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松尾 直樹  マツオ ナオキ

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Researcher Number 30465570
Affiliation (Current) 2025: 愛知医科大学, 医学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2023: 愛知医科大学, 医学部, 准教授
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Basic Section 56010:Neurosurgery-related
Keywords
Except Principal Investigator
脳血管内治療 / ロボット / リモートコントロール / フィードバックセンサー / ガイドワイヤー / カテーテル / 挿入力 / ロボティクス / 血管内治療 / 高速通信 … More / IoT / 塞栓術 / 脳動脈瘤 / motor-sensory feedback / センサ / リモートサージェリー / 遠隔操作 / 自動化 / センサー / 遠隔手術 / フィードバック / 振動 / テレサージェリー Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (10 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  Development of remote telesurgery robot for neuroendovascular therapy

    • Principal Investigator
      宮地 茂
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 56010:Neurosurgery-related
    • Research Institution
      Aichi Medical University
  •  Development of a support robot for neuroendovascular therapy

    • Principal Investigator
      Miyachi Shigeru
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 56010:Neurosurgery-related
    • Research Institution
      Aichi Medical University

All 2024 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 脳血管内治療用挿入力センサの開発(改良された挿入力センサの構造とその性能)2024

    • Author(s)
      忠内 洋樹,永野 佳孝,宮地 茂,川口 礼雄,大島 共貴,松尾 直樹
    • Journal Title

      JSDE設計工学 Journal of Japan Society for Design Engineering

      Volume: 59

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K09244
  • [Presentation] 脳血管内治療ロボットの開発2024

    • Author(s)
      川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地 茂
    • Organizer
      STROKE 2024(第53回日本脳卒中の外科学会学術集会)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K09244
  • [Presentation] 脳血管内治療用テレサージェリーロボットの開発(第2報)―LANとWiFiを使った遠隔操作実験―2021

    • Author(s)
      永野佳孝,忠内洋樹,宮地 茂,川口礼雄,大島共貴,松尾直樹
    • Organizer
      第30回日本コンピュータ外科学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [Presentation] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットにおける挿入力センサの開発(第3報)2021

    • Author(s)
      忠内洋樹,真野竜一,永野佳孝,宮地 茂,川口礼雄,大島共貴,松尾直樹
    • Organizer
      第30回日本コンピュータ外科学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [Presentation] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの開発(第5報)2021

    • Author(s)
      忠内洋樹,永野佳孝,宮地 茂,川口礼雄,大島共貴,松尾直樹
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [Presentation] 脳血管内治療ロボットを使用した遠隔手術実験と課題 -操作性、画像遅延の検討2020

    • Author(s)
      川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地 茂
    • Organizer
      第36回日本脳神経血管内治療学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [Presentation] 脳血管内治療ロボットを使用した遠隔手術実験と課題2020

    • Author(s)
      川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地 茂
    • Organizer
      第79回日本脳神経外科学会総会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [Presentation] 脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発2020

    • Author(s)
      川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地 茂
    • Organizer
      STROKE2020(第49回日本脳卒中の外科学会)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [Presentation] 次世代の脳血管内治療 ~脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発~2019

    • Author(s)
      川口 礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地 茂
    • Organizer
      第78回日本脳神経外科学会総会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [Presentation] 脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発2019

    • Author(s)
      宮地 茂、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、川口礼雄
    • Organizer
      第25回日本血管内治療学会学術総会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • 1.  Miyachi Shigeru (00293697)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 2.  永野 佳孝 (40610142)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 3.  大島 共貴 (30378161)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results

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