Fukuda Koji 福田耕治

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FUKUDA Koji 福田耕治

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Researcher Number	40208955
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Affiliation (Current)	2025: 阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2015 – 2024: 阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 教授 2015: 阿南工業高等専門学校, その他部局等, 教授 2012 – 2014: 阿南工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Control engineering/System engineering Except Principal Investigator Basic Section 64040:Social-ecological systems-related / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering/System engineering / Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering / System engineering
Keywords	Principal Investigator 複雑系ネットワーク / 群ロボット / フェロモン表現 / 反応閾値仮説 / アリのタスク選択 / 汎用的行動決定構造 / 直接接触によるフェロモンコミュニケーション / マルチマーカー検出 / 個体間情報交換 / 固定反応閾値モデル … More / トータル行動モデル / 小型移動ロボット / マルチマーカートラッキング / 役割分担決定モデル / 蟻のトータル行動モデル / フェロモンコミュニケーション / 群集行動 / 群知能 / 水中遊泳ロボット / 水中遊泳型ロボット / 魚群行動シミュレーション / 魚群 / 魚行動モデル … More Except Principal Investigator マルチエージェントシステム / レベルセット法 / 魚群行動 / 藻場生態系 / メタヒューリスティクス / 生態系レジリエンス / 藻場環境シミュレーション / マルチスペクトルカメラ / カオス・フラクタル解析 / 藻場モデル水槽 / カオス・フラクタル析 / 単眼深度推定モデル / 360°カメラ / LED光応用 / 魚群行動モデル / 共創場 / LED光 / 共創場原理 / 選択的漁法 / 群行動モデル / LED光制御 / 共創原理 / 群集制御 / スマートスワーム / 自他非分離 / 自由境界 / レベルセット / 数理モデル / 人イベント行動 / 群集行動 / 共創システム / 視覚フィードバック / マルチコプター / 経路生成 / 視覚フィードバック制御 / 薬剤散布 / UAV / 魚類高度 / 制御アルゴリズム / 数理モデリング / フラクタル / カオス / 魚類行動 / 生物の適応行動 / 生命系のゆらぎ / バイオミメティクス Less

Optimization of Seaweed bed Ecosystem Models using Meta-heuristics and Evaluation Experiments in Coastal Areas
- Principal Investigator
  
  福見淳二
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 64040:Social-ecological systems-related
- Research Institution
  Anan National College of Technology
複雑系アプローチによる藻場環境シミュレータの構築と藻場の生態系レジリエンスの解明
- Principal Investigator
  
  福見淳二
- Project Period (FY)
  2020 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 64040:Social-ecological systems-related
- Research Institution
  Anan National College of Technology
Construction of Ant-Colony Algorithm based on Complex Network AnalysisPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Fukuda Koji
- Project Period (FY)
  2019 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Anan National College of Technology
Development of Selective Fishing System Based on Co-creation Field Principle
- Principal Investigator
  
  Sugino Ryuzaburo
- Project Period (FY)
  2019 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Anan National College of Technology
Development of Crowd Behavior Model Based on Co-creation Field Principle for Crowd Control Applications
- Principal Investigator
  
  Sugino Ryuzaburo
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Anan National College of Technology
Development of Cooperative Chemical Spraying System using Multiple Unmanned Aerial Vehicle for the Small Farm
- Principal Investigator
  
  FUKUMI Junji
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering
- Research Institution
  Anan National College of Technology
A study of the Interaction of Behavior between Small Swimming Robot and Fish SchoolingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUKUDA Koji
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Anan National College of Technology
Study of fish behavior model under a principle of rate-limiting fluctuation and behavior for biomimetic application
- Principal Investigator
  
  SUGINO Ryuzaburo
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Anan National College of Technology

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All Journal Article Presentation

[Journal Article] 共創場原理を考慮した群集行動モデルの提案と検討2020
- Author(s)
  品川裕依菜，杉野隆三郎，福田耕治
- Journal Title
  
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2020, 講演概要集，pp.106-108
  
  Volume: 1 Pages: 106-108
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Journal Article] 実世界コンピューティングによるフェロモンコミュニケーションの実装 ―小型群移動ロボットの数値シミュレーション―2018
- Author(s)
  福田耕治，伊丹伸，杉野隆三郎，三宅修平
- Journal Title
  
  東京情報大学研究論集
  
  Volume: 22 Pages: 139-150
- NAID
  40021764829
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Journal Article] カオス・フラクタル解析による光刺激に対する魚群行動の定量化への試み2017
- Author(s)
  伊丹伸，福田耕治，杉野隆三郎，三宅修平
- Journal Title
  
  東京情報大学研究論集
  
  Volume: 21 Pages: 41-50
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] 藻場モデル水槽内における魚類行動に対するカオス性の解析2023
- Author(s)
  吉原大貴、福見淳二、福田耕治、杉野隆三郎、住友寿明
- Organizer
  令和５年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12265
[Presentation] 全方位カメラによる動画データから抽出された魚類行動の複雑系解析2023
- Author(s)
  福見淳二、福田耕治、杉野隆三郎、三宅修平、今井哲郎、吉見圭一郎
- Organizer
  2023年度水産工学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12265
[Presentation] フラクタル次元解析を用いた魚群行動の定量化2023
- Author(s)
  高木慎一朗，伊丹伸，杉野隆三郎，福見淳二，福田耕治，三宅修平，住友寿明
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] 360°カメラを用いた水槽内の魚類行動計測システムの開発2023
- Author(s)
  三好俊輔，福見淳二．福田耕治，杉野隆三郎（阿南高専），住友寿明
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] フラクタル次元解析を用いた魚群行動の定量化2023
- Author(s)
  高木慎一朗，伊丹伸，杉野隆三郎，福見淳二，福田耕治，三宅修平，住友寿明
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04318
[Presentation] LED 光源下における小サイズ魚群行動の複雑系解析2023
- Author(s)
  高野優作，伊丹伸，杉野隆三郎，福見淳二，福田耕治，三宅修平，住友寿明
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] 蟻コロニーの3Dシミュレーションシステム開発－トータル行動モデルの検討と基本機能の構築－2023
- Author(s)
  山下敦史，三宅修平，杉野隆三郎，福田耕治
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] Development of Estimation Algorithm for Fish Schooling Pattern Using Boids Method2023
- Author(s)
  Ryusei Niki1,Shin Itami,Koji Fukuda,Junji Fukumi,Ryuzaburo Sugino, Keiichiro Yosimi and Shuhei Miyake
- Organizer
  SICE Annual Conference 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] 藻場モデル水槽内における魚類行動に対するカオス性の解析2023
- Author(s)
  吉原大貴，福見淳二，福田耕治，杉野隆三郎，住友寿明
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] 巣内部での蟻の行動記録システムの開発2023
- Author(s)
  美馬歩嵩，杉野隆三郎，福田耕治
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04318
[Presentation] LED 光源下における小サイズ魚群行動の複雑系解析2023
- Author(s)
  高野優作，伊丹伸，杉野隆三郎，福見淳二，福田耕治，三宅修平，住友寿明
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04318
[Presentation] Development of Estimation Algorithm for Fish Schooling Pattern Using Boids Method2023
- Author(s)
  Ryusei Niki, Shin Itami, Koji Fukuda, Junji Fukumi, Ryuzaburo Sugino, Keiichiro Yosimi, Shuhei Miyake
- Organizer
  Proceedings of Annual Conference of SICE 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04318
[Presentation] VRを利用した群集行動実験システムの開発2023
- Author(s)
  高岡実里，杉野隆三郎，福田耕治
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] マルチエージェントを用いた藻場環境モデルの構築2023
- Author(s)
  楠崇斗，福見淳二，福田耕治，杉野隆三郎（阿南高専），住友寿明
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] マルチエージェントを用いた藻場環境モデルの構築2023
- Author(s)
  楠崇斗、福見淳二、福田耕治、杉野隆三郎、住友寿明
- Organizer
  令和５年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12265
[Presentation] 全方位カメラによる動画データから抽出された魚類行動の複雑系解析2023
- Author(s)
  福見淳二，福田耕治，杉野隆三郎，三宅修平，今井哲郎，吉見圭一郎
- Organizer
  日本水産工学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] 巣内部での蟻の行動記録システムの開発2023
- Author(s)
  美馬歩嵩，杉野隆三郎，福田耕治
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] 蟻コロニーの3Dシミュレーションシステム開発～トータル行動モデルの検討と基本機能の構築～2023
- Author(s)
  山下敦史，三宅修平，杉野隆三郎，福田耕治
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04318
[Presentation] 360°カメラを用いた水槽内の魚類行動計測システムの開発2023
- Author(s)
  三好俊輔、福見淳二、福田耕治、杉野隆三郎、住友寿明
- Organizer
  令和５年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12265
[Presentation] 群集VR実験システムにおける接触感覚提示システムの開発2023
- Author(s)
  山口真翔，杉野隆三郎，福田耕治
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] Development of Estimation Algorithm for Fish Schooling Pattern Using Boids Method2023
- Author(s)
  Ryusei Niki、Shin Itami、Koji Fukuda、Junji Fukumi、Ryuzaburo Sugino、Keiichiro Yosimi、Shuhei Miyake
- Organizer
  SICE Annual Conference 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12265
[Presentation] 360°カメラを用いた水槽内の魚類行動計測システムの開発2022
- Author(s)
  福見淳二，福田耕治，吉見圭一郎，杉野隆三郎
- Organizer
  日本水産工学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] 360°カメラを用いた水槽内の魚類行動計測システムの開発2022
- Author(s)
  福見淳二、福田耕治、杉野隆三郎、吉見圭一郎
- Organizer
  2022年度日本水産工学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12265
[Presentation] 魚群行動解析のための群集トラッキング手法の開発2022
- Author(s)
  仁木琉聖，杉野隆三郎，伊丹伸，福田耕治，福見淳二，吉見圭一郎，三宅修平
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] Development of a Fish Behavior Measurement System using a 360° Camera and a Monocular Depth Estimation Model2022
- Author(s)
  Junji Fukumi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Keiichiro Yoshimi
- Organizer
  SICE Annual Conference 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12265
[Presentation] Development of Fish Behavior Measurement System Using 360-degree Camera and Monocular Depth Estimation Model2022
- Author(s)
  Junji Fukumi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Keiichirou Yoshimi
- Organizer
  SICE Annual Conference 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] 単眼深度推定モデルを用いた水槽内の魚類行動計測システム2022
- Author(s)
  寺尾颯真、福見淳二、杉野隆三郎、福田耕治、吉見圭一郎
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12265
[Presentation] 単眼深度推定モデルを用いた水槽内の魚類行動計測システム2022
- Author(s)
  寺尾颯真，福見淳二，杉野隆三郎，福田耕治，吉見圭一郎
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] 藻場モデル水槽における植食動物の行動計測システム2021
- Author(s)
  川上多喜也、福見淳二、福田耕治、吉見圭一郎
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12265
[Presentation] 共創場原理を考慮した群集行動モデルの提案と検討2021
- Author(s)
  品川裕依菜，杉野隆三郎，福田耕治
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04318
[Presentation] マルチスペクトル画像によるひじきの生育状況推定システムの開発2021
- Author(s)
  山本泰之、福見淳二、福田耕治、吉見圭一郎
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12265
[Presentation] 個体間情報交換を考慮したアリの役割分担シミュレーション2021
- Author(s)
  唐住祐哉，杉野隆三郎，三宅修平，福田耕治
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04318
[Presentation] AIカメラを用いた藻場生息動物の行動解析システムの開発2020
- Author(s)
  福田渓人、吉本裕也、福見淳二、福田耕治、中西達也
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12265
[Presentation] 感性工学に基づいたイベント企画・分析に用いるMASシミュレーションアルゴリズムの開発2019
- Author(s)
  永島穂高，福田耕治，杉野隆三郎
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] Numerical Simulation Based on 3D Behavior Model for Fish Schooling2019
- Author(s)
  Naoya Sawaguchi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Shuhei Miyake
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04318
[Presentation] Numerical Simulation Based on 3D Behavior Model for Fish Schooling2019
- Author(s)
  Naoya Sawaguchi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Shuhei Miyake
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] イセエビの行動シミュレータ開発を目指したデプスカメラによる水槽実験2019
- Author(s)
  元木太一，福田耕治，杉野隆三郎
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] 共創における人の内部状態計測手法の検討2019
- Author(s)
  丁野直也，竹内祐介，福田耕治
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] 感性工学Ⅱ類の実現に向けた数量化理論Ⅰ類と因子分析の考察2019
- Author(s)
  下川敦也，大芝弘起，岡本浩行，福田耕治，杉野隆三郎
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] Numerical Simulation Based on 3D Behavior Model for Fish Schooling2019
- Author(s)
  Naoya Sawaguchi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Shuhei Miyake
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] Depthカメラによる3次元魚群遊泳軌跡計測システムの構築2019
- Author(s)
  柴野顕豊，杉野隆三郎，福田耕治
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] Depthカメラによる3次元魚群遊泳軌跡計測システムの構築2019
- Author(s)
  柴野顕豊，杉野隆三郎，福田耕治
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] イセエビの行動シミュレータ開発を目指したデプスカメラによる水槽実験2019
- Author(s)
  元木太一，福田耕治，杉野隆三郎
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04462
[Presentation] ３次元魚群遊泳シミュレーションシステムの開発2018
- Author(s)
  澤口直弥，福田耕治，杉野隆三郎
- Organizer
  平成30年計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] ソーシャルビジネス創生のためのCo-creation System：地方創生に応用可能なオープンシステムの試み2018
- Author(s)
  杉野隆三郎，太田健吾，吉田晋，福田耕治，平山基，池添純子，竹内祐介
- Organizer
  情報処理学会第80回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] Image Analysis for a Novel Crowd Behavior Model2018
- Author(s)
  Okada Itsuki, Fukuda Koji, Ryuzaburo Sugino
- Organizer
  SICE ANNUAL CONFERENCE 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] Depthカメラによる水中移動体の3D軌跡計測2017
- Author(s)
  内藤弘望，杉野隆三郎，福田耕治
- Organizer
  平成29年計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] Development of the compact swarm robot system based on pheromone communication -An improvement approach for position measurement system-2017
- Author(s)
  Ayaka Niimi, Chinatsu Kwakami, Fukuda Koji, Ryuzaburo Sugino
- Organizer
  SICE ANNUAL CONFERENCE 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] 小型水中遊泳ロボットの開発－重心移動機構とフレームの設計－2017
- Author(s)
  中野由美子，伊丹伸，杉野隆三郎，福田耕治
- Organizer
  平成29年計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] 共創場原理をベースにした群集行動モデル構築のための画像解析2017
- Author(s)
  岡田樹，福田耕治，杉野隆三郎，三宅修平
- Organizer
  平成29年計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] LED光刺激に対するマアジの群れ行動のカオス・フラクタル解析2016
- Author(s)
  伊丹伸，福田耕治，杉野隆三郎，小林美緒，枝川大二郎，上田幸男
- Organizer
  平成28年度日本水産学会春季大会
- Place of Presentation
  東京海洋大学品川キャンパス
- Year and Date
  2016-03-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] 群移動ロボットに対応した魚群シミュレーション－並行遊泳の考慮－2016
- Author(s)
  神田圭次郎，伊丹伸，福田耕治，杉野隆三郎
- Organizer
  平成28年計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Place of Presentation
  徳島大学
- Year and Date
  2016-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] 薬剤散布用UAVの飛行経路生成手法2016
- Author(s)
  前田大樹、福見淳二、福田耕治
- Organizer
  農業食料工学会第75回年次大会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2016-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450388
[Presentation] 魚群行動解析用boidアルゴリズムの開発2016
- Author(s)
  辻亮佑，伊丹伸，福田耕治，大川大二郎，杉野隆三郎
- Organizer
  平成28年電気関係学会四国支部連合大会
- Place of Presentation
  徳島大学
- Year and Date
  2016-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] 汎用レベルセットアルゴリズムの開発2016
- Author(s)
  坂本拓也，杉野隆三郎，福田耕治
- Organizer
  平成28年電気関係学会四国支部連合大会
- Place of Presentation
  徳島大学
- Year and Date
  2016-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] Numerical Simulationfor Desktop Swarm Robot System Using Pheromone Communication Algorithm2016
- Author(s)
  Chinatsu Kawakami, Masataka Inouchi, Fukuda Koji, Ryuzaburo Sugino
- Organizer
  SICE ANNUALCONFERENCE 2016
- Place of Presentation
  Tsukuba International Congress Center
- Year and Date
  2016-09-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] Analysis for Limiting the Sprayed Range of Agricultural Chemicals with Airflow Induced by a Rotor of an UAV2016
- Author(s)
  Naoki Hamaguchi, Fuminori Matsuura, Junji Fukumi, Koji Fukuda
- Organizer
  SICE ANNUAL CONFERENCE 2016
- Place of Presentation
  Tsukuba International Congress Center
- Year and Date
  2016-09-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450388
[Presentation] Depthカメラを用いた水中物体の3D位置計測2016
- Author(s)
  岩朝紘希，伊丹伸，福田耕治，杉野隆三郎
- Organizer
  平成28年計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Place of Presentation
  徳島大学
- Year and Date
  2016-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] Development of Small Swimming Robot to Control Fish Schooling -Bio-mimic Design and Prototyping-2016
- Author(s)
  Shota Onishi, Renya Kawakami, Fukuda Koji, Itami Shin, Ryuzaburo Sugino
- Organizer
  SICE ANNUALCONFERENCE 2016
- Place of Presentation
  Tsukuba International Congress Center
- Year and Date
  2016-09-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14288
[Presentation] 魚遊泳軌跡を得るためのマルチトラッキングプログラム2015
- Author(s)
  堀内悠暉，福田耕治，伊丹伸，杉野隆三郎
- Organizer
  2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Place of Presentation
  高知工科大学香美キャンパス
- Year and Date
  2015-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] 小型水中遊泳ロボットの開発2015
- Author(s)
  川上蓮也，福田耕治
- Organizer
  2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Place of Presentation
  高知工科大学香美キャンパス
- Year and Date
  2015-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] マルチコプターを用いた圃場環境計測ロボットの開発～上空カメラを用いたビジュアルフィードバックシステムの構築～2015
- Author(s)
  三島啓寛、福見淳二、福田耕治
- Organizer
  農業環境工学関連5学会2015年合同大会
- Place of Presentation
  岩手大学
- Year and Date
  2015-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450388
[Presentation] 画像処理による薬剤散布用UAV の飛行経路生成2015
- Author(s)
  松田拓也、福見淳二、福田耕治
- Organizer
  農業環境工学関連5学会2015年合同大会
- Place of Presentation
  岩手大学
- Year and Date
  2015-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450388
[Presentation] ＬＥＤ光刺激に対する海水魚の遊泳行動解析システムの構築2014
- Author(s)
  伊丹伸，福田耕治，杉野隆三郎，小林美緒，守岡佐保
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  北海道大学函館キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] マルチコプターを用いた圃場環境計測ロボットの開発2014
- Author(s)
  三島　啓寛, 福見　淳二, 福田　耕治
- Organizer
  農業食料工学会第73回年次大会
- Place of Presentation
  琉球大学工学部・農学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450388
[Presentation] 魚群行動シミュレーションと水槽実験の比較およびシミュレーションモデルの改良2014
- Author(s)
  櫛田佳那，福田耕治，杉野隆三郎，守岡佐保
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  北海道大学函館キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] 魚群サイズの定置網モデルに対するカオス・フラクタル性2014
- Author(s)
  杉野　隆三郎，伊丹　伸，福田　耕治，小林　美緒，守岡　佐保
- Organizer
  平成26年度日本水産学会春季大会
- Place of Presentation
  北海道大学函館キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] 魚群サイズの定置網モデルに対するカオス・フラクタル性2014
- Author(s)
  杉野隆三郎，伊丹伸，福田耕治，小林美緒，守岡佐保
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  北海道大学函館キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] 画像処理を用いたUAV の飛行経路生成2014
- Author(s)
  樋富奈穂，福見淳二，福田耕治
- Organizer
  2014年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Place of Presentation
  愛媛大学
- Year and Date
  2014-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450388
[Presentation] 魚行動シミュレーションと水槽実験との比較およびシミュレーションモデルの改良2014
- Author(s)
  櫛田　佳那，福田　耕治，杉野　隆三郎，守岡　佐保
- Organizer
  平成26年度日本水産学会春季大会
- Place of Presentation
  北海道大学函館キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] 光刺激に対する魚類の遊泳行動の解析2013
- Author(s)
  田村　元帥，伊丹　伸，杉野　隆三郎，福田　耕治，小林　美緒，守岡　佐保
- Organizer
  平成25年度日本水産学会秋季大会
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] LED 点滅光に対する魚類の誘引・忌避行動解析2013
- Author(s)
  伊丹伸，福田耕治，杉野隆三郎，小林美緒，森住昇，守岡佐保，鎌田信一郎
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  東京海洋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] ＬＥＤ光刺激に対する魚類の遊泳行動の解析2013
- Author(s)
  田村元帥, 伊丹伸, 杉野隆三郎, 福田耕治, 小林美緒, 守岡佐保
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] Computational Algorithm for Fish Schooling Using Bitmap Image2013
- Author(s)
  櫛田　佳那，福田　耕治，杉野　隆三郎，森住　昇
- Organizer
  SICE Annual Conference 2013
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] 魚群行動シミュレーションと水槽実験との比較2013
- Author(s)
  福田耕治，櫛田佳那，杉野隆三郎，守岡佐保
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] 魚遊泳行動の３次元撮像システムの開発2013
- Author(s)
  杉野　隆三郎，伊丹　伸，福田　耕治，小林　美緒，守岡　佐保
- Organizer
  平成25年度日本水産学会秋季大会
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] 魚群の海中構造物に対する反応行動のカオス・フラクタル解析2013
- Author(s)
  谷田恵佳，杉野隆三郎，福田耕治，小林美緒
- Organizer
  電気関係学会四国支部連合大会
- Place of Presentation
  徳島大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] Development of Measurement System and Complexity Analysis for Three-Dimensional Fish Swimming Behavior2013
- Author(s)
  Morimoto Maki, Sugino Ryuzaburo, Fukuda Koji, Itami Shin, Morizumi Noboru
- Organizer
  計測自動制御学会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] 魚群行動シミュレーションと水槽実験との比較2013
- Author(s)
  福田　耕治，櫛田　佳那，杉野　隆三郎，守岡　佐保
- Organizer
  平成25年度日本水産学会秋季大会
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] Development of Measurement System and Complexity Analysis for Three-Dimensional Fish Swimming Behavior2013
- Author(s)
  伊丹　伸，杉野　隆三郎，福田　耕治，森本　眞樹，森住　昇
- Organizer
  SICE Annual Conference 2013
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] Numerical Accuracy of Extraction Shape from Point Cloud Using CIP-LSM2013
- Author(s)
  石原　葵，杉野　隆三郎，福田　耕治，森住　昇
- Organizer
  SICE Annual Conference 2013
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] Computational Algorithm for Fish Schooling using Bitmap Image2013
- Author(s)
  Kana Kushida, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Noboru Morizumi
- Organizer
  計測自動制御学会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] 光に対する魚類の誘引・忌避行動のカオス・フラクタル解析2013
- Author(s)
  伊丹伸，福田耕治，杉野隆三郎，小林美緒，森住昇
- Organizer
  生体情報処理と行動情報処理シンポジウム，電子情報通信学会
- Place of Presentation
  長岡技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] 魚遊泳行動の３次元撮像システムの開発2013
- Author(s)
  杉野隆三郎, 伊丹伸, 福田耕治, 小林美緒, 守岡佐保
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] 魚群における魚行動シミュレーションと解析2013
- Author(s)
  櫛田佳那，福田耕治，杉野隆三郎，森住昇，守岡佐保，鎌田信一郎
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  東京海洋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] クラゲ防止ネットに対する魚群行動の解析2013
- Author(s)
  野村彰純，杉野隆三郎，福田耕治，小林美緒，森住昇，守岡佐保，鎌田信一郎
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  東京海洋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] 白色LED光に対する魚類行動のフラクタル性に関する一考察2012
- Author(s)
  伊丹伸，福田耕治，杉野隆三郎，小林美緒，森住昇，守岡佐保，鎌田信一郎
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  水産大学校
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] カオス・フラクタルによる魚群行動解析手法の開発2012
- Author(s)
  福田耕治，杉野隆三郎，小林美緒，森住昇，守岡佐保，鎌田信一郎
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  水産大学校
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] 漁網近傍における魚群のカオス・フラクタル性について2012
- Author(s)
  杉野隆三郎，福田耕治，小林美緒，森住昇，守岡佐保，鎌田信一郎
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  水産大学校
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] Influence of Light Stimulation for Attraction and Avoidance Behavior of Fish2012
- Author(s)
  Shin Itami, Ryuzaburo Sugino, Koji FUKUDA, Mio Kobayashi, Noboru Morizumi, Saho Morioka, Shinichirou Kamada
- Organizer
  9th International Bioelectrics Symposium
- Place of Presentation
  熊本大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] LED光刺激に対するマアジの群れ行動の定量的評価
- Author(s)
  伊丹伸，福田耕治，杉野隆三郎，小林美緒，枝川大二郎
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  東京海洋大学
- Year and Date
  2015-03-27 – 2015-03-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] LED光刺激に対するマアジの群れ行動のカオス・フラクタル解析
- Author(s)
  伊丹伸，福田耕治，小林美緒，杉野隆三郎
- Organizer
  生体・感性及び高度情報処理シンポジウム2015
- Place of Presentation
  長岡技術科学大学
- Year and Date
  2015-01-27 – 2015-01-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249
[Presentation] マルチコプターを用いた圃場環境計測ロボットの開発
- Author(s)
  三島啓寛，福見淳二，福田耕治
- Organizer
  第73回農業食料工学会年次大会
- Place of Presentation
  琉球大学
- Year and Date
  2014-05-16 – 2014-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450388
[Presentation] ＬＥＤ光刺激に対するマアジの遊泳行動解析
- Author(s)
  藤川　明広，伊丹　伸，福田　耕治，杉野　隆三郎，小林　美緒，守岡　佐保，枝川　大二郎
- Organizer
  平成２６年度日本水産学会秋季大会
- Place of Presentation
  九州大学箱崎キャンパス
- Year and Date
  2014-09-19 – 2014-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] マルチコプターを用いた環境計測ロボットの開発
- Author(s)
  三島啓寛、福見淳二、福田耕治
- Organizer
  平成26年度中国・四国地区高専専攻科生研究交流会
- Place of Presentation
  広島市RCC文化センター
- Year and Date
  2014-04-26 – 2014-04-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25450388
[Presentation] ＬＥＤ光刺激に対するマアジの群れ行動の定量的評価
- Author(s)
  伊丹　伸，福田　耕治，杉野　隆三郎，小林　美緒，枝川　大二郎
- Organizer
  平成27年度日本水産学会春季大会
- Place of Presentation
  東京海洋大学品川キャンパス
- Year and Date
  2015-03-27 – 2015-03-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630181
[Presentation] LED光刺激に対するマアジの遊泳行動解析
- Author(s)
  藤川明広，伊丹伸，福田耕治，杉野隆三郎，小林美緒，守岡佐保，枝川大二郎
- Organizer
  日本水産学会
- Place of Presentation
  九州大学
- Year and Date
  2014-09-19 – 2014-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656249

1. SUGINO Ryuzaburo (10259822)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 87 results
2. ITAMI Shin (60212982)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 23 results
3. FUKUMI Junji (30300627)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 19 results
4. 三宅修平 (00200139)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 17 results
5. FUKUDA Koji (30462146)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 20 results
6. 守岡佐保 (40502240)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 12 results
7. 中西達也 (40521729)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
8. 吉見圭一郎 (50636040)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
9. 住友寿明 (20502222)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
10. MASAKI Toshio

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Fukuda Koji 福田 耕治

FUKUDA Koji 福田 耕治

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Optimization of Seaweed bed Ecosystem Models using Meta-heuristics and Evaluation Experiments in Coastal Areas

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

複雑系アプローチによる藻場環境シミュレータの構築と藻場の生態系レジリエンスの解明

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Construction of Ant-Colony Algorithm based on Complex Network AnalysisPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Selective Fishing System Based on Co-creation Field Principle

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Crowd Behavior Model Based on Co-creation Field Principle for Crowd Control Applications

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Cooperative Chemical Spraying System using Multiple Unmanned Aerial Vehicle for the Small Farm

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A study of the Interaction of Behavior between Small Swimming Robot and Fish SchoolingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study of fish behavior model under a principle of rate-limiting fluctuation and behavior for biomimetic application

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 共創場原理を考慮した群集行動モデルの提案と検討2020

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 実世界コンピューティングによるフェロモンコミュニケーションの実装 ―小型群移動ロボットの数値シミュレーション―2018

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] カオス・フラクタル解析による光刺激に対する魚群行動の定量化への試み2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 藻場モデル水槽内における魚類行動に対するカオス性の解析2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 全方位カメラによる動画データから抽出された魚類行動 の複雑系解析2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] フラクタル次元解析を用いた魚群行動の定量化2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 360°カメラを用いた水槽内の魚類行動計測システムの開発2023

Author(s)

Fukuda Koji 福田耕治

FUKUDA Koji 福田耕治

[Presentation] 全方位カメラによる動画データから抽出された魚類行動の複雑系解析2023