NAKANO Satoshi 仲野聡史

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Nakano Satoshi 仲野聡史

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Researcher Number	30847893
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2024: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related / 0302:Electrical and electronic engineering and related fields Except Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Keywords	Principal Investigator ドローン / 制御工学 / 協調制御 / 拘束システム Except Principal Investigator 車輪型ロボット / ドローン / 飛行ロボット / 制御工学 / インフラ点検 / 厳密な線形化 … More / 非ホロノミックシステム / 非線形システム / 追従制御 / 非線形系 / 接触飛行 / 地上走行 / 天井走行 / 壁面走行 / 自動制御 Less

接触飛行で高耐風な２輪ドローンの非ホロノミック最適制御と橋梁点検実験実証と実用化
- Principal Investigator
  
  山田学
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  仲野聡史
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験
- Principal Investigator
  
  山田学
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Cooperative Monitoring Using Drones with Driven Wheels and Experimental VerificationsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakano Satoshi
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Control of Two-Wheeled Multirotors Interacting with Walls and Experimental VerificationsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakano Satoshi
- Project Period (FY)
  2019 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Review Section
  
  0302:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Modeling of Two-Wheeled Multi-Copters Based on Wind Tunnel Experiment, Adaptive Optimal Control System Design, and Flight Experiment
- Principal Investigator
  
  Yamada Manabu
- Project Period (FY)
  2018 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management2023
- Author(s)
  Satoshi Nakano, Tam. W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- Journal Title
  
  Automatica
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Journal Article] Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates2023
- Author(s)
  Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  Volume: 16 Issue: 1 Pages: 297-309
- DOI
  10.1080/18824889.2023.2247853
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13352, KAKENHI-PROJECT-21K04113
[Journal Article] Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management2023
- Author(s)
  Satoshi Nakano, Tam. W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- Journal Title
  
  Automatica
  
  Volume: 155 Pages: 111103-111103
- DOI
  10.1016/j.automatica.2023.111103
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[Journal Article] Development of Inspection System of Bearing Parts in Bridges Using Two-Wheeled Multi-copters2022
- Author(s)
  山田学、仲野聡史
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 30 Issue: 3 Pages: 297-302
- DOI
  10.14243/jsaem.30.297
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196, KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Journal Article] Constrained Control in Three Dimensions via Explicit Reference Governor2019
- Author(s)
  仲野聡史，Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也，三平満司
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 55 Issue: 11 Pages: 762-771
- DOI
  10.9746/sicetr.55.762
- NAID
  130007748644
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-19K23512, KAKENHI-PROJECT-16H04383
[Presentation] カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証2024
- Author(s)
  高橋悠、岩坂春哉、仲野聡史、山田学
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] 射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証2024
- Author(s)
  田中瀬李, 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第68回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[Presentation] 制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証2024
- Author(s)
  南川拓巳, 森敬吾, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[Presentation] 2 輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システムの開発2024
- Author(s)
  杉浦慶祐、関崇斗、仲野聡史、山田学
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] 射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証2024
- Author(s)
  田中瀬李, 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第68回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証2024
- Author(s)
  高橋悠, 岩坂春哉, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[Presentation] 制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証2024
- Author(s)
  南川拓巳, 森敬吾, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第11回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] 2輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システムの開発2024
- Author(s)
  杉浦慶祐, 関崇斗, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[Presentation] CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証2023
- Author(s)
  吉田凌晟, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御2023
- Author(s)
  森敬吾, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第66回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[Presentation] CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証2023
- Author(s)
  吉田凌晟、仲野聡史、山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] 制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御2023
- Author(s)
  河村創太郎、仲野聡史、山田学
- Organizer
  ロボティックス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] 入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証2023
- Author(s)
  小島豪介, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証2023
- Author(s)
  田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[Presentation] 入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実機検証2023
- Author(s)
  小島豪介, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[Presentation] 入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証2023
- Author(s)
  小島豪介、仲野聡史、山田学
- Organizer
  ロボティックス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証2023
- Author(s)
  吉田凌晟, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[Presentation] 壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御2023
- Author(s)
  田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第66回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] IDA-PBCに基づく車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行制御と実験検証2023
- Author(s)
  田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] 制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御2023
- Author(s)
  河村創太郎, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] 壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御2023
- Author(s)
  田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第66回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[Presentation] 制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御2023
- Author(s)
  河村創太郎, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[Presentation] ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御2023
- Author(s)
  森敬吾, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第66回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証2023
- Author(s)
  田名網一輝、田中瀬李、佐藤正隆、仲野聡史、山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御2022
- Author(s)
  波田侑也, 仲野聡史 , 山田学
- Organizer
  第9回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall2022
- Author(s)
  Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada
- Organizer
  13th Asian Control Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] 受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置追従制御の外乱抑制性能評価2022
- Author(s)
  佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第65回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] 受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置制御の外乱抑制評価2022
- Author(s)
  佐藤正隆、仲野聡史、山田学
- Organizer
  第65回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御2022
- Author(s)
  波田侑也, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第9回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御2021
- Author(s)
  後藤良介, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御2021
- Author(s)
  佐藤正隆, 水谷透, 仲野聡史 , 山田学
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御2021
- Author(s)
  佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御2021
- Author(s)
  佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御2021
- Author(s)
  宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史 , 山田学
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御2021
- Author(s)
  後藤良介, 仲野聡史 , 山田学
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御2021
- Author(s)
  後藤良介, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御2021
- Author(s)
  宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御2021
- Author(s)
  宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御2020
- Author(s)
  福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第21回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御2020
- Author(s)
  福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御2020
- Author(s)
  福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 壁面打音検査を目的とした2輪型マルチコプタの開発2019
- Author(s)
  吉田、丹羽、山田学、仲野
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] 壁面打音検査を目的とした２輪型マルチコプタの開発2019
- Author(s)
  吉田建斗, 丹羽一貴, 山田学, 仲野聡史
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発2019
- Author(s)
  高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用2019
- Author(s)
  川口、仲野、山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム2019
- Author(s)
  加藤慶一, 出島俊陽, 仲野聡史, 大羽達志, 山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム2019
- Author(s)
  加藤、出島、仲野、大羽、山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用2019
- Author(s)
  川口祥平, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発2019
- Author(s)
  高木、福田、仲野、山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196

1. Yamada Manabu (40242903)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 20 results

NAKANO Satoshi 仲野 聡史

Nakano Satoshi 仲野 聡史

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

接触飛行で高耐風な２輪ドローンの非ホロノミック最適制御と橋梁点検実験実証と実用化

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Cooperative Monitoring Using Drones with Driven Wheels and Experimental VerificationsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Control of Two-Wheeled Multirotors Interacting with Walls and Experimental VerificationsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Modeling of Two-Wheeled Multi-Copters Based on Wind Tunnel Experiment, Adaptive Optimal Control System Design, and Flight Experiment

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Development of Inspection System of Bearing Parts in Bridges Using Two-Wheeled Multi-copters2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Constrained Control in Three Dimensions via Explicit Reference Governor2019

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Presentation] カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証2024

Author(s)

NAKANO Satoshi 仲野聡史

Nakano Satoshi 仲野聡史