YABUTA Tetsuro 藪田哲郎

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藪田哲郎ヤブタテツロウ

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Researcher Number	30323926
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2012 – 2013: 横浜国立大学, 工学研究院, 教授 2011: 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2010: Yokohama National University, 工学研究院, 教授 2009: Yokohama National University, 大学院・工学研究院, 教授 2008: Yokohama National University, 大学院・工学(系)研究科(研究院), 教授 … More 2008: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授 2007: Yokohama National University, Graduate School of Enginerring, Professor 2006: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授 2005: Yokohama National University, Graduate School of Engineering, Professor, 大学院・工学研究院, 教授 2004: 国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Sensitivity informatics/Soft computing Except Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator バーチャルリアリティ / 触知覚メカニズム / コミュニケーション / ハプティックインタフェース / 力感覚 / Haptic Perception / Virtual Reality / Telecommunication / Illusion / Haptic Interface … More / Force Feeling / 錯覚 / 人間計測 / 触知覚メカニズクム / 職知覚メカニズム / ハフティックインタフェース / 大車輪運動 / 前進歩行形態 / スポーツ型ロボット / ハンド / 主観報酬 / Ｑ学習 / 前進行動形態 / ロボットハンド / 報酬操作 / 大車輪ロボット / 生物型ロボット / 強化学習 / インピーダンス制御 / マニピュレータおよびフィンガのアドミタンス / 学習 … More Except Principal Investigator 力覚と上肢運動 / 知能ロボティクス / 冗長制御 / 力感覚認知 / 運動生成 / 身体運動 / 運動の冗長性 / 力感覚と上肢運動 / 視覚と上肢運動 / 上肢運動 / 感性情報 / 情報センシング Less

Study on Movement-Pattern Acquisition of Biological Robot using Reinforcement Learning from Evolutional viewpointPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YABUTA Tetsuro
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Yokohama National University
Analysis of Force Sensation by use of Virtual Reality and its Application to Force Telecommunication SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YABUTA Tetsuro
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Yokohama National University
Investigation of the relationship between the human upper limb movement and the detected vision-force information
- Principal Investigator
  
  HUANG Jian
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Kinki University
  Yokohama National University
Clarification of Human-being's Force Feeling Mechanism and its Application to Force Feeling TelecommunicationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YABUTA Tetsuro
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Yokohama National University
Clarification of Force Feeling Mechanism based on both Telecommunication and Haptic IllusionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YABUTA Tetsuro
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Yokohama National University

All 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation Book

[Book] Motion Controledited by Federico Casolo(Controlling a Finger-Arm Robot to Emulate the Motion of the Human Upper Limb by Regulating Finger Manipulability)2010
- Author(s)
  Jian Huang、Masayuki HARA、Tetsuro YABUTA
- Publisher
  INTEC
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[Journal Article] 目隠しラバーハンド錯覚における触刺激間の距離および錯覚感度に与える影響2014
- Author(s)
  樋渡勇太郎, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌D
  
  Volume: Vol.J97-D, No.5 Pages: 1058-1062
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 可操作度保持型マルチフィンガ, アームロボットの協調的アドミッタンス制御における動特性2013
- Author(s)
  山田大輔, 佐野嘉則, 堀良太, 黄健, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: Vol.79, No.808 Pages: 5010-5014
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 主観報酬を用いた強化学習における人間の教示特性に関する考察2013
- Author(s)
  黒田将史, 山科亮太, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: Vol.79, No.801 Pages: 1770-1774
- NAID
  130003375059
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 主観報酬を用いた強化学習によるイモムシ型ロボットの行動形態2013
- Author(s)
  山科亮太、黒田将史、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会和文論文誌Ｃ編
  
  Volume: Vol.79,No.798 Pages: 366-371
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 内力外力インピーダンスモデルを用いた物体把持手法に関するインピーダンス制御とアドミッタンス制御の比較2013
- Author(s)
  佐野嘉則, 堀良太, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: Vol.79, No.807 Pages: 4330-4334
- NAID
  130003386489
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 確率的ゆらぎを有する強化学習を用いた大車輪ロボットの行動獲得と報酬の関係について2013
- Author(s)
  東浦拓也, 松本悟, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: Vol.79, No.807 Pages: 4335-4339
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 内力外力インピーダンスモデルを用いた物体把持手法に関するインピーダンス制御とアドミッタンス制御の比較2013
- Author(s)
  佐野嘉則、堀良太、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集、Ｃ編
  
  Volume: Vol.79,No.807 Pages: 4330-4334
- NAID
  130003386489
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] Comparison Between Admittance and Impedance Control of a Multi-Finger-Arm Using the Guaranteed Manipulability Method2013
- Author(s)
  Daisuke YAMADA, Jiang HUANG, Tetsuro YABUTA
- Journal Title
  
  Precision Instrument and Mechanology
  
  Volume: Vol.2, Iss.1 Pages: 85-93
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 主観報酬を用いた強化学習によるイモムシ型ロボットの行動獲得2013
- Author(s)
  山科亮太, 黒田将史, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: Vol.79, No.798 Pages: 366-371
- NAID
  130003374931
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 可操作度保持型マルチフィンガ・アームロボットの協調的アドミッタンス制御における動的特性2013
- Author(s)
  山田大輔、佐野嘉則、堀良太、黄健、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集、Ｃ編
  
  Volume: Vol.79,No.808 Pages: 5010-5014
- NAID
  130003386551
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 確率的ゆらぎを有する強化学習を用いた大車輪ロボットの行動獲得と報酬の関係について2013
- Author(s)
  東浦拓也、松本悟、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集、Ｃ編
  
  Volume: Vol.79,No.807 Pages: 4335-4339
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 主観報酬を用いた強化学習における人間の教示特性に関する考察2013
- Author(s)
  黒田将史、山科亮太、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集、Ｃ編
  
  Volume: Vol.79,No.801 Pages: 1770-1774
- NAID
  130003375059
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] Comparison Between Admittance and Impedance Control of a Multi-Finger-Arm Robot Using the Guranteed Manipulability Method2013
- Author(s)
  DaisukeYAMADA, JiangHUANG, TetsuruYABUTA
- Journal Title
  
  Precision Instrument and Mechanology
  
  Volume: Vol.2,Iss.1 Pages: 85-93
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 人間技能の抽出・模擬によるフィンガ・アームロボットのヨーヨー操作（目隠しヨーヨーの実現）2012
- Author(s)
  佐野嘉則、堀貴之、早川拓人、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会和文論文誌Ｃ編
  
  Volume: Vol.78,No.90 Pages: 2074-2089
- NAID
  130002051476
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響2012
- Author(s)
  松永和輝, 清政拓, 山本健悟, 豊田希, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌D
  
  Volume: Vol.J95-D, No.2 Pages: 347-350
- NAID
  110009328432
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 強化学習を用いた大車輪ロボットの学習知識の選択可能性について2012
- Author(s)
  横山智宏、坂井直樹、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会和文論文誌Ｃ編
  
  Volume: Vol.78,No.790 Pages: 2090-2105
- NAID
  130002051477
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響2012
- Author(s)
  松永和輝、清政拓、山本健悟、豊田希、藪田哲郎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌Ｄ
  
  Volume: Vol.J95-D,No.2 Pages: 347-350
- NAID
  110009328432
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 強化学習を用いた生物型ロボットの前進行動形態の獲得と機構がエネルギに及ぼす影響2012
- Author(s)
  坂井直樹, 豊田希, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: Vol.78, No.789 Pages: 1886-1898
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 強化学習を用いた生物型ロボットの前進行動形態獲得と機構がエネルギに及ぼす影響2012
- Author(s)
  坂井直樹、豊田希、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会和文論文誌Ｃ編
  
  Volume: Vol.78,No.789 Pages: 1886-1898
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 強化学習を用いた大車輪ロボットの学習知識の選択可能性について2012
- Author(s)
  横山智宏, 坂井直樹, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: Vol.78, No.790 Pages: 2090-2105
- NAID
  130002051477
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 人間技能の抽出, 模擬によるフィンガ, アームロボットのヨーヨー操作(目隠しヨーヨーの実現)2012
- Author(s)
  佐野嘉則, 堀貴之, 早川拓人, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: Vol.78 , No.790 Pages: 2074-2089
- NAID
  130002051476
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果2011
- Author(s)
  堀貴之、佐野嘉則、黄健、豊田舞、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集、Ｃ編
  
  Volume: Vo.77,No.776 Pages: 196-207
- NAID
  130000873582
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果2011
- Author(s)
  堀貴之, 佐野嘉則, 黄健, 豊田希, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: Vol.77, No.776 Pages: 196-207
- NAID
  130000873582
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御2010
- Author(s)
  堀貴之、山田大輔、黄健、杉内肇、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C Vol.76、No.763
  
  Pages: 655-664
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[Journal Article] 強化学習を用いたスポーツロボットの大車輪運動の獲得とその行動形態の考察2010
- Author(s)
  坂井直樹、川辺直人、原正之、豊田希、藪田哲郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.46、No.3
  
  Pages: 178-187
- NAID
  10026207981
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[Journal Article] Cooperative Impedance Control of a Finger-Arm Robot by Regulating Finger's Manipulability2009
- Author(s)
  Jian Huang、Daisuke YAMADA 、Yusuke NAKAMURA 、Masayuki HARA、Tetsuro YABUTA
- Journal Title
  
  Journal of System Design and Dynamics Vol.3、No.5
  
  Pages: 756-767
- NAID
  130000132925
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[Journal Article] 遠隔力感覚コミュニケーションにおける基礎的なシステム構成法と感覚面からの基本評価2009
- Author(s)
  芦高直哉、原正之、反保紀昭、黄健、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C Vol.75、No.752
  
  Pages: 1000-1008
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[Journal Article] ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動の変化2009
- Author(s)
  小坂翔, 原正之, 黄健, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45 No.1
  
  Pages: 69-71
- NAID
  10024757790
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[Journal Article] ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動変化2009
- Author(s)
  小坂翔、原正之、黄健、藪田哲郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45、No.1
  
  Pages: 69-71
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[Journal Article] 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御2008
- Author(s)
  山田大輔、中村裕介、原正之、黄健、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C Vol.74、No.748
  
  Pages: 2994-3003
- NAID
  110007008108
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[Journal Article] 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御2008
- Author(s)
  黄健, 中村裕介, 山田大輔, 原正之, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.44 No.12
  
  Pages: 1012-1014
- NAID
  10024594378
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[Journal Article] 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御2008
- Author(s)
  山田大輔, 中村裕介, 原正之, 黄健, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C) Vol.74 No.748
  
  Pages: 2994-3003
- NAID
  110007008108
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[Journal Article] ハブティックインタフェースを用いた力感覚と錯覚現象の計測2007
- Author(s)
  大竹理香, 原正之, 黄健, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.43 No.8
  
  Pages: 699-701
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[Journal Article] 可操作度を用いた上肢ロボットの協調制御による自然な運動機能の生成2007
- Author(s)
  ブゥイチョンクワン, 原田実, 黄健, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C) Vol.73 No.733
  
  Pages: 2551-2560
- NAID
  110006403947
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500141
[Journal Article] Emulating the Motion of a Human Upper Limb : Controlling a Finger-arm Robot by using the Manipulability of its Finger2006
- Author(s)
  J.Huang, (B.T.Quan, M.Harada, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  Pages: 607-612
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300073
[Journal Article] Verification of Haptic Illusion Using a Haptic Interface and Consideration on Its Mechanism2006
- Author(s)
  M.Hara, (T.Higuchi, A.Ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18・No.4
  
  Pages: 476-488
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300073
[Journal Article] Control of a MacroMicro Robot System Using Manipulability of the Micro Robot2006
- Author(s)
  B.T.Quan, (J.Huang, M.Harada, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  JSME International Journal Vol.49・No.3
  
  Pages: 897-904
- NAID
  110004781791
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300073
[Journal Article] Analysis of Human Weight Perception for Sudden Weight Changes during Lifting Task Using a Force Display Device2006
- Author(s)
  M.Hara, (T.Higuchi, T.Yamagishi, N.Ashitaka, J.Huang, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (To be published)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300073
[Journal Article] トルク制御可能なサーボユニットを用いた小型ヒューマノイドロボット2005
- Author(s)
  友國伸保, (雑賀, 薮田)
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集 C編 71巻・708号
  
  Pages: 2578-2585
- NAID
  110006264836
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] Dynamic Manipulation of a Sphere on a Disk by Inclination Control of Disk2005
- Author(s)
  M.Hara, (Y.Tanaka, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (to be published)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] Analysis of Weight Perceptual Mechanism Based on Muscular Motion Using Virtual Reality2005
- Author(s)
  Masayuki Hara, (T.Higuchi, A, Ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
  
  Pages: 2701-2706
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] Dynamic Manipulation of a sphere on a Disk by Inclination control of the Disk2005
- Author(s)
  Masayuki Hara(T.Tanaka, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 2522-2585
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] Compact Humanoid Robot Using Torque Controllable Servo Units2005
- Author(s)
  Nobuyasu Tomokuni(M.Saiga, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers(in Japanese) Vol71-C, No.708
  
  Pages: 2578-2585
- NAID
  110006264836
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] トルク制御可能なサーボユニットを用いた小型ヒューマノイド2005
- Author(s)
  友国伸保(雑賀, 藪田)
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 71巻・708号
  
  Pages: 2578-2585
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドを用いたジャンプ動作の実現2005
- Author(s)
  雑賀優(友国, 黄, 藪田)
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 41巻・11号
  
  Pages: 939-941
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] Analysis of Weight Perceptual Mechanism Based on Muscular Using Virtual Reality2005
- Author(s)
  M.Hara (T.Higuchi, A.Ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetis
  
  Pages: 2701-2706
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] Analysis of Weight Perceptual Mechanism Based on Muscular Motion Using Virtual Reality2005
- Author(s)
  Masayuki Hara(T.Higuchi, A.Ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Systems, man, Cybernetics
  
  Pages: 2701-2706
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] Dynamic Manipulation of a Sphere on a Disk by Inclination Control of the Disk2005
- Author(s)
  Masayuki Hara, (T.Tanaka, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 2522-2527
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた仮想環境上における対象物の構築法とその操作について2004
- Author(s)
  原正之, (山口, 本間, 薮田)
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集 C編 70巻・693号
  
  Pages: 1324-1331
- NAID
  110006263883
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] ハプティツクインタフェースを用いた仮想環境上における対象物の構築法とその操作について2004
- Author(s)
  原正之(山口, 本間, 藪田)
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 70巻693号
  
  Pages: 1324-1331
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] Construction Method of Virtual Objects and Its manipulation using Hapthic Interface2004
- Author(s)
  Masayuki Hara(T.Yamaguchi, J.Honma, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers(in Japanese) vol70-C, No.698
  
  Pages: 1324-1331
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] Perceptual Illusion in Virtual Reality using Haptic Interface2004
- Author(s)
  Masayuki Hara, (C.Asada, T.T.Higuchi, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems
  
  Pages: 3901-3906
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] Perceptual Illusion in Virtual Reality using Haptic Interface2004
- Author(s)
  Masayuki Hara(C.Asada, T.Higuchi, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robotics and Systems
  
  Pages: 3901-3906
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] Perceptual Illusion in Virtual Reality using Haptic Interface2004
- Author(s)
  M.Hara, (C.Asada, T.Higuchi, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems
  
  Pages: 3901-3906
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] 閉眼受動型教示した線分の描画再生における機械的な負荷に対する有無が及ぼす影響
- Author(s)
  河村拓実, 松永和輝, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌A
  
  Volume: (掲載予定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] Verification of Haptic Illusion Using a Haptic Interface and Consideration on Its Mechanism
- Author(s)
  Masayuki Hara, (T.Higuchi, A, Ohtake, J.Huang, T.Yabuta
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics (To be published)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Journal Article] Verification of Haptic, Illusion Using a Haptic Interface and Consideration on its Mechanism
- Author(s)
  Masayuki Hara(T.Higuchi, A.ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics (to be published)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300066
[Presentation] 内力外力インピーダンスモデルを用いたロボットフィンガによる実在物体把持2013
- Author(s)
  佐野嘉則、堀良太、堀貴之、藪田哲郎
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  山形県上山市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Presentation] Dynamic Movement by Admittance Control of a Multi-Finger-Arm Robot with Munipulabikity Control of Fingers2013
- Author(s)
  D.YAMADA,Y.SANO,R.HORI,JHUANG,T.YABUTA
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  KOBE,JAPAN
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Presentation] Dynamic Movement by Admittance Control of a Multi-Finger -Arm Robot with Manipulability Control of Fingers2013
- Author(s)
  Daisuke YAMADA, Yoshinori SANO, Ryota HORI, Jiang HUANG, Tetsuro YABUTA
- Organizer
  Proc. of SII
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Presentation] 内力外力インピーダンスモデルを用いたロボットフィンガによる実在物体把持2013
- Author(s)
  佐野嘉則, 堀良太, 堀貴之, 藪田哲郎
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Presentation] Caterpillar Robot Locomotion based on Q-Learning using Objective/Subjective Reward2011
- Author(s)
  R.Yamashina,M.Kuroda,T.Yabuta
- Organizer
  IEEE/SICE International Sympojium on System Intergration(SII 2011)
- Place of Presentation
  kyoto
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Presentation] Caterpillar Robot Locomotion Based on Q-Learning using Objective/Subjective Reward2011
- Author(s)
  Ryota YAMASHINA , Masafumi KURODA , Tetsuro YABUTA
- Organizer
  Proc. of SII
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Presentation] Clarification of Transition Condition for Eye Movement while Generating a Trajectory Using the Upper Limb2011
- Author(s)
  N.Toyoda,R.Yamamoto,T.Yabuta
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2011)
- Place of Presentation
  Kyoto
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Presentation] Analysis of Eye Movement during Generation of a Trajectory using Human Upper Limb2010
- Author(s)
  Nozomi TOYAD、Ryouhei YAMAMOTO、Jian Huang、Tetsuro YABUTA
- Organizer
  Proc. of IEEE Robio pp.89-91
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[Presentation] Consideration on Robotic Giant-swing Motion Generated by Reinforcement Learning2009
- Author(s)
  Masayuki HARA、Naoto KAWABE、Naoki SAKAI、Jiang Huang、Hannes Bleuler、Tetsuro YABUTA
- Organizer
  Proc. of IEEE IROS pp.4206-4211
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[Presentation] Integration of Impedance Control and Manipulability Regulation for a Finger-Arm Robot2009
- Author(s)
  Jian Huang、Daisuke YAMADA、Takayuki HORI、Masayuki HARA、Tetsuro YABUTA
- Organizer
  Proc. of IEEE ICRA pp.4006-4012
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[Presentation] Muler-Lyer Illusion Effect on a Reaching Movement in Simultaneous Presentation of Haptic/Kinesthic Cues2009
- Author(s)
  Masayuki HARA、Sho KOSAKA、Jian Huang、Hannes Blueler、Tetsuro YABUTA
- Organizer
  Proc. of IEEE IROS pp.1253-1258
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[Presentation] Consideration of Weight Discriminative Powers for Various Weight Changes Using a Haptic Device2008
- Author(s)
  Masayuki HARA、Naoya ASHITAKA、Noriaki TANBO、Jian Huang、Tetsuro YABUTA
- Organizer
  Proc. of IEEE IROS pp.3971-3976
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075
[Presentation] Moving Distance Error of the Fingertip During a Memory Based Movement without Using Vision2008
- Author(s)
  Jian Huang、Sho KOSAKA、Hironori NOSAKA、Tetsuro YABUTA
- Organizer
  Proc. of IEEE DHMS pp.550-555
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300075

1. HUANG Jian (10282956)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 27 results
2. TOYOTA Nozomi (60547222)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
3. SUGIUCHI Hajime (50206405)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

YABUTA Tetsuro 藪田 哲郎

藪田 哲郎 ヤブタ テツロウ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Study on Movement-Pattern Acquisition of Biological Robot using Reinforcement Learning from Evolutional viewpointPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Analysis of Force Sensation by use of Virtual Reality and its Application to Force Telecommunication SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Investigation of the relationship between the human upper limb movement and the detected vision-force information

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Clarification of Human-being's Force Feeling Mechanism and its Application to Force Feeling TelecommunicationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Clarification of Force Feeling Mechanism based on both Telecommunication and Haptic IllusionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] Motion Controledited by Federico Casolo(Controlling a Finger-Arm Robot to Emulate the Motion of the Human Upper Limb by Regulating Finger Manipulability)2010

Author(s)

Publisher

Data Source

[Journal Article] 目隠しラバーハンド錯覚における触刺激間の距離および錯覚感度に与える影響2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 可操作度保持型マルチフィンガ, アームロボットの協調的アドミッタンス制御における動特性2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 主観報酬を用いた強化学習における人間の教示特性に関する考察2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 主観報酬を用いた強化学習によるイモムシ型ロボットの行動形態2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 内力外力インピーダンスモデルを用いた物体把持手法に関するインピーダンス制御とアドミッタンス制御の比較2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 確率的ゆらぎを有する強化学習を用いた大車輪ロボットの行動獲得と報酬の関係について2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 内力外力インピーダンスモデルを用いた物体把持手法に関するインピーダンス制御とアドミッタンス制御の比較2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Comparison Between Admittance and Impedance Control of a Multi-Finger-Arm Using the Guaranteed Manipulability Method2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 主観報酬を用いた強化学習によるイモムシ型ロボットの行動獲得2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 可操作度保持型マルチフィンガ・アームロボットの協調的アドミッタンス制御における動的特性2013

YABUTA Tetsuro 藪田哲郎

藪田哲郎ヤブタテツロウ