)
  及位龍之介，阿部晶
- Organizer
  令和6年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04037
[Presentation] 固有振動数のみを用いた柔軟マニピュレータのマルチモード制御2023
- Author(s)
  斎藤立樹，阿部晶
- Organizer
  第22回複雑系マイクロシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04037
[Presentation] 圧電フィルムを活用した柔軟マニピュレータの新たなフィードフォワード振動制御2021
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  令和3年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04301
[Presentation] MFCを貼付した柔軟マニピュレータの位置決め制御2021
- Author(s)
  阿部　晶
- Organizer
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04301
[Presentation] 圧電フィルムを貼付した柔軟マニピュレータのフィードフォワード振動制御2020
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04301
[Presentation] 2リンク柔軟マニピュレータの省エネルギー駆動に関する研究2017
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  平成29年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  富山大学五福キャンパス（富山県富山市）
- Year and Date
  2017-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] 2リンク柔軟マニピュレータの省エネルギー軌道計画法2017
- Author(s)
  加藤圭吾，阿部晶
- Organizer
  計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学津島キャンパス（岡山県岡山市）
- Year and Date
  2017-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] 柔軟性の特性に着目した柔軟マニピュレータの省エネルギー軌道計画法2016
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  計測自動制御学会第17回SI部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] Trajectory Planning Method for Flexible Arm Mounted on Flexible Base2016
- Author(s)
  Akira Abe, Hiromu Kitayama
- Organizer
  The 23rd International Congress on Sound and Vibration（国際学会）
- Place of Presentation
  アテネ（ギリシャ）
- Year and Date
  2016-07-10
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] フレキシブルマニピュレータの2段階軌道生成法の提案2016
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学工学部（北海道札幌市）
- Year and Date
  2016-02-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] フレキシブルマニピュレータの2段階軌道生成法の提案（省エネルギー化への検討）2016
- Author(s)
  森脇大，阿部晶
- Organizer
  2016年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  旭川市大雪クリスタルホール（北海道旭川市）
- Year and Date
  2016-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] 柔軟構造物のPTP制御のための新たな省エネルギー軌道計画法2016
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  日本機械学会2016年度年次大会
- Place of Presentation
  九州大学伊都キャンパス（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2016-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] 柔軟ベースに搭載された柔軟アームの省エネルギー効果2015
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道札幌市）
- Year and Date
  2015-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] フレキシブルマニピュレータの省エネルギーフィードフォワード制御のさらなる発展2015
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  計測自動制御学会第16回SI部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] A Study of Optimal Trajectory Generation for Flexible Manipulator Mounted on Flexible Link2015
- Author(s)
  Akira Abe
- Organizer
  The 22nd International Congress on Sound and Vibration
- Place of Presentation
  フローレンス（イタリア）
- Year and Date
  2015-07-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] Nonlinear Modeling and Vibration Control for a Flexible Manipulator2015
- Author(s)
  Akira Abe
- Organizer
  The 10th Asian Control Conference
- Place of Presentation
  コタキナバル（マレーシア）
- Year and Date
  2015-05-31
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] 柔軟ベースに搭載された柔軟アームの省エネルギー軌道計画法2015
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  日本機械学会2015年度年次大会
- Place of Presentation
  北海道大学工学部（北海道札幌市）
- Year and Date
  2015-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] フレキシブルマニピュレータの残留振動を抑制させる高速駆動法2014
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014
- Place of Presentation
  上智大学四谷キャンパス（東京都千代田区）
- Year and Date
  2014-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] 柔軟構造物の省エネルギーフィードフォワード制御（さらなる省エネルギー化を目指した軌道生成法の改善）2014
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  第57回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  ホテル天坊（群馬県渋川市伊香保町）
- Year and Date
  2014-11-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] フレキシブルマニピュレータの非線形モデリングと振動制御2014
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  計測自動制御学会第15回SI部門講演会
- Place of Presentation
  東京ビックサイト（東京都江東区）
- Year and Date
  2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[Presentation] 柔軟構造物の残留振動抑制のための簡便な軌道計画法2013
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  第5回ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2013-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] ソフトコンピューティングを活用した柔軟構造物の振動制御2013
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  計測自動制御学会第14回SI部門講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2013-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] Minimum Energy Trajectory Planning Method for Robot Manipulator Mounted on Flexible Base2013
- Author(s)
  Akira Abe
- Organizer
  9th Asian Control Conference
- Place of Presentation
  トルコ・イスタンブール
- Year and Date
  2013-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] 機械システムの残留振動抑制を目的とした簡便な軌道計画法の提案2013
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2013-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] 柔軟デュアルマニピュレータの残留振動抑制を目的とした軌道計画法2012
- Author(s)
  阿部晶・吉田昂平
- Organizer
  日本機械学会2012年度年次大会
- Place of Presentation
  金沢
- Year and Date
  2012-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] Study on Residual Vibration Suppression for a Flexible Dual-Manipulator2012
- Author(s)
  Akira Abe and Kohei Yoshida
- Organizer
  20th Mediterranean Conference on Control and Automation
- Place of Presentation
  スペイン・バルセロナ
- Year and Date
  2012-07-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] 柔軟ベースに搭載されたロボットアームの省エネルギー軌道計画2012
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  計測自動制御学会第13回SI部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2012-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] 柔軟ベースに搭載されたロボットアームの軌道計画2011
- Author(s)
  阿部晶･岩井啓介
- Organizer
  計測自動制御学会第12回SI部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学（京都市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] 柔軟ベースに搭載されたロボットアームの軌道計画2011
- Author(s)
  阿部晶,岩井啓介
- Organizer
  計測自動制御学会第12回SI部門講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] Residual Vibration Suppression for Robot Manipulator Attached to a Flexible Link by Using Soft Computing Techniques2011
- Author(s)
  Akira Abe
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Movenpick Resort & Spa Karon Beach（プーケット）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] 柔軟デュアルマニピュレータの振動抑制に関する研究2011
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  計測自動制御学会第12回SI部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学（京都市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] Residual Vibration Suppression for Robot Manipulator Attached to a Flexible Link by Using Soft Computing Techniques2011
- Author(s)
  Akira Abe
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  タイ・プーケット
- Year and Date
  2011-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] 柔軟劣駆動マニピュレータのフィードバック制御に関する研究2011
- Author(s)
  阿部晶,梶原裕哉
- Organizer
  日本機械学会北海道支部第50回講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2011-10-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] 柔軟デュアルマニピュレータの振動抑制に関する研究2011
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  計測自動制御学会第12回SI部門講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] 柔軟劣駆動マニピュレータのフィードバック制御に関する研究2011
- Author(s)
  阿部晶･梶原裕哉
- Organizer
  日本機械学会北海道支部第50回講演会
- Place of Presentation
  旭川工業高等専門学校（旭川市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] ニューラルネットワークを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道生成2008
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場(岐阜市)
- Year and Date
  2008-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Presentation] 大変形を考慮した2リンク剛体-フレキシブルマニピュレータのモデリングと残留振動抑制2008
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2008
- Place of Presentation
  慶應義塾大学日吉キャンパス
- Year and Date
  2008-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Presentation] フレキシブルマニピュレータのPTP制御における駆動エネルギー最小化2008
- Author(s)
  笹森和典,阿部晶
- Organizer
  2008年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  旭川工業高等専門学校
- Year and Date
  2008-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Presentation] フレキシブルマニピュレータのPTP制御における駆動エネルギー最小化2008
- Author(s)
  笹森和典・阿部晶
- Organizer
  精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  旭川工業高等専門学校
- Year and Date
  2008-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Presentation] 大変形を考慮した2リンク剛体-フレキシブルマニピュレータのモデリングと残留振動抑制2008
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2008
- Place of Presentation
  慶應義塾大学
- Year and Date
  2008-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Presentation] 笹森和典,GAを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道計画(駆動エネルギーと残留振動を最小化するためのアプローチ)2008
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野市ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Presentation] ニューラルネットワークを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道生成2008
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  第9回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Presentation] GAを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道計画2008
- Author(s)
  阿部晶・笹森和典
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
- Place of Presentation
  ビッグハット(長野市)
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Presentation] 駆動エネルギーに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画2007
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学広島キャンパス
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Presentation] 駆動エネルギーに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画2007
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  第8回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Presentation] フレキシブルマニピュレータの最適軌道に関する基礎的検討2007
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  日本機械学会北海道支部第46回講演会
- Place of Presentation
  函館工業高等専門学校
- Year and Date
  2007-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[Presentation] 柔軟構造物の残留振動抑制のための簡便な軌道計画法
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  第5回ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学（札幌市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] Minimum Energy Trajectory Planning Method for Robot Manipulator Mounted on Flexible Base
- Author(s)
  Akira Abe
- Organizer
  9th Asian Control Conference
- Place of Presentation
  Cultural Center of Askeri Muze（イスタンブール）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] 機械システムの残留振動抑制を目的とした簡便な軌道計画法の提案
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] Study on Residual Vibration Suppression for a Flexible Dual-Manipulator
- Author(s)
  Akira Abe and Kohei Yoshida
- Organizer
  20th Mediterranean Conference on Control and Automation
- Place of Presentation
  Hotel Catalonia Barcelona Plaza（バルセロナ）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] 柔軟ベースに搭載されたロボットアームの省エネルギー軌道計画
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  計測自動制御学会第13回SI部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場（福岡市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] ソフトコンピューティングを活用した柔軟構造物の振動制御
- Author(s)
  阿部晶
- Organizer
  計測自動制御学会第14回SI部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[Presentation] 柔軟デュアルマニピュレータの残留振動抑制を目的とした軌道計画法
- Author(s)
  阿部晶･吉田昂平
- Organizer
  日本機械学会2012年度年次大会
- Place of Presentation
  金沢大学（金沢市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560274

Abe Akira 阿部 晶

ABE Akira 阿部 晶

Research Projects

Research Products

アクチュエータの冗長性を活用した柔軟マニピュレータの省エネ高速位置決め制御の実現Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Energy-Saving Driving Method for a Flexible Manipulator Using Shape Deformation by Piezoelectric FilmPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Establishment of an Energy-Saving Trajectory Planning Method for Multiple-Link Manipulators Using its Flexibility and Dynamic InteractionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A novel control technique of underactuated flexible manipulators for realizing significant energy savingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Trajectory Planning for Minimizing the Consumption Energy and Suppressing the Residual Vibration of a Flexible ManipulatorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Effective Trajectory Planning Method for Simultaneously Suppressing Residual Vibration and Energy Consumption of Flexible Structures2016

Author(s)

Journal Title

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Data Source

[Journal Article] High-speed driving method for suppressing the residual vibration of a flexible manipulator (Simultaneous vibration control of first and second vibration modes)2015

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[Journal Article] A Novel Feedforward Control Technique for a Flexible Dual Manipulator2015

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[Journal Article] Proposal of a Simple Trajectory Generation Method Using Power Series (Its Application to Residual Vibration Suppression of Mechanical Systems)2013

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[Journal Article] 駆動トルクに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画2008

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[Journal Article] 駆動トルクに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画2008

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[Presentation] MFCの入力電圧整形による柔軟マニピュレータのフィードフォワード振動制御2024

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[Presentation] 固有振動数のみを用いた柔軟マニピュレータのマルチモード制御2023

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[Presentation] 圧電フィルムを活用した柔軟マニピュレータの新たなフィードフォワード振動制御2021

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Abe Akira 阿部晶

ABE Akira 阿部晶