Nakajima Shuro 中嶋秀朗

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NAKAJIMA Shuro 中嶋秀朗

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Researcher Number	30424071
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 和歌山大学, システム工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2024: 和歌山大学, システム工学部, 教授 2007 – 2010: Chiba Institute of Technology, 工学部, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator パーソナルモビリティビークル / パーソナルモビリティ / 電動車いす / 人間支援技術 / 移動支援機器 / 不整地移動 / 野生動物管理 / ロボットシステム / 獣害対策 / 運動計測 … More / 人間―機械インターフェース / 生体信号計測 / 生体信号 / 移動性能 / 安全性 / ヒューマンマシンインターフェース / 移動技術 / 知能機械 / ロボティクス / 福祉支援工学 / 階段移動 / 移動アルゴリズム / 移動制御アルゴリズム / 櫂機構 / 不整地移動ロボット / 移動機構 / 移動ロボット Less

Research Projects
(4 results)
Research Products
(92 results)

獣害対策用群ロボットシステムの研究開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中嶋秀朗
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
- Research Institution
  Wakayama University
Survey on human-vehicle interface technology for safe and high mobility performance of personal mobile platformPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Shuro Nakajima
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Wakayama University
Study for powered wheelchair to climb a few steps with sliding mechanism of driver seatPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKAJIMA Shuro
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Wakayama University
Research on a rough terrain mobile robot with simple mechanism, aimed at an application to the welfare and rescue filedPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKAJIMA Shuro
- Project Period (FY)
  2007 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Chiba Institute of Technology

[Book] “サイバスロンレポート＆和歌山大学RT-Moversの取組み”，ロボコンマガジン2017年1月号2017
- Author(s)
  中嶋秀朗（該当部分の依頼記事(p.6-10)を担当）
- Total Pages
  112
- Publisher
  オーム社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Journal Article] Stair-climbing gait for a four-wheeled vehicle2020
- Author(s)
  Nakajima Shuro
- Journal Title
  
  ROBOMECH Journal
  
  Volume: 7 Issue: 1 Pages: 1-8
- DOI
  10.1186/s40648-020-00168-z
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Journal Article] A study of comfortable resetting of leg motion for personal mobility vehicle2020
- Author(s)
  前田孝次朗, 中嶋秀朗
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 86 Issue: 881 Pages: 19-00281-19-00281
- DOI
  10.1299/transjsme.19-00281
- NAID
  130007790534
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Journal Article] 車いすユーザによるPType WA使用レポート2018
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Journal Title
  
  地域ケアリング
  
  Volume: 20 Pages: 52-57
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Journal Article] Performance of Mobile Platform and Lessons Learned through Cybathlon2017
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 35 Issue: 10 Pages: 739-749
- DOI
  10.7210/jrsj.35.739
- NAID
  130006855111
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Journal Article] Evaluation of the Mobility Performance of a Personal Mobility Vehicle for Steps2017
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Journal Title
  
  IEEE ACCESS
  
  Volume: vol.5 Pages: 9748-9756
- DOI
  10.1109/access.2017.2700323
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Journal Article] A New Personal Mobility Vehicle for Daily Life2017
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Magazine
  
  Volume: vol. 24 Issue: 4 Pages: 37-48
- DOI
  10.1109/mra.2017.2711603
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Journal Article] 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発2009
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Journal Title
  
  千葉工業大学研究報告理工編 no.56
  
  Pages: 15-22
- NAID
  40016603250
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Journal Article] 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発2009
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Journal Title
  
  千葉工業大学研究報告理工編 56
  
  Pages: 15-22
- NAID
  40016603250
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Journal Article] 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発2009
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Journal Title
  
  千葉工業大学研究報告(理工編) 56
  
  Pages: 15-22
- NAID
  40016603250
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Journal Article] RT-Mover: A Rough Terrain Mobile Robot with a Simple Leg-Wheel Hybrid Mechanism
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Journal Title
  
  International Journal of Robotics Research 掲載決定
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Patent] 四車輪型移動体及びその階段移動時の制御方法2019
- Inventor(s)
  中嶋秀朗
- Industrial Property Rights Holder
  中嶋秀朗
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2019-216324
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Patent] 移動体の段差移動制御方法2018
- Inventor(s)
  中嶋秀朗
- Industrial Property Rights Holder
  和歌山大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2018
- Acquisition Date
  2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Patent] 移動体の段差移動制御方法2018
- Inventor(s)
  中嶋秀朗
- Industrial Property Rights Holder
  和歌山大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2018-092958
- Filing Date
  2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Patent] 車2008
- Inventor(s)
  中嶋秀朗
- Industrial Property Rights Holder
  千葉工業大学
- Patent Publication Number
  2009-173133
- Filing Date
  2008-01-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Patent] 特許2008
- Inventor(s)
  中嶋秀朗
- Industrial Property Rights Holder
  千葉工業大学
- Filing Date
  2008-01-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 複数台の移動ロボットを使用した害獣探索のための巡回経路生成2024
- Author(s)
  今中新平，中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K23732
[Presentation] ミリ波レーダーによる野生動物追い払いロボット群制御農地守りシステム2024
- Author(s)
  李宜昕，中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K23732
[Presentation] 害獣追い払いに効果的な，移動体の動作の予備的検討2023
- Author(s)
  南出瑞穂，中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K23732
[Presentation] OpenRMFを活用したAgileXシリーズの複数台制御2023
- Author(s)
  中嶋秀朗，李宜昕
- Organizer
  AMR/UGV Conference 2023（主催：DOBOT社，AgileX Robotics社，YOUIBOT社，TechShare株式会社）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K23732
[Presentation] Human machine interface to provide a driver with information on a next motion of personal mobility vehicles2021
- Author(s)
  Kojiro Maeda, Shuro Nakajima
- Organizer
  The SICE Annual Conference 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 画像処理手法を用いた電動車いす上での搭乗者計測の検討2021
- Author(s)
  大川力也, 中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会年次大会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] パーソナルモビリティビークルで使用する情報提示端末に対しての要素調査2021
- Author(s)
  前田孝次朗, 中嶋秀朗
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 段差への進入角度を考慮した大域的経路計画の提案2021
- Author(s)
  須納瀬護, 中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会年次大会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 4脚車輪型移動体のロール軸制御を用いた段差踏破解析2021
- Author(s)
  澤田真, 中嶋秀朗
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 経路生成と経路追従による車両追従制御手法の一考案2021
- Author(s)
  関凌輔, 中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会年次大会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 4車輪型電動車いすのための路面認識システムについての実証検証2021
- Author(s)
  前田孝次朗，中嶋秀朗
- Organizer
  情報処理学会　第83回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 4脚車輪型移動体のZMPを規範とした重心軌道生成2021
- Author(s)
  澤田真, 中嶋秀朗
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] Methodology of climbing and descending stairs for four-wheeled vehicles2020
- Author(s)
  Shuro Nakajima, Shin Sawada
- Organizer
  2020 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 4輪車型移動ロボットによる環境認識のための三次元オドメトリ2020
- Author(s)
  森保道, 中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会2020年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 重心移動を用いた四脚車輪型移動体の段差突破動作の定式化についての検討2020
- Author(s)
  澤田真, 中嶋秀朗
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 四車輪型パーソナルモビリティビークルにおけるヒューマンエラーに対応できる安全システムのためのコンセプト策定とサブシステムの要件導出2020
- Author(s)
  前田孝次朗, 中嶋秀朗
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 電動車いす搭載型ロボットアームにおけるドアクローザー機構に対応したドア開け用エンドエフェクタの提案2020
- Author(s)
  前田孝次朗, 中嶋秀朗
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 4車輪型電動車いすにおける内界情報のみによる路面認識システムの基礎的検討2020
- Author(s)
  前田孝次朗，中嶋秀朗
- Organizer
  情報処理学会第82回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] パーソナルモビリティビークルの旋回時の乗り心地の検討2020
- Author(s)
  小杉哲平, 中嶋秀朗
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 段差移動を考慮した大域的経路計画のための要素抽出2020
- Author(s)
  須納瀬護, 中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会2020年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 4車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御2019
- Author(s)
  小杉哲平，中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会関西学生会 2018 年度学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Presentation] User Test Report of Personal Mobility Vehicle, RT-Mover PType WA2019
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  IEEE 37th International Conference on Consumer Electronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Presentation] 動的効果を用いた四車輪型移動体の階段上り動作2019
- Author(s)
  澤田真，中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会関西学生会 2018 年度学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Presentation] 4 車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御2019
- Author(s)
  小杉哲平，中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 動的効果を用いた4車輪型移動体の階段上り動作2019
- Author(s)
  澤田真, 中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] RT-Mover PType の脚動作中断の動作軸数に関する検証実験2019
- Author(s)
  前田孝次朗, 中嶋秀朗
- Organizer
  人と調和する支援技術，次世代産業システム研究会，電気学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 動的効果を用いた四車輪型移動体の階段上り動作2019
- Author(s)
  澤田真，中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 高機能PMV RT‐Mover PType WAの対向二輪走行モードへの切り換え制御の検討2019
- Author(s)
  森保道, 中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 4車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御2019
- Author(s)
  小杉哲平, 中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] 評価実験に基づくRT‐Mover PTypeの脚動作中断方法の基礎検討2019
- Author(s)
  前田孝次朗, 中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[Presentation] RT-MoverシリーズPTypeにおける脚動作中断時の脚軌道の検討2018
- Author(s)
  前田孝次朗，中嶋秀朗
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Presentation] PMVにおける自動運転システムに向けた環境構築2018
- Author(s)
  鯨井博之，中嶋秀朗
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Presentation] 4車輪PMVにおける変形凹凸車輪での段差移動に関する研究2018
- Author(s)
  古井湧介，中嶋秀朗
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Presentation] Step Up/Down Motion for a Four-Wheel-Type Vehicle2017
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Presentation] PMV RT-Mover シリーズにおける脚動作の中断と復帰動作に関する研究2017
- Author(s)
  前田孝次朗，中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Presentation] RT-Mover PType 3を例としたPMVの操作デバイスに関する研究2017
- Author(s)
  前田孝次朗，中嶋秀朗
- Organizer
  日本自動車技術会 2017年秋季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Presentation] Concept of a personal mobility vehicle for daily life2016
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  QINGDAO, CHINA
- Year and Date
  2016-12-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Presentation] Powered Wheelchair for Cybathlon, RT-Mover Personal Mobility Type WA2016
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  Cybathlon Symposium
- Place of Presentation
  Zurich, Switzerland
- Year and Date
  2016-10-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[Presentation] Rough terrain mobile robots with leg-wheel hybrid mechanism2011
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  International Workshop on Advanced Robotics, National Taiwan University of Science and Technology
- Place of Presentation
  NTUST(Taiwan)
- Year and Date
  2011-03-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] Proposal for Step-up Gait of RT-Mover, A Four-Wheel-Type Mobile Robot for Rough Terrain with Simple Leg Mechanism2010
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Tianjin(China).
- Year and Date
  2010-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] Kinematics for a Rough Terrain Mobilie Robot to Climb Up a Step2010
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  The 13^<th> International Conference on Climbing and Walking Robots
- Place of Presentation
  Aichi Inst.of Tech.(Japan)
- Year and Date
  2010-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] TMSを拡張したモビリティサポートシステム(MSS)の提案2010
- Author(s)
  白田正樹, 中嶋秀朗
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ(北海道)
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 次世代移動システム「交通ロボティクス」の提案(間合い制御,障害物回避制御の開発)2010
- Author(s)
  橋本直樹, 中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会第19回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  川崎市産業振興会館(神奈川県)
- Year and Date
  2010-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における脚軌道解析2010
- Author(s)
  家富和寿, 中嶋秀朗
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A1-E27
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ(北海道)
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 次世代移動システム「交通ロボティクス」の提案(間合い制御,障害物回避制御の開発)2010
- Author(s)
  橋本直樹, 中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集
- Place of Presentation
  川崎市産業振興会館(神奈川県)
- Year and Date
  2010-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における静的安定性の一考察2010
- Author(s)
  家富和寿, 中嶋秀朗
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2010AC3Q3-1
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における静的安定性の一考察2010
- Author(s)
  家富和寿, 中嶋秀朗
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] Kinematics for a Rough Terrain Mobilie Robot to Climb Up a Step2010
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  Proceedings of the 13^<th> CLAWAR
- Place of Presentation
  Aichi Inst.of Tech. (Japan).
- Year and Date
  2010-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における脚軌道解析2010
- Author(s)
  家富和寿, 中嶋秀朗
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ(北海道)
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 不整地移動ロボットRT-Moverの安定性向上の一手法(補助脚の制御方法)2010
- Author(s)
  田中達也, 中嶋秀朗
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2010AC3Q3-2
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] TMSを拡張したモビリティサポートシステム(MSS)の提案2010
- Author(s)
  白田正樹, 中嶋秀朗
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A1-G21
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ(北海道)
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 不整地移動可能なパーソナルモビリティロボットの開発2010
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集RSJ2010ACIF3-4/JSAEJSAE20104544
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] パーソナルモビリティロボットと鉄道システムガ連携した新しい交通システムの提案2010
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集
- Place of Presentation
  川崎市産業振興会館(神奈川県)
- Year and Date
  2010-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 不整地移動ロボットRT-Moverの安定性向上の一手法(補助脚の制御方法)2010
- Author(s)
  田中達也, 中嶋秀朗
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] パーソナルモビリティロボットと鉄道システムが連携した新しい交通システムの提案2010
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Organizer
  日本機械学会第19回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  川崎市産業振興会館(神奈川県)
- Year and Date
  2010-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 不整地移動可能なパーソナルモビリティロボットの開発2010
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] Proposal for Step-up Gait of RT-Mover, A Four-Wheel-Type Mobile Robot for Rough Terrain with Simple Leg Mechanism2010
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Tianjin(China)
- Year and Date
  2010-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] Development of Four-wheel-type Mobile Robot for Rough Terrain and Verification of Its Fundamental Capability of Moving on Rough Terrain2009
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  Proceedings of the International Conference on Robotics and Biomimetics pp.1968-1973
- Place of Presentation
  Thailand(Bangkok)
- Year and Date
  2009-02-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] Development of Four-wheel-type Mobile Robot for Rough Terrain and Verification of Its Fundamental Capability of Moving on Rough Terrain2009
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  Proceedings of the International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Thailand(Bangkok)
- Year and Date
  2009-02-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 次世代マルチロボゥト制御システム「交通ロボティクス」の提案2009
- Author(s)
  橋本直樹, 中嶋秀朗
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集1F2-03
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川県)
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] Concept of a Novel Four-wheel-type Mobile Robot for Rough Terrain, RT-Mover2009
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Organizer
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  セントルイス(米国)
- Year and Date
  2009-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] Concept of a Novel Four-wheel-type Mobile Robot for Rough Terrain, RT-Mover2009
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  St. Louis(U.S. A)
- Year and Date
  2009-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究-駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として-2009
- Author(s)
  斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗
- Organizer
  第46回鉄道サイバネ・シンポジウム論文集, 日本鉄道サイバネティクス協議会
- Place of Presentation
  メルパルク大阪(大阪府)
- Year and Date
  2009-11-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] Concept of a Novel Four-wheel-type Mobile Robot for Rough Terrain, RT-Mover2009
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.3257-3264
- Place of Presentation
  St.Louis(U.S.A)
- Year and Date
  2009-11-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 次世代マルチロボット制御システム「交通ロボティクス」の提案2009
- Author(s)
  橋本直樹, 中嶋秀朗
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川県)
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究-駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として-2009
- Author(s)
  斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗
- Organizer
  第46回鉄道サイバネ・シンポジウム
- Place of Presentation
  メルパルク大阪(大阪府)
- Year and Date
  2009-11-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究-駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として-2009
- Author(s)
  斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗
- Organizer
  第46回鉄道サイバネ・シンポジウム論文集,論文番号901,日本鉄道サイバネティクス協議会
- Place of Presentation
  メルパルク大阪(大阪府)
- Year and Date
  2009-11-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 次世代マルチロボット制御システム「交通ロボティクス」の提案2009
- Author(s)
  橋本直樹, 中嶋秀朗
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川県)
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] Development of Fourwheel-type Mobile Robot for Rough Terrain and Verification of Its Fundamental Capability of Moving on Rough Terrain2009
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  タイ, バンコク
- Year and Date
  2009-02-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 4車輪型不整地移動ロボットRT-Moverの機構の検討2008
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3E1-07
- Place of Presentation
  神戸大学(兵庫県)
- Year and Date
  2008-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 車輪型不整地移動ロボットの開発(第1報)2008
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Organizer
  第26回技術士cpd・技術士業績・研究発表年次大会論文集
- Place of Presentation
  日本技術士会(東京都)
- Year and Date
  2008-06-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 車輪型不整地移動ロボットの開発(第1報)2008
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Organizer
  第26回技術士CPD・技術士業績・研究発表年次大会論文集
- Place of Presentation
  日本技術士会(東京都)
- Year and Date
  2008-06-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 4車輪型不整地移動ロボットRT-Moverの機構の検討2008
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  兵庫県神戸大学
- Year and Date
  2008-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 車輪型不整地移動ロボットの開発(第1報)2008
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Organizer
  第26回技術士CPD・技術士業績・研究発表年次大会
- Place of Presentation
  東京都日本技術士会
- Year and Date
  2008-06-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] 4車輪型不整地移動ロボットRT-Moverの機構の検討2008
- Author(s)
  中嶋秀朗
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  神戸大学(兵庫県)
- Year and Date
  2008-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[Presentation] Rough terrain mobile robots with leg-wheel hybrid mechanism2001
- Author(s)
  Shuro Nakajima
- Organizer
  International Workshop on Advanced Robotics, National Taiwan University of Science and Technolog
- Place of Presentation
  NIUSI(Taiwan)
- Year and Date
  2001-03-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700194

Nakajima Shuro 中嶋 秀朗

NAKAJIMA Shuro 中嶋 秀朗

Research Projects

Research Products

獣害対策用群ロボットシステムの研究開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Survey on human-vehicle interface technology for safe and high mobility performance of personal mobile platformPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study for powered wheelchair to climb a few steps with sliding mechanism of driver seatPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on a rough terrain mobile robot with simple mechanism, aimed at an application to the welfare and rescue filedPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] “サイバスロンレポート＆和歌山大学RT-Moversの取組み”，ロボコンマガジン2017年1月号2017

Author(s)

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Publisher

Data Source

[Journal Article] Stair-climbing gait for a four-wheeled vehicle2020

Author(s)

Journal Title

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Data Source

[Journal Article] A study of comfortable resetting of leg motion for personal mobility vehicle2020

Author(s)

Journal Title

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NAID

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Data Source

[Journal Article] 車いすユーザによるPType WA使用レポート2018

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Performance of Mobile Platform and Lessons Learned through Cybathlon2017

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Evaluation of the Mobility Performance of a Personal Mobility Vehicle for Steps2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] A New Personal Mobility Vehicle for Daily Life2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発2009

Author(s)

Nakajima Shuro 中嶋秀朗

NAKAJIMA Shuro 中嶋秀朗