• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

EGAMI Tadashi  江上 正

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

江上 正  エガミ タダシ

Less
Researcher Number 40201363
External Links
Affiliation (Current) 2020: 神奈川大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2019: 神奈川大学, 工学部, 教授
2005 – 2006: 神奈川大学, 工学部機械工学科, 教授
2004: 神奈川大学, 工学部・機械工学科, 教授
1997 – 2003: 神奈川大学, 工学部, 教授
1992 – 1995: 神奈川大学, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Dynamics/Control / Dynamics/Control / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Except Principal Investigator
計測・制御工学 / 計測・制御工学
Keywords
Principal Investigator
経路制御 / 予見制御 / 座標変換 / Path control / Coordinate transformation / X-Yテーブル / リニアモータ / 実時間目標値 / 仮想目標値 / ゲイン成分 … More / 位相成分 / 軸伸縮 / Expansion of axis / Preview control / NCフライス盤 / NC milling machine / 協調制御 / 面積誤差 / DCブラシレスモータ / 協調目標値 / DDロボット / クレーン / ロボット / Gain component / Phase component / 伸縮座標変換 / 二輪移動ロボット / 軸伸縮変換 / Two wheeled vehicle / 多軸システム / 探索 / フォースディスプレイ / 移動車両 / 電動車椅子 / Multi-axial system / Search / Force display / Vehicle control / クライマー / 姿勢安定化制御 / リアクションホイール / スパイラル機構 / CMG / 宇宙エレベーター / ロープテザー / 姿勢制御 … More
Except Principal Investigator
予見制御 / 面積評価予見制御 / 軌道計画 / ロボットマニピュレータ / ファジイ推論 / ニューラルネットワーク / 適応機能 / ファジィ推論 / 適応制御 / 一般化予測制御 / 移動ロボット / PREVIEW CONTROL / ADAPTATION / ROBOT MANIPURATOR / TRAJECTORY PLANNING / FUZZY REASONING / NEURAL NETWORK / オンライン目標値計画 / 仮想目標値設計 / ナビゲーション / 自律ロボット / Preview control / Online planning / Desired signal design / Navigation / Autonomous mobile robot Less
  • Research Projects

    (9 results)
  • Research Products

    (28 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  Atitude Control for a Space Elevator Climber for a Rope-type TetherPrincipal InvestigatorOngoing

    • Principal Investigator
      江上 正
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Kanagawa University
  •  Study on Multi-axial Path Control System and its ApplicationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      EGAMI Tadashi
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kanagawa University
  •  Study on Multi-axial Preview Path Control SystemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      EGAMI Tadashi
    • Project Period (FY)
      2001 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kanagawa University
  •  Real-time Path Control System Design by Means of Preview InformationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      EGAMI Tadashi
    • Project Period (FY)
      1998 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kanagawa University
  •  SYSYTEM SYNTHESIS UTILIZING FUTURE INFORMATION

    • Principal Investigator
      TSUCHIYA Takeshi
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      HOKKAIDO UNIVERSITY
  •  実時間予見仮想目標値設計とその応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      江上 正
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kanagawa University
  •  協調目標値設計とそのメカニカルシステムへの応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      江上 正
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kanagawa University
  •  予見協調経路制御のリニアX-Yテーブルへの応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      江上 正
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kanagawa University
  •  RESEARCH ON INTRODUCTION OF ADAPTIVE PREVIEW CONTROL TO ROBOTS

    • Principal Investigator
      TSUCHIYA Takeshi
    • Project Period (FY)
      1992 – 1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      FAC.OF ENGINEERING, HOKKAIDO UNIVERSITY

All 2020 2019 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] 宇宙ビジネス参入の留意点と求められる新技術、新材料2020

    • Author(s)
      江上正他59名
    • Total Pages
      478
    • Publisher
      技術情報協会
    • ISBN
      9784861047923
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [Journal Article] Application of a path control method using nearest-point search and target-point setting in the direction of moving for a ball-and-plate device2020

    • Author(s)
      永田 雄基, 菅原 彗, 江上 正
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 86 Issue: 882 Pages: 19-00286-19-00286

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00286

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [Journal Article] Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer2020

    • Author(s)
      K. Umemoto, T.Endo, F.Matsuno and T.Egami
    • Journal Title

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [Journal Article] Synchronous Position Control of Robotics System for Infrastructure Inspection Moving on Rope Tether2019

    • Author(s)
      Makpal Sarieva, Lei Yao, Kei Sugawara, and Tadashi Egami
    • Journal Title

      Jouranal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 31 Pages: 317-328

    • NAID

      130007635207

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [Journal Article] 基準点周囲探索型経路制御手法とその応用2007

    • Author(s)
      山崎光男, 江上正
    • Journal Title

      第7回計測自動制御学会制御部門大会 No.062-2-3(CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] 経路制御を用いたフォースディスプレイの試作2007

    • Author(s)
      山田大輔, 江上正
    • Journal Title

      39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 No.A14

      Pages: 43-44

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] 電動車椅子の経路計画と走行制御2006

    • Author(s)
      六田直人, 西川昌宏, 江上正
    • Journal Title

      第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集[No.B15]

      Pages: 109-110

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御2006

    • Author(s)
      江上正
    • Journal Title

      計測と制御 45・7

      Pages: 595-601

    • NAID

      10018005905

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] 接線速度を考慮した卓上型NCフライス盤の経路制御2006

    • Author(s)
      東條達也, 金子岳人, 江上正
    • Journal Title

      第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集[No.B11]

      Pages: 101-102

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] A New Path Control for Vehicles to Desired Arbitrary Curve Paths2006

    • Author(s)
      Tadashi Egami
    • Journal Title

      Journal of the society of instrument and control engineers Vo..45, No.7

      Pages: 595-601

    • NAID

      10018005905

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御2006

    • Author(s)
      江上 正
    • Journal Title

      計測と制御 45・7

      Pages: 595-601

    • NAID

      10018005905

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] 切削速度を考慮した卓上型NCスライス盤の経路制御2005

    • Author(s)
      東條達也, 江上正
    • Journal Title

      第49回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集[No.5A3-2]

      Pages: 405-406

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御2005

    • Author(s)
      江上 正, 望月光一郎, 中崎 哲
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 41・1

      Pages: 85-87

    • NAID

      10018005905

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] 卓上型NCフライス盤の経路制御2005

    • Author(s)
      佐藤宏紀, 江上正
    • Journal Title

      第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 No.A18

      Pages: 57-58

    • NAID

      130007001617

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] 離散時間スライディングモード予見繰り返しサーボ系の設計2005

    • Author(s)
      佐藤匡, 江上正, 土谷武士
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 18・9

      Pages: 312-321

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御2005

    • Author(s)
      江上正, 望月光一郎, 中崎哲
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 14・1

      Pages: 85-87

    • NAID

      10018005905

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] ベクトル分解経路制御を用いた力覚表現2005

    • Author(s)
      井上尚人, 田坂泰久, 江上正
    • Journal Title

      第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 No.A18

      Pages: 59-60

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] セミアクティブショックアブソーバのインテリジェント制御2004

    • Author(s)
      豊田恭孝, 江上 正
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 70・698

      Pages: 40-48

    • NAID

      110006264087

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] 卓上型NCフライス盤の経路制御2004

    • Author(s)
      佐藤宏紀, 三井俊博, 小平幹雄, 江上正
    • Journal Title

      第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 No.2048

      Pages: 143-144

    • NAID

      130007001617

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] Digital Sliding Mode Servo Systems with Preview Feedforward Compensation2004

    • Author(s)
      T.Sato, T.Egami, T.Tsuchiya
    • Journal Title

      Electrical Engineering in Japan 149・1

      Pages: 33-43

    • NAID

      10011450297

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] 最適スライディングモード制御系の極の性質2004

    • Author(s)
      愛田一雄, 長島弘明, 江上正, 土谷武士
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 70・699

      Pages: 130-135

    • NAID

      110006264125

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Journal Article] Digital Sliding Mode Servo Systems with Preview Feedforward Compensation2004

    • Author(s)
      T.Sato, T.Egami, T.Tsuchiya
    • Journal Title

      Electrical Engineering in Japan Vol.149, No.1

      Pages: 33-43

    • NAID

      10011450297

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [Patent] フィングリップを用いた円錐型アイリスロボットハンドに適用可能な把持装置、ロボットアーム及び飛行体2020

    • Inventor(s)
      江上正
    • Industrial Property Rights Holder
      神奈川大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [Presentation] 江上研究室における宇宙エレベータークライマーの開発2019

    • Author(s)
      永瀬喬介、後藤敬雄、江上正
    • Organizer
      第11回宇宙エレベーター学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [Presentation] リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御2019

    • Author(s)
      永瀬喬介、江上正
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [Presentation] リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御2019

    • Author(s)
      永瀬喬介、江上正
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [Presentation] リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御2019

    • Author(s)
      永瀬喬介、今井浩輝、吉川智康、江上正
    • Organizer
      第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [Presentation] リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御2019

    • Author(s)
      永瀬喬介、江上正
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • 1.  TSUCHIYA Takeshi (90001172)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  MATSUSHITA Akihiko (20241359)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to connect your ORCID iD to this researcher?
* This action can be performed only by the researcher themselves.

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi