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ASAI Toru  浅井 徹

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浅井 徹  アサイ トオル

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Researcher Number 30314363
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Affiliation (Current) 2025: 中部大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2021: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
2009 – 2010: Osaka University, 工学研究科, 准教授
2007 – 2008: Osaka University, 大学院・工学研究科, 准教授
2006: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教授
2005: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教授 … More
2004: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 講師
2002: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 講師
2000 – 2001: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields / Dynamics/Control
Keywords
Principal Investigator
ロバスト制御 / 入力飽和 / シミュレーション / LMI / 切替 / 人力飽和 / 目標値追従 / 時変補償器 / 磁気浮上系 / 外乱抑制 … More / 目標状態軌道 / 目標信号追従制御 / 切換制御 / 切換制御系 / パルス幅変調 / ゲインスケジューリング / 制御系設計 / 切替システム / 線形時変システム / S-procedure / 線形行列不等式 / 切換システム … More
Except Principal Investigator
制御理論 / 制御工学 / 数理モデル / 人工知能 / 精密機器 / 制御理論応用 / 最適設計 / 振動制御 / H_∞ノルム / 最適化 / 軽量化 / 振動抑制 / 構造物 Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Research Products

    (17 results)
  • Co-Researchers

    (5 People)
  •  Artificial Intelligence with Supervision from A Mathematical Model

    • Principal Investigator
      Azuma Shun-ichi
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  A method for synthesis of 2-DOF reference tracking control systems with time-varying controllersPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      ASAI Toru
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  PWM型状態フィードバック制御則の設計法Principal Investigator

    • Principal Investigator
      浅井 徹
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  制御系切替時の条件整備を行う支援制御系の設計法Principal Investigator

    • Principal Investigator
      浅井 徹
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  精密・複雑機器の微振動抑制のための構造設計

    • Principal Investigator
      池田 雅夫
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Osaka University

All 2021 2020 2019 2011 2010 2009 2008 2005

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計2005

    • Author(s)
      浅井 徹
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 41・10

      Pages: 846-855

    • NAID

      130003971425

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760341
  • [Journal Article] 切替に起因する外乱応答のL_2ゲイン解析に対する必要十分条件2005

    • Author(s)
      浅井 徹
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 41・5

      Pages: 437-443

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760341
  • [Presentation] Consensus Control of Multi-hopping-rover Systems2021

    • Author(s)
      S. Takekuma, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • Organizer
      4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics,
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [Presentation] Data-driven Sparse Event-triggered Control of Unknown Systems2021

    • Author(s)
      [4] I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • Organizer
      2021 American Control Conference
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [Presentation] 参加者のグループ化に基づくデマンドレスポンスの実施診断2021

    • Author(s)
      許,東,小林,山口,有泉,浅井
    • Organizer
      第8回制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [Presentation] Consensus Control of Multi-hopping-rover Systems2021

    • Author(s)
      S. Takekuma, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • Organizer
      4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [Presentation] Data-driven Sparse Event-triggered Control of Unknown Systems2021

    • Author(s)
      I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • Organizer
      2021 American Control Conference
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [Presentation] Detection of Defaulting Participant in Demand Response Based on Evaluation of Default Possibility2020

    • Author(s)
      許,東,小林,山口,有泉,浅井
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [Presentation] 未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御2020

    • Author(s)
      坂野,東,有泉,浅井
    • Organizer
      第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [Presentation] デュアル制御器による高速・高精度な被覆制御2019

    • Author(s)
      伊藤,東,有泉,浅井
    • Organizer
      第62回自動制御連合講演会, 札幌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [Presentation] 離散時間システムに対する目標状態軌道の解析2011

    • Author(s)
      阪本将隆, 浅井徹
    • Organizer
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会(171-172)
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2011-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560416
  • [Presentation] 有限時間整定制御の状態変数を参照軌道とするモデル予測制御2010

    • Author(s)
      谷尾彰彦, 浅井徹, 岡島寛
    • Organizer
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,F37-3
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2010-05-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560416
  • [Presentation] 不安定零点のみを持つ非最小位相系の完全追従時における目標状態軌道の解析2009

    • Author(s)
      谷尾彰彦, 浅井徹
    • Organizer
      第52回自動制御連合講演会講演論文集,E1-4
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2009-11-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560416
  • [Presentation] 完全追従を達成する非最小位相系の状態軌道の解析2009

    • Author(s)
      谷尾彰彦, 浅井徹
    • Organizer
      第9回制御部門大会(FB3-4)
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2009-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560416
  • [Presentation] 完全追従を達成する非最小位相系の状態軌道の解析2009

    • Author(s)
      谷尾彰彦, 浅井徹
    • Organizer
      第9回制御部門大会
    • Place of Presentation
      広島大学
    • Year and Date
      2009-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560416
  • [Presentation] 完全追従を達成する非最小位相系の目標状態軌道の解析-安定零点がある場合-2009

    • Author(s)
      谷尾彰彦, 浅井徹
    • Organizer
      第38回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560416
  • [Presentation] リアプノフ関数値の追従に基づく可変構造制御系の設計法2008

    • Author(s)
      竹川正浩、浅井徹
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪工大摂南大学大阪センター
    • Year and Date
      2008-01-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760323
  • 1.  Azuma Shun-ichi (40420400)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 2.  池田 雅夫 (00031146)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  田中 正夫 (40163571)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  渡辺 亮 (90304013)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  有泉 亮 (30775143)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results

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