Egami Tadashi 江上正

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江上正エガミタダシ

EGAMI Tadashi 江上正

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Researcher Number	40201363
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Affiliation (Current)	2025: 神奈川大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 神奈川大学, 工学部, 教授 2018 – 2020: 神奈川大学, 工学部, 教授 2005 – 2006: 神奈川大学, 工学部機械工学科, 教授 2004: 神奈川大学, 工学部・機械工学科, 教授 1997 – 2003: 神奈川大学, 工学部, 教授 1992 – 1995: 神奈川大学, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Dynamics/Control Except Principal Investigator 計測・制御工学 / 計測・制御工学
Keywords	Principal Investigator 予見制御 / 経路制御 / Coordinate transformation / Path control / 座標変換 / NC milling machine / NCフライス盤 / Preview control / Expansion of axis / 軸伸縮 … More / 位相成分 / ゲイン成分 / 仮想目標値 / 実時間目標値 / リニアモータ / X-Yテーブル / 姿勢制御 / スパイラル機構 / リアクションホイール / CMG / 姿勢安定化制御 / ロープテザー / クライマー / 宇宙エレベーター / Vehicle control / Force display / Search / Multi-axial system / 電動車椅子 / 移動車両 / フォースディスプレイ / 探索 / 多軸システム / Two wheeled vehicle / 軸伸縮変換 / 二輪移動ロボット / 伸縮座標変換 / Phase component / Gain component / ロボット / クレーン / DDロボット / 協調目標値 / DCブラシレスモータ / 面積誤差 / 協調制御 … More Except Principal Investigator 予見制御 / Autonomous mobile robot / Navigation / Desired signal design / Online planning / Preview control / 自律ロボット / ナビゲーション / 仮想目標値設計 / オンライン目標値計画 / NEURAL NETWORK / FUZZY REASONING / TRAJECTORY PLANNING / ROBOT MANIPURATOR / ADAPTATION / PREVIEW CONTROL / 移動ロボット / 一般化予測制御 / 適応制御 / ファジィ推論 / 適応機能 / ニューラルネットワーク / ファジイ推論 / ロボットマニピュレータ / 軌道計画 / 面積評価予見制御 Less

スパイラル推進機構を用いたロープ昇降ロボットの飽和のない姿勢制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  江上正
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Kanagawa University
Atitude Control for a Space Elevator Climber for a Rope-type TetherPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Egami Tadashi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Kanagawa University
Study on Multi-axial Path Control System and its ApplicationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  EGAMI Tadashi
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kanagawa University
Study on Multi-axial Preview Path Control SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  EGAMI Tadashi
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kanagawa University
Real-time Path Control System Design by Means of Preview InformationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  EGAMI Tadashi
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kanagawa University
SYSYTEM SYNTHESIS UTILIZING FUTURE INFORMATION
- Principal Investigator
  
  TSUCHIYA Takeshi
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  HOKKAIDO UNIVERSITY
実時間予見仮想目標値設計とその応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  江上正
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kanagawa University
協調目標値設計とそのメカニカルシステムへの応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  江上正
- Project Period (FY)
  1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kanagawa University
予見協調経路制御のリニアX-Yテーブルへの応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  江上正
- Project Period (FY)
  1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kanagawa University
RESEARCH ON INTRODUCTION OF ADAPTIVE PREVIEW CONTROL TO ROBOTS
- Principal Investigator
  
  TSUCHIYA Takeshi
- Project Period (FY)
  1992 – 1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  FAC.OF ENGINEERING, HOKKAIDO UNIVERSITY

All 2021 2020 2019 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation Book Patent

[Book] 宇宙ビジネス参入の留意点と求められる新技術、新材料2020
- Author(s)
  江上正他59名
- Total Pages
  478
- Publisher
  技術情報協会
- ISBN
  9784861047923
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Journal Article] Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer2020
- Author(s)
  K. Umemoto, T.Endo, F.Matsuno and T.Egami
- Journal Title
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Journal Article] Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer2020
- Author(s)
  Umemoto Kazuki、Endo Takahiro、Matsuno Fumitoshi、Egami Tadashi
- Journal Title
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control
  
  Volume: 30 Issue: 11 Pages: 4433-4448
- DOI
  10.1002/rnc.4999
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Journal Article] Application of a path control method using nearest-point search and target-point setting in the direction of moving for a ball-and-plate device2020
- Author(s)
  永田雄基, 菅原彗, 江上正
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 86 Issue: 882 Pages: 19-00286-19-00286
- DOI
  10.1299/transjsme.19-00286
- NAID
  130007801847
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Journal Article] Synchronous Position Control of Robotics System for Infrastructure Inspection Moving on Rope Tether2019
- Author(s)
  Makpal Sarieva, Lei Yao, Kei Sugawara, and Tadashi Egami
- Journal Title
  
  Jouranal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 31 Pages: 317-328
- NAID
  130007635207
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Journal Article] 経路制御を用いたフォースディスプレイの試作2007
- Author(s)
  山田大輔, 江上正
- Journal Title
  
  39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 No.A14
  
  Pages: 43-44
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] 基準点周囲探索型経路制御手法とその応用2007
- Author(s)
  山崎光男, 江上正
- Journal Title
  
  第7回計測自動制御学会制御部門大会 No.062-2-3(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] 接線速度を考慮した卓上型NCフライス盤の経路制御2006
- Author(s)
  東條達也, 金子岳人, 江上正
- Journal Title
  
  第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集[No.B11]
  
  Pages: 101-102
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御2006
- Author(s)
  江上正
- Journal Title
  
  計測と制御 45・7
  
  Pages: 595-601
- NAID
  10018005905
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御2006
- Author(s)
  江上正
- Journal Title
  
  計測と制御 45・7
  
  Pages: 595-601
- NAID
  10018005905
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] 電動車椅子の経路計画と走行制御2006
- Author(s)
  六田直人, 西川昌宏, 江上正
- Journal Title
  
  第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集[No.B15]
  
  Pages: 109-110
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] A New Path Control for Vehicles to Desired Arbitrary Curve Paths2006
- Author(s)
  Tadashi Egami
- Journal Title
  
  Journal of the society of instrument and control engineers Vo..45, No.7
  
  Pages: 595-601
- NAID
  10018005905
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御2005
- Author(s)
  江上正, 望月光一郎, 中崎哲
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 41・1
  
  Pages: 85-87
- NAID
  10018005905
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] ベクトル分解経路制御を用いた力覚表現2005
- Author(s)
  井上尚人, 田坂泰久, 江上正
- Journal Title
  
  第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 No.A18
  
  Pages: 59-60
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御2005
- Author(s)
  江上正, 望月光一郎, 中崎哲
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 14・1
  
  Pages: 85-87
- NAID
  10018005905
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] 切削速度を考慮した卓上型NCスライス盤の経路制御2005
- Author(s)
  東條達也, 江上正
- Journal Title
  
  第49回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集[No.5A3-2]
  
  Pages: 405-406
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] 離散時間スライディングモード予見繰り返しサーボ系の設計2005
- Author(s)
  佐藤匡, 江上正, 土谷武士
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 18・9
  
  Pages: 312-321
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] 卓上型NCフライス盤の経路制御2005
- Author(s)
  佐藤宏紀, 江上正
- Journal Title
  
  第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 No.A18
  
  Pages: 57-58
- NAID
  130007001617
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] セミアクティブショックアブソーバのインテリジェント制御2004
- Author(s)
  豊田恭孝, 江上正
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 70・698
  
  Pages: 40-48
- NAID
  110006264087
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] 最適スライディングモード制御系の極の性質2004
- Author(s)
  愛田一雄, 長島弘明, 江上正, 土谷武士
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 70・699
  
  Pages: 130-135
- NAID
  110006264125
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] Digital Sliding Mode Servo Systems with Preview Feedforward Compensation2004
- Author(s)
  T.Sato, T.Egami, T.Tsuchiya
- Journal Title
  
  Electrical Engineering in Japan Vol.149, No.1
  
  Pages: 33-43
- NAID
  210000161535
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] 卓上型NCフライス盤の経路制御2004
- Author(s)
  佐藤宏紀, 三井俊博, 小平幹雄, 江上正
- Journal Title
  
  第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 No.2048
  
  Pages: 143-144
- NAID
  130007001617
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Journal Article] Digital Sliding Mode Servo Systems with Preview Feedforward Compensation2004
- Author(s)
  T.Sato, T.Egami, T.Tsuchiya
- Journal Title
  
  Electrical Engineering in Japan 149・1
  
  Pages: 33-43
- NAID
  210000161535
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560217
[Patent] 移動装置、運搬装置、作業支援装置及び移動作業装置2020
- Inventor(s)
  江上正、中村俊貴
- Industrial Property Rights Holder
  神奈川大学，日本電設工業
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Patent] フィングリップを用いた円錐型アイリスロボットハンドに適用可能な把持装置、ロボットアーム及び飛行体2020
- Inventor(s)
  江上正
- Industrial Property Rights Holder
  神奈川大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Patent] アイリス機構を用いた多指ハンドによる把持装置、ロボットアーム及び飛行体2020
- Inventor(s)
  江上正、谷田貝凌太
- Industrial Property Rights Holder
  神奈川大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Presentation] 3次元ジンバル雲台を用いた架空送電工事支援ロボットの開発2021
- Author(s)
  野中祐太郎、中村俊貴、江上正
- Organizer
  第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Presentation] インフラ検査用Ｈ型クローラクライマーの開発2020
- Author(s)
  高橋亮、後藤敬雄、江上正
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Presentation] インフラ検査用クローラクライマーの開発2020
- Author(s)
  高橋亮、江上正
- Organizer
  神大テクノフェスタ2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Presentation] インフラ検査用昇降機の開発2020
- Author(s)
  後藤敬雄、高橋亮、江上正
- Organizer
  第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Presentation] 江上研究室における宇宙エレベータークライマーの開発2019
- Author(s)
  永瀬喬介、後藤敬雄、江上正
- Organizer
  第11回宇宙エレベーター学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Presentation] リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御2019
- Author(s)
  永瀬喬介、江上正
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Presentation] リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御2019
- Author(s)
  永瀬喬介、江上正
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Presentation] リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御2019
- Author(s)
  永瀬喬介、今井浩輝、吉川智康、江上正
- Organizer
  第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031
[Presentation] リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御2019
- Author(s)
  永瀬喬介、江上正
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04031

1. TSUCHIYA Takeshi (90001172)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. MATSUSHITA Akihiko (20241359)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Egami Tadashi 江上 正

江上 正 エガミ タダシ

EGAMI Tadashi 江上 正

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

スパイラル推進機構を用いたロープ昇降ロボットの飽和のない姿勢制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Atitude Control for a Space Elevator Climber for a Rope-type TetherPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study on Multi-axial Path Control System and its ApplicationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Multi-axial Preview Path Control SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Real-time Path Control System Design by Means of Preview InformationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

SYSYTEM SYNTHESIS UTILIZING FUTURE INFORMATION

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

実時間予見仮想目標値設計とその応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

協調目標値設計とそのメカニカルシステムへの応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

予見協調経路制御のリニアX-Yテーブルへの応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

RESEARCH ON INTRODUCTION OF ADAPTIVE PREVIEW CONTROL TO ROBOTS

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 宇宙ビジネス参入の留意点と求められる新技術、新材料2020

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[Journal Article] Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer2020

Author(s)

Journal Title

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[Journal Article] Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer2020

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Egami Tadashi 江上正

江上正エガミタダシ

EGAMI Tadashi 江上正