KOTOSAKA Shinya 琴坂信哉

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琴坂信哉コトサカシンヤ

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Researcher Number	30334147
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Affiliation (Current)	2025: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 2018 – 2022: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 2017: 埼玉大学, 工学部, 准教授 2016: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 2012: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 … More 2010 – 2012: 埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2007 – 2008: Saitama University, 大学院・理工学研究科, 准教授 2006: Saitama University, Graduate School of Science&Engineering, Associate professor, 大学院・工学部, 助教授 2006: 埼玉大学, 大学院理工学研究科, 助教授 2004 – 2005: 埼玉大学, 工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 90010:Design-related / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent robotics / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Basic Section 09050:Tertiary education-related
Keywords	Principal Investigator リスクアセスメント / 人間共存型ロボット / 運動軌道生成 / 運動制御 / マニピュレータ / 協働ロボット / 定量的リスク評価 / 環境情報 / 暴露頻度 / ロボット安全 … More / 定量的評価 / 狭隘空間 / 暴露頻度評価 / サービスロボット / モーションプランニング / 知能ロボティックス / 多脚歩行 / グラフ理論 / 歩行ロボット / 不整地歩行 / グラフ探索理論 / 歩容生成 / グラフ探索 / 歩容パターン生成 / 多脚歩行ロボット / task method / trajectory generation / manipulator / humanoid robot / redundancy / singular configuration / 関節縮退 / 多自由度ロボット / ヒューマノイドロボット / 冗長性 / 縮退 / 人間共型ロボット / 動作計測 / 接触・衝突リスク / 安全性 / ロボットマニピュレータ / フーリエ級数 / 位相 / 周期 / 適応 / ロボット・マニピュレータ / 協調作 / 同期 / 位相フィードバック / PLL / 知能ロボティクス … More Except Principal Investigator アイデア / 障害者 / 自立支援機器 / 人材育成 / 支援機器 / 人材育成プログラム / 工学系 / デザイン系 / 医療・福祉系 / モノつくり / ニーズ / 障害当事者 Less

障害者の自立支援機器開発を題材としたデザイン教育における協働創造コミュニティ形成Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  琴坂信哉
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 90010:Design-related
- Research Institution
  Saitama University
Quantitative exposure frequency evaluation method of physical contact risk of human-friendly robot considering environmental informationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Shinya Kotosaka
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Saitama University
Development of the nurturing capable persons program to learn independence assistive products based on the needs, for persons with disabilities.
- Principal Investigator
  
  ono eiichi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 09050:Tertiary education-related
- Research Institution
  National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities
Leg trajectory planning using graph search for free gait of multi-legged robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOTOSAKA Shinya
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Saitama University
Exposure frequency eva-uation method of physical contact risk for the risk assessment of human-coexistence robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOTOSAKA Shinya
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Saitama University
Trajectory generation for adaptive motion by phase feedbackPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOTOSAKA Shinya
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Saitama University
Task method by singular configuration for Humanoid robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOTOSAKA Shinya
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Saitama University

All 2018 2017 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2005

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Trajectory Generation for Adaptive Motion by Phase Feedback-Synchronization of Multicycle Human Movement-2009
- Author(s)
  Takayuki Ubukata, Shinya Kotosaka, Hideyuki Ohtaki
- Journal Title
  
  Journal of Roboticsand Mechatronics Vol.21,No.3(印刷中)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500165
[Journal Article] Trajectory Generation for Adaptive Motion by Phase Feedback - Synchronization of Multicycle Human Movement -2009
- Author(s)
  Takayuki Ubukata, Shinya Kotosaka and Hideyuki Ohtaki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.3
  
  Pages: 342-352
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500165
[Journal Article] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用2007
- Author(s)
  琴坂信哉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 V01.25,N0.7(印刷中)
- NAID
  10019787639
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[Journal Article] Selective utilization of actuator for a humanoid robot by singular configuration2007
- Author(s)
  Shinya Kotosaka
- Journal Title
  
  Journal of Robotics Society of Japan Vol.25, No.7(in press)
- NAID
  10019787639
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[Journal Article] 多自由度ロボツトにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用2007
- Author(s)
  琴坂信哉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 25, No.7(印刷中)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[Journal Article] Robot motion by using singular configuration-Analysis of joint torque under singular configuration-2005
- Author(s)
  Shinya Kotosaka
- Journal Title
  
  Proceeding of 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics CD-ROM
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[Journal Article] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業-縮退状況下にある関節の解析-2005
- Author(s)
  琴坂信哉
- Journal Title
  
  日本機械学会ロポティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[Journal Article] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業 -縮退状況下にある関節の解析-2005
- Author(s)
  琴坂信哉, 大滝英征
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集"05 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[Journal Article] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業-縮退状況下にある関節の解析-2005
- Author(s)
  琴坂信哉
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[Presentation] グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成2018
- Author(s)
  椎名亮人，程島竜一，琴坂信哉
- Organizer
  日本機械学会関東支部第24期総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00350
[Presentation] グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成2018
- Author(s)
  椎名亮人,琴坂信哉，程島竜一
- Organizer
  日本機械学会第24期関東支部総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00350
[Presentation] グラフ探索を用いた多脚歩行ロボットの自由歩容パターン生成2017
- Author(s)
  中岡翔平，程島竜一，琴坂信哉
- Organizer
  日本機械学会関東支部第22期総会講演会
- Place of Presentation
  東京理科大学（東京都葛飾区）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00350
[Presentation] 人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり-ロボットと人間との共同作業における機械的危険源への暴露頻度評価-2012
- Author(s)
  琴坂信哉,新田恭平,程島竜一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(浜松)
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560242
[Presentation] 人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり-危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-2012
- Author(s)
  琴坂信哉,程島竜一
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(札幌)
- Year and Date
  2012-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560242
[Presentation] 人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り　-危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-2012
- Author(s)
  琴坂信哉
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560242
[Presentation] 人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り2011
- Author(s)
  家老将太,琴坂信哉,程島竜一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560242
[Presentation] 人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り-周囲空間内における身体の存在確率による危害発生確率の評価-2011
- Author(s)
  家老将太, 琴坂信哉, 程島竜一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会Robomec 2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山県)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560242
[Presentation] 人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り-機械的危険源の危害の暴露頻度評価-2010
- Author(s)
  琴坂信哉, 小柳玲央
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ(北海道)
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560242
[Presentation] 位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成一ゲイン制御による動きの一部が不可視のターゲットへの同期一2008
- Author(s)
  琴坂信哉, 生方崇之, 大滝英征
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- Place of Presentation
  福岡, 福岡国際会議場
- Year and Date
  2008-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500165
[Presentation] 位フィードバックよるロボット適応的運動軌道生成-複数周期を持つ運動同期-2008
- Author(s)
  生方崇之,琴坂信哉,大滝英征
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
- Place of Presentation
  長野ビックハット
- Year and Date
  2008-06-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500165
[Presentation] 位相フィードバックよるロボット適応的運動軌道生成一複数周期を持つ運動同期一2008
- Author(s)
  生方崇之, 琴坂信哉, 大滝英征
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
- Place of Presentation
  長野ビックハット
- Year and Date
  2008-06-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500165
[Presentation] 位相フィードバックによる『ポットの適応的運動軌道生成2007
- Author(s)
  生方崇之(琴坂信哉)
- Organizer
  第25回日本白ポット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工大津田沼キャンパス
- Year and Date
  2007-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500165
[Presentation] 位相フィードバックよるロボット適応的運動軌道生成2007
- Author(s)
  生方崇之, 琴坂信哉, 大滝英征
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工大津田沼キャンパス
- Year and Date
  2007-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500165

1. OHTAKI Hideyuki (90160522)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. ono eiichi (80356732)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 程島竜一 (10432006)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
4. 能田昴 (00803917)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 井上淳 (20609284)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 寺内文雄 (30261887)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 串山久美子 (30453038)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 内藤千尋 (30734074)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 徳永千尋 (40458617)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 東祐二 (40531322)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 川口吾妻 (50169687)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 高橋智 (50183059)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 伊藤祐子 (60289973)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 田部絢子 (70707140)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 井上薫 (90259143)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

KOTOSAKA Shinya 琴坂 信哉

琴坂 信哉 コトサカ シンヤ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

障害者の自立支援機器開発を題材としたデザイン教育における協働創造コミュニティ形成Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Quantitative exposure frequency evaluation method of physical contact risk of human-friendly robot considering environmental informationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of the nurturing capable persons program to learn independence assistive products based on the needs, for persons with disabilities.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Leg trajectory planning using graph search for free gait of multi-legged robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Exposure frequency eva-uation method of physical contact risk for the risk assessment of human-coexistence robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Trajectory generation for adaptive motion by phase feedbackPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Task method by singular configuration for Humanoid robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Trajectory Generation for Adaptive Motion by Phase Feedback-Synchronization of Multicycle Human Movement-2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Trajectory Generation for Adaptive Motion by Phase Feedback - Synchronization of Multicycle Human Movement -2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Selective utilization of actuator for a humanoid robot by singular configuration2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] 多自由度ロボツトにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Robot motion by using singular configuration-Analysis of joint torque under singular configuration-2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業-縮退状況下にある関節の解析-2005

Author(s)

Journal Title

Description

KOTOSAKA Shinya 琴坂信哉

琴坂信哉コトサカシンヤ

[Presentation] グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成2018

[Presentation] 人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り　-危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-2012