ADACHI Shuichi 足立修一

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足立修一アダチシユウイチ

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Researcher Number	40222624
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Affiliation (Current)	2025: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 名誉教授 2016 – 2023: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 2006 – 2015: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 2004 – 2005: 宇都宮大学, 工学部, 教授 2001 – 2002: Utunomiya University professor, 工学部, 教授 1996 – 2001: 宇都宮大学, 工学部, 助教授 1993 – 1994: 宇都宮大学, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering / 計測・制御工学 / Control engineering/System engineering Except Principal Investigator Control engineering / 計測・制御工学
Keywords	Principal Investigator システム同定 / 制御 / 制御工学 / 制御理論 / モデリング / 非線形システム / system identification / 立体音響 / 音響工学 / 情報通信工学 … More / モデル縮約 / 周波数 / 深層学習 / 非線形システム同定 / ダイナミクス / カルマンフィルタ / 二次電池 / 閉ループシステム同定 / ガウス過程回帰 / 能動学習 / 物理的特性 / 自動車 / 機械学習 / 多変数制御 / トランスオーラルシステム / フィードバック制御 / hybrid identification / unscented Kalman filter / optimization with constraints / non-liner system / ハイブリッド同定 / 無香料カルマンフィルタ / 制約つき最適化 / System Identification / Modeling / Contorol / complex system / control / modeling / 複雑系 / 多入力多出力同定 / 同定入力設計 / 多変数システム同定 / 頭部伝達関数 / システム同定理論 / モデル化 / 制御応用 / モデルベース設計 / AD変換器 / 1ビット / AD 変換器 / 制御系設計 / システム固定 / 適応フィルタリング / 騒音制御 / アクティブ制御 … More Except Principal Investigator Intellectual interface / Soft DNA / Agent / Welfare support / K.E.I model / 情報共有 / 感情・意図の検出 / 福祉支援システム / 情報インフラストラクチャ / 知的インターフェイス / ソフトDNA / エージェント / 福祉支援 / 知情意モデル / sample data control / modeling / optimal control / nonholonomic system / nonlinear control / H^* control / robust control / サンプル値制御系 / モデリング / 最適化制御 / 非ホロノミック系 / 非線形制御 / H無限大制御 / ロバスト制御 Less

Practical Study of Nonlinear System Identification in the Frequency DomainPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Adachi Shuichi
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Keio University
Fundamental study of fusion of machine leaning and dynamics for model-based controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Adachi Shuichi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Keio University
Multivariable modeling of head-related transfer function and control systems design for three-dimensional sound systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Adachi Shuichi
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Keio University
Modeling of head-related transfer functions for three-dimensional soundPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ADACHI SHUICHI
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Keio University
A study on system identification for model-based controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ADACHI Shuichi
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Keio University
A study on system identification by Low-resolution AD converterPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ADACHI Shuichi
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Keio University
A Study on System Identification based on Input-Output Data with UncertaintyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ADACHI Shuichi
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Utsunomiya University
Development of System Identification Device for Control Systems DesignPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ADACHI Shuichi
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Utsunomiya University
Distributed-Sensory-Intelligence Welfare cooperation system based on K.E.I model
- Principal Investigator
  
  YAMAGUCHI Toru
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan Institute of Technology
  Utsunomiya University
Hierarchical modeling of large and complex systems for controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ADACHI Shuichi
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Utsunomiya University
Basic Research on Fusion of Control Theories towards A New Generation of System Control Engineering
- Principal Investigator
  
  OHTA Yoshito
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Osaka University
物理的な事前情報を考慮したGray-Boxモデリングに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  足立修一
- Project Period (FY)
  1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Utsunomiya University
アクティブノイズコントロールのための非線形同定法の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  足立修一
- Project Period (FY)
  1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Utsunomiya University

[Book] 信号・システム理論の基礎～フーリエ解析・ラプラス変換・z変換を系統的に学ぶ～2014
- Author(s)
  足立　修一
- Total Pages
  216
- Publisher
  コロナ社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Book] カルマンフィルタの基礎2012
- Author(s)
  足立修一, 丸田一郎
- Publisher
  東京電機大学出版局(発行予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Book] Graphical User Interface for System Identification Toolbox in MATLAB2010
- Author(s)
  H. Takanashi and S. Adachi, Rita Matrai
- Publisher
  IN-TECH
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Book] User Interfaces2010
- Author(s)
  H.Takanashi, S.Adachi
- Total Pages
  10
- Publisher
  Graphical User Interface for System Identification Toolbox in MATLAB
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Book] システム同定の基礎2009
- Author(s)
  足立修一
- Publisher
  東京電機大学出版局
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Book] 東京電機大学出版局2009
- Author(s)
  足立修一
- Total Pages
  245
- Publisher
  システム同定の基礎
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Book] モデル予測制御 -制約のもとでの最適制御2005
- Author(s)
  J.Maciejowski 著, 足立, 管野訳
- Total Pages
  397
- Publisher
  東京電機大学出版局
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560378
[Journal Article] 持続的外乱の存在下におけるシステム同定モデルの選定と可同定性条件2023
- Author(s)
  青山千仁，川口貴弘，足立修一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.59, No.6 Pages: 289-296
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[Journal Article] 車載ECU性能を考慮したミラー過給エンジンの非線形モデル予測制御2023
- Author(s)
  上野将樹，八田羽謙一，河村泰二郎，織田信之，足立修一
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集
  
  Volume: 54 Pages: 94-99
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[Journal Article] モデル軽量化のためのモジュール構造をもつ深層ニューラルネットワークの提案2023
- Author(s)
  高野靖也，川口貴弘，朝見聡，佐々木理沙子，杉元聖和，進矢義之，足立修一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.59, No.8 Pages: 353-361
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[Journal Article] 物理モデリングとシステム同定の融合による過給ガソリンエンジンの制御指向モデリング2022
- Author(s)
  上野将樹，八田羽謙一，織田信之，足立修一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 58 Pages: 390-398
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[Journal Article] μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池の内部インピーダンスの推定2020
- Author(s)
  佐々木理沙子，川口貴弘，丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.56 Pages: 67-69
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[Journal Article] Model Matching Control for Binaural Reproduction Over Loudspeakers2018
- Author(s)
  Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentaro Matsui, and Shuichi Adachi
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  Volume: －
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Journal Article] 出力追従制御を応用したトランスオーラル再生制御器の設計2017
- Author(s)
  松井健太郎，菅谷真帆，足立修一
- Journal Title
  
  日本音響学会誌
  
  Volume: Vol.73,No,5 Pages: 281-290
- NAID
  130006191404
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Journal Article] Low-Complexity Simultaneous Estimation of Head-Related Transfer Functions by Prediction Error Method2016
- Author(s)
  Sekitoshi Kanai, Maho Sugaya, Shuichi Adachi, and Kentaro Matsui
- Journal Title
  
  Journal of the Audio Engineering Society
  
  Volume: Vol.64 Pages: 895-904
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Journal Article] 22.2マルチチャンネル音響の枠組スピーカによるバイノーラル再生法の開発2016
- Author(s)
  松井健太郎,大石諭,杉本岳大,森田雄一,足立修一
- Journal Title
  
  映像情報メディア学会誌
  
  Volume: Vol.70
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Journal Article] Low-order Modeling of Head-Related Transfer Function for Binaural Reproduction2015
- Author(s)
  Maho Sugaya，Kentaro Matsui，Yasushige Nakayama，and Shuichi Adachi
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control，Measurement，and System Integration
  
  Volume: Vol.8 Pages: 108-113
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Journal Article] 入力設計の改良による頭部伝達関数の多方向同時推定の高精度化2015
- Author(s)
  金井関利,松井健太郎,中山靖茂,足立修一
- Journal Title
  
  日本音響学会誌
  
  Volume: Vol.71 Pages: 316-318
- NAID
  110009970828
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Journal Article] Binaural Reproduction of 22.2 Multichannel Sound with Flat Panel Display -Integrated Loundspeaker Frame for Home Use2014
- Author(s)
  Kentaro Matsui，Satoshi Oishi，Takehiro Sugimoto，Satoshi Ooda，Yasushige Nakayama，Hiroyuki Okubo，Hiroshi Sato，Koji Mizuno，Yuichi Morita，and Shuichi Adachi
- Journal Title
  
  映像情報メディア学会誌
  
  Volume: Vol.68
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Journal Article] システム同定理論を用いた頭部伝達関数の三次元空間多方向同時推定2013
- Author(s)
  石川健太郎、徳住ゆりか、丸田一郎、足立修一、松井健太郎、安藤彰男
- Journal Title
  
  日本音響学会誌
  
  Volume: Vol69 Pages: 321-330
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Journal Article] L1 最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング2013
- Author(s)
  石川健太郎、丸田一郎、足立修一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol49 Pages: 655-657
- NAID
  130005025981
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Journal Article] Identification of a Mechanical Hybrid System Switched by the Absolute Value of Velocity or Displacement2011
- Author(s)
  Mitsuo Hirata, Sakae Noguchi, Shuichi Adachi
- Journal Title
  
  Electrical Engineering in Japan
  
  Volume: 94 Pages: 781-787
- NAID
  210000166214
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Journal Article] Identification of a Mechanical Hybrid System Switched by the Absolute Value of Velocity or Displacement2011
- Author(s)
  M. Hirata, S. Noguchi, and S. Adachi
- Journal Title
  
  Electronics and Communications in Japan
  
  Volume: Vol.94, No.8 Pages: 65-72
- NAID
  210000166214
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Journal Article] 最小二乗法による多入力システム同定のための同定入力の生成法2011
- Author(s)
  竹中裕司, 足立修一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.47, No.6 Pages: 291-293
- NAID
  10029250903
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Journal Article] プラントモデリングにおけるシステム同定の役割2010
- Author(s)
  足立修一
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: Vol.49 Pages: 433-438
- NAID
  10026797880
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Journal Article] A hybrid modeling method for mechanical systems2010
- Author(s)
  M. Hirata, Y. Hashimoto, S. Noguchi and S. Adachi
- Journal Title
  
  Mechatronics
  
  Volume: Vol.20 Pages: 59-66
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Journal Article] A hybrid modeling method for mechanical systems2010
- Author(s)
  Mitsuo Hirata, Yohei Hashimoto, Sakae Noguchi, Shuichi Adachi
- Journal Title
  
  Mechatronics Vol.20, Issue 1
  
  Pages: 59-66
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Journal Article] シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定-閉ループ要素の導入と同定入力の振幅設定変更に対する精度評価-2009
- Author(s)
  大明準治, 足立修一
- Journal Title
  
  電気学会論文誌 D Vol.129, No.12
  
  Pages: 1169-1177
- NAID
  10026229322
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Journal Article] シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定-閉ループ要素の導入と同定入力の振幅設定変更に対する精度評価-2009
- Author(s)
  大明準治, 足立修一
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D
  
  Volume: Vol.129, No.12 Pages: 1169-1177
- NAID
  10026229322
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Journal Article] UKFによる未知非線形アクチュエータにより駆動される非線形システムの同時推定2009
- Author(s)
  服部泰治, 足立修一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.5
  
  Pages: 286-288
- NAID
  10024758298
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Journal Article] An experimental result of system identification over networks using Delta-Sigma transformation2008
- Author(s)
  T.Azuma, H.Kato and S.Adachi
- Journal Title
  
  3rd International Conference on Sensing Technology(IEEE)
  
  Pages: 595-599
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[Journal Article] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008
- Author(s)
  平田光男, 野口栄, 足立修一
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C Vol. 128 No. 5
  
  Pages: 781-787
- NAID
  10021132445
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[Journal Article] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008
- Author(s)
  平田光男, 野口栄, 足立修一
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C Vol.128, No.5
  
  Pages: 781-787
- NAID
  10021132445
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[Journal Article] An experimental result of system identification over networks using Delta-Sigma transformation2008
- Author(s)
  T. Azuma, H. Kato, S. Adachi
- Journal Title
  
  IEEE 3rd International Conference on Sensing Technology なし
  
  Pages: 595-599
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[Journal Article] バイナリセンサを用いたARXモデルの同定2007
- Author(s)
  高橋憲介, 足立修一
- Journal Title
  
  第7回SICE制御部門大会(予稿集CD)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[Journal Article] Modeling and Deterioration Diagnosis of Catalyst on Vehicle by Variable Forgetting Factor-Based On-Line Identification Method2006
- Author(s)
  S.Hashimoto, Y.Okada, H.Okuda, S.Adachi, S.Niwa, M.Kajitani
- Journal Title
  
  IFAC SYSID2006
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560378
[Journal Article] Modeling and Deterioration Diagnosis of Catalyst on Vehicle by Variable Forgetting Factor-Based On-Line Identification Method2006
- Author(s)
  S.Hashimoto, Y.Okada, H.Okuda, S.Adachi, S.Niwa, M.Kajitani
- Journal Title
  
  IFAC SYSID 2006
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560378
[Journal Article] コミュニケーションネットワークを考慮したシステム同定のための一手法2006
- Author(s)
  嘉藤裕寿, 東剛人, 足立修一
- Journal Title
  
  第49回自動制御連合講演会(予稿集CD)
- NAID
  130004599977
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[Journal Article] 非線形性をもつセンサを用いたシステム同定2005
- Author(s)
  岡田康志, 足立修一, Jan M.Maciejowski
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 41巻2号
- NAID
  10014415872
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560378
[Journal Article] 非線形をもつセンサを用いたシステム同定2005
- Author(s)
  岡田康志, 足立修一, J.Maciejowski
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.41,No.2
  
  Pages: 142-148
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560378
[Journal Article] A System Identification in the Presence of Nonlinear Sensors2005
- Author(s)
  Y.Okada, S.Adachi, J.M.Maciejowski
- Journal Title
  
  Trans.on SICE Vol.41, No.2
  
  Pages: 142-148
- NAID
  10014415872
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560378
[Presentation] 持続的外乱の存在下におけるシステム同定とモデル予測制御への適用2023
- Author(s)
  青山千仁，川口貴弘，鈴木敦，下田直樹，足立修一
- Organizer
  計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[Presentation] 車載コンピュータの性能を考慮したミラー過給エンジンの非線形モデル予測制御2023
- Author(s)
  上野将樹，八田羽謙一，足立修一
- Organizer
  計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[Presentation] A Deep Neural Network with Module Architecture for Model Reduction and its Application to Nonlinear System Identification2023
- Author(s)
  Seiya Takano, Takahiro Kawaguchi, Satoshi Asami, Risako Sasaki, Seiya Sugimoto, Yoshiyuki Shinya, and Shuichi Adachi
- Organizer
  22nd IFAC World Congress
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[Presentation] System identification with piecewise-constant finite impulse response model and its statistical property2023
- Author(s)
  Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, and Shuichi Adachi
- Organizer
  22nd IFAC World Congress
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[Presentation] A Study of Retraining-free Pruning for Deep Neural Networks2022
- Author(s)
  Seiya Takano, Takahiro Kawaguchi, Satoshi Asami, Risako Sasaki, Yoshiyuki Shinya, and Shuichi Adachi
- Organizer
  A Study of Retraining-free Pruning for Deep Neural Networks
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[Presentation] System Identification of Linear Systems in the Presence of Persistent Disturbances using Asymptotic Identification Method2022
- Author(s)
  Yukihito Aoyama, Takahiro Kawaguchi, and Shuichi Adachi
- Organizer
  2022 SICE Annual Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[Presentation] ガウス過程回帰に基づく能動学習による自動車エンジンのシリンダの吸入空気量のモデリング2021
- Author(s)
  蟹江将哲，上野将樹，足立修一
- Organizer
  SICE 第8回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[Presentation] 自動微分を用いた深層 NARX モデルの LPV システムとしての解釈2021
- Author(s)
  高野靖也，川口貴弘，朝見聡，佐々木理沙子，足立修一
- Organizer
  第64回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[Presentation] 物理的特性を考慮した過給ガソリンエンジンの非線形システム同定2020
- Author(s)
  上野将樹，足立修一
- Organizer
  第63回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[Presentation] μ-マルコフモデルを用いた二次電池の内部インピーダンスの逐次推定2020
- Author(s)
  大山隆景，佐々木理沙子，丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
- Organizer
  第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[Presentation] ガウス過程回帰を用いた残差学習による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量推定2020
- Author(s)
  蟹江将哲，丹羽慶始，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田雄輝，豊嶋弘
- Organizer
  第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[Presentation] ベクトル型忘却要素を用いた時変インピーダンスの逐次推定2020
- Author(s)
  大山隆景，足立修一，丸田一郎，片芝惇平
- Organizer
  第63回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[Presentation] ロバスト MPC による自動車エンジンのトルク制御系設計2019
- Author(s)
  原啓太，八田羽謙一，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田雄輝，豊嶋弘和
- Organizer
  SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[Presentation] System Identification of Rechargeable Batteries in Vehicles using Semi-parametric Approach2019
- Author(s)
  Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Jumpei Katashiba, and Kensuke Osamura
- Organizer
  SICE Annual Conference 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[Presentation] μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定2019
- Author(s)
  佐々木理沙子，川口貴弘，丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
- Organizer
  SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[Presentation] 出力追従制御を応用したトランスオーラス再生制御器の緩和処理に関する一検討2018
- Author(s)
  松井健太郎，伊藤敦郎，森翔平，井上正樹，足立修一
- Organizer
  電気音響研究会／応用音響研究会，日本音響学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Presentation] Stable inversion design for binaural reproduction over loudspeakers2017
- Author(s)
  Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentaro Matsui, and Shuichi Adachi
- Organizer
  2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Presentation] トランスオーラル音場再生のための安定逆システムの設計2017
- Author(s)
  森翔平，井上正樹，松井健太郎，足立修一
- Organizer
  SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017）
- Place of Presentation
  岡山大学（岡山県・岡山市）
- Year and Date
  2017-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Presentation] 出力追従制御を応用したトランスオーラル再生制御器の緩和処理法2017
- Author(s)
  松井健太郎, 伊藤敦郎, 森翔平, 井上正樹, 足立修一
- Organizer
  日本音響学会 2017年秋季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Presentation] A design method of transaural reproduction controller based on H-infinity norm constrant2016
- Author(s)
  Kentaro Matsui, Maho Sugaya, and Shuichi Adachi
- Organizer
  SICE Annual Conference 2016(SICE2016)
- Place of Presentation
  Tsukuba(Japan)
- Year and Date
  2016-09-23
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Presentation] 線形行列不等式を用いた再生音場の逆システムの設計2016
- Author(s)
  森翔平，松井健太郎，井上正樹，足立修一
- Organizer
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16)
- Place of Presentation
  京都テルサ（京都府・京都市）
- Year and Date
  2016-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Presentation] 巡回シフトM系列による多入力1出力系の同定入力設計2015
- Author(s)
  室井秀夫,足立修一
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県・神戸市）
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Presentation] Method of Designing Inverse System for Binaural Reproduction over Loudspeakers by Using Diagonalization Method2015
- Author(s)
  Maho Sugaya,Kentaro Matsui,Yasushige Nakayama and Shuichi Adachi
- Organizer
  IEEE Multi-Conference on Systems and Control(MSC2015)
- Place of Presentation
  Sydney(Australia)
- Year and Date
  2015-09-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Presentation] 多変数システム同定のための入力信号の設計について2015
- Author(s)
  室井秀夫,金井関利,足立修一
- Organizer
  MOVIC2015
- Place of Presentation
  栃木県総合文化センター(栃木県・宇都宮市)
- Year and Date
  2015-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Presentation] 頭部伝達関数の共通極・零モデリング法の一検討2015
- Author(s)
  松井健太郎,金井関利,菅谷真帆,足立修一
- Organizer
  応用音響研究会
- Place of Presentation
  東北大学電気通信研究所(宮城県・仙台市）
- Year and Date
  2015-08-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[Presentation] Identification input design for simulatneous estimation of head-related transfer functions2014
- Author(s)
  Sekitoshi Kanai，Kentaro Matsui，and Shuichi Adachi
- Organizer
  SICE2014
- Place of Presentation
  Sapporo，Japan
- Year and Date
  2014-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Presentation] 頭部伝達関数同時推定のための入力信号設計2014
- Author(s)
  金井　関利、松井　健太郎、中山　靖茂、足立　修一
- Organizer
  日本音響学会　2014秋季研究発表会
- Place of Presentation
  北海学園大学　豊平キャンパス
- Year and Date
  2014-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Presentation] 低次HRTFモデルを用いたトランスオーラル再生2014
- Author(s)
  松井　健太郎、中山　靖茂、菅谷　真帆、足立　修一
- Organizer
  電子通信学会　応用音響研究会(EA)/日本音響学会電気音響研究会
- Place of Presentation
  東北学院大学　多賀城キャンパス
- Year and Date
  2014-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Presentation] Low-order modeling of head-related transfer functions for transaural systems2014
- Author(s)
  Maho Sugaya，Kentaro Matsui，Yasushige Nakayama，and Shuichi Adachi
- Organizer
  SICE2014
- Place of Presentation
  Sapporo，Japan
- Year and Date
  2014-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Presentation] シリアル2リンク2慣性系の振動抑制制御2012
- Author(s)
  大明準治, 足立修一
- Organizer
  SICE第12回制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県文化会館
- Year and Date
  2012-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] システム制御工学における「モデル」の役割2012
- Author(s)
  足立修一
- Organizer
  IEEE Kansai Section CSS Chapter設立記念行事
- Place of Presentation
  奈良県文化会館(招待講演)
- Year and Date
  2012-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 電気自動車用二次電池の連続時間グレーボックスモデリング2012
- Author(s)
  川口貴弘、足立修一
- Organizer
  SICE第12回制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県文化会館
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 予測誤差法を用いた頭部伝達関数の三次元同時推定2012
- Author(s)
  徳住ゆりか, 石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
- Organizer
  SICE第12回制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県文化会館
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] MEMSセンサを用いたロケット用低コスト航法装置の誤差に関する一考察2011
- Author(s)
  木下俊弘, 伊藤大樹, 足立修一, 瀬川泰伸
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Year and Date
  2011-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] システム同定理論を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定2011
- Author(s)
  竹中裕司, 徳住ゆりか, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
- Organizer
  日本音響学会2011年春季研究発表会
- Place of Presentation
  早稲田大学
- Year and Date
  2011-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 予測誤差法による頭部伝達関数の多方向同時推定2011
- Author(s)
  徳住ゆりか、足立修一
- Organizer
  電子情報通信学会
- Place of Presentation
  東北大学電気通信研究所
- Year and Date
  2011-08-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 非干渉化同定法に基づく垂直多関節ロボットのグレーボックスモデリング2011
- Author(s)
  大明準治, 足立修一
- Organizer
  SICE第11回制御部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学
- Year and Date
  2011-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 放射状量子化に基づくJust-In-Time法による非線形システムのモデリング2011
- Author(s)
  東條芳明、足立修一
- Organizer
  SCI'11
- Place of Presentation
  大阪大学
- Year and Date
  2011-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 予測誤差法による頭部伝達関数の多方向同時推定,日本音響学会聴覚研究会資料2011
- Author(s)
  徳住ゆりか, 竹中裕司, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
- Organizer
  電子情報通信学会技術報告
- Place of Presentation
  東北大学電気通信研究所
- Year and Date
  2011-08-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] L1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング2011
- Author(s)
  石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Year and Date
  2011-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 弾性関節を持つ垂直多関節ロボットのためのシリアル2リンク3慣性系の同定2011
- Author(s)
  大明準治, 足立修一
- Organizer
  SICE第40回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  ホテルコスモスクエア国際交流センター
- Year and Date
  2011-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 放射状量子化に基づくJust-In-Time法による非線形システムのモデリング2011
- Author(s)
  城殿敦嗣, 東條芳明, 等々力圭史, 足立修一
- Place of Presentation
  大阪大学
- Year and Date
  2011-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 複合航法システムのためのGPS誤差モデルに関する一考察2011
- Author(s)
  伊藤大樹, 木下俊弘, 足立修一, 瀬川泰伸
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Year and Date
  2011-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] Radial quantization method for Just-In-Time approach2010
- Author(s)
  A. Kidono and S. Adachi
- Organizer
  SICE 2010 Annual Conference
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-08-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 部分空間法による頭部伝達関数の推定2010
- Author(s)
  竹中裕司, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
- Organizer
  第53回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  高知
- Year and Date
  2010-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 分散不均一性を考慮した部分空間法による時系列データからの共振周波数推定2010
- Author(s)
  平尾朋子, 式守崇, 足立修一
- Organizer
  SCI' 10
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2010-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 局所線形PLS法による非線形システム同定法2010
- Author(s)
  室井秀夫, 足立修一
- Organizer
  SICE第10回制御部門大会
- Place of Presentation
  熊本大学
- Year and Date
  2010-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] ロボット運動制御のための2リンク2慣性系の非干渉化同定法2010
- Author(s)
  大明準治, 足立修一
- Organizer
  SICE第10回制御部門大会
- Place of Presentation
  熊本大学
- Year and Date
  2010-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] MCMC法によるDDアームの基底パラメータのベイズ推定2010
- Author(s)
  大室篤, 城殿敦嗣, 足立修一
- Organizer
  SCI'10
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2010-05-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 移動ホライズン推定を用いた部分空間法による異常検出法2010
- Author(s)
  式守崇, 足立修一
- Organizer
  SICE第39回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 分散不均一性を考慮した部分空間法による時系列データからの共振周波数推定2010
- Author(s)
  平尾朋子, 式守崇, 足立修一
- Organizer
  SCI'10
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2010-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定法-非線形干渉トルク計算に用いる慣性パラメータの同時推定-2010
- Author(s)
  大明準治, 足立修一
- Organizer
  SICE第39回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] MCMC法によるDDアームの基底パラメータのベイズ推定2010
- Author(s)
  大室篤, 城殿敦嗣, 足立修一
- Organizer
  SCI' 10
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2010-05-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] ソフト不感損失関数を用いたサポートベクター回帰による非線形システム同定法2010
- Author(s)
  大甲真嗣, 等々力圭史, 足立修一
- Organizer
  第53回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  高知
- Year and Date
  2010-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] Resonance frequency estimation of time-series data by subspace method2009
- Author(s)
  Tomoko Hirao, Shuichi Adachi
- Organizer
  ICCAS-SICE2009
- Place of Presentation
  Fukuoka, Japan
- Year and Date
  2009-08-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] An estimation of protein networks in yeast based on least-squares method2009
- Author(s)
  高橋知子, 東剛人, 足立修一
- Organizer
  ICCAS-SICE2009
- Place of Presentation
  Fukuoka, Japan
- Year and Date
  2009-08-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] シリアル2リンク2慣性系における非線形関節剛性の動的推定-線形同定アプローチと静的検証-2009
- Author(s)
  大明準治, 足立修一
- Organizer
  SICE第38回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] シリアル2リンク2慣性系における非線形関節剛性の動的推定---線形同定アプローチと静的検証---2009
- Author(s)
  大明準治, 足立修一
- Organizer
  SICE第38回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 細胞分裂におけるタンパク質ネットワーク推定とロバストネス解析2009
- Author(s)
  東剛人, 高橋知子, 足立修一
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門大会学術講演会2009
- Place of Presentation
  東工大すずかけ台キャンパス
- Year and Date
  2009-11-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 視覚センサを用いたDDアームによる倒立振子の制御2009
- Author(s)
  大室篤, 城殿敦嗣, 大明準治, 足立修一
- Organizer
  SICE第26回センシングフォーラム
- Place of Presentation
  東工大
- Year and Date
  2009-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] Decoupling Identification for Serial Two-link Robot Arm with Elastic Joints2009
- Author(s)
  大明準治, 足立修一
- Organizer
  15th IFAC Symposium on System Identification
- Place of Presentation
  Saint-Malo, France
- Year and Date
  2009-07-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] Asymptotic system identification method based on particle swarm optimization2009
- Author(s)
  室井秀夫, 足立修一
- Organizer
  ICCAS-SICE2009
- Place of Presentation
  Fukuoka, Japan
- Year and Date
  2009-08-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] Decoupling Identification with Closed-loop-controlled Elements for Two-link Arm with Elastic Joints2009
- Author(s)
  大明準治, 足立修一
- Organizer
  9th International IFAC Symposium on Robot Control(SYROCO2009)
- Place of Presentation
  Gifu, Japan
- Year and Date
  2009-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[Presentation] 1 ビットΔΣ 変換器を用いたネットワークを介したシステム同定のための一手法2008
- Author(s)
  東剛人, 嘉藤裕寿, 足立修一
- Organizer
  SICE 第37回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  霧島
- Year and Date
  2008-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[Presentation] 1ビット△Σ変換器を用いたネットワークを介したシステム同定のための一手法2008
- Author(s)
  東剛人, 嘉藤裕寿, 足立修一
- Organizer
  SICE 第37回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  霧島
- Year and Date
  2008-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[Presentation] バイナリデータを用いたシステム同定2007
- Author(s)
  高橋憲介, 足立修一
- Organizer
  SICE第36回制御理論シンポジウム予稿集
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2007-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[Presentation] バイナリセンサを用いたARXモデルの同定2007
- Author(s)
  高橋憲介, 足立修一
- Organizer
  第7回SICE 制御部門大会
- Place of Presentation
  電気通信大学
- Year and Date
  2007-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[Presentation] バイナリデータを用いたシステム同定2007
- Author(s)
  高橋憲介, 足立修一
- Organizer
  SICE 第36回制御理論シンポジウム(161-166)
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2007-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[Presentation] コミュニケーションネットワークを考慮したシステム同定のための一手法2006
- Author(s)
  嘉藤裕寿, 東剛人, 足立修一
- Organizer
  第49回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2006-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[Presentation] パラメトリックモデルに基づく頭部伝達関数の推定
- Author(s)
  石川健太郎、金井関利、足立修一、丸田一郎、松井健太郎、安藤彰男
- Organizer
  SCI’13
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Presentation] 予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証
- Author(s)
  石川健太郎，丸田一郎，足立修一，松井健太郎，安藤彰男
- Organizer
  応用音響研究会
- Place of Presentation
  東北学院大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Presentation] Uncorrelated input signals design and identification with low-complexity for simultaneous estimation of head-related transfer functions
- Author(s)
  Sekitoshi Kanai，Kentaro Matsui，Yasushige Nakayama，and Shuichi Adachi
- Organizer
  137th AES Convention
- Place of Presentation
  Los-Angeles，USA
- Year and Date
  2014-10-09 – 2014-10-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Presentation] Multidirectional simultaneous estimation of head-related transfer functions by prediction error method
- Author(s)
  Yurika Tokuzumi, Kentaro Ishikawa, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Kentaro Matsui and Akio Ando
- Organizer
  16th IFAC Symposium on System Identification
- Place of Presentation
  Brussels, Belgium
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Presentation] 正則化最小二乗法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定
- Author(s)
  金井関利、足立修一、松井健太郎、安藤彰男
- Organizer
  日本音響学会聴覚研究会／電子情報通信学会応用音響研究会
- Place of Presentation
  東北大学電気通信研究所
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[Presentation] Binaural reproduction over loudspeakers using low-order modeled HRTFs
- Author(s)
  Kentaro Matsui，Yasushige Nakayama，Maho Sugaya，and Shuichi Adachi
- Organizer
  137th AES Convention
- Place of Presentation
  Los-Angeles，USA
- Year and Date
  2014-10-09 – 2014-10-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560552

1. MARUTA Ichiro (20625511)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 11 results
2. HIRATA Mitsuo (50282447)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 6 results
3. 井上正樹 (80725680)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 6 results
4. OHTA Yoshito (30160518)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. IWASAKI Tetsuya (30272701)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. FUJITA Masayuki (90181370)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. OSUKA Koichi (50191937)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. SUGIE Toshiharu (80171148)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. TSUMURA Kouji (80241941)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. YAMAGUCHI Toru (40251079)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. WAKUI Shinji (70334472)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. FUNATO Hirohito (60272217)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 井村順一 (50252474)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 川口貴弘 (00869844)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results

ADACHI Shuichi 足立 修一

足立 修一 アダチ シユウイチ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Practical Study of Nonlinear System Identification in the Frequency DomainPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Fundamental study of fusion of machine leaning and dynamics for model-based controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Multivariable modeling of head-related transfer function and control systems design for three-dimensional sound systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Modeling of head-related transfer functions for three-dimensional soundPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A study on system identification for model-based controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A study on system identification by Low-resolution AD converterPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study on System Identification based on Input-Output Data with UncertaintyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of System Identification Device for Control Systems DesignPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Distributed-Sensory-Intelligence Welfare cooperation system based on K.E.I model

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Hierarchical modeling of large and complex systems for controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Basic Research on Fusion of Control Theories towards A New Generation of System Control Engineering

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

物理的な事前情報を考慮したGray-Boxモデリングに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

アクティブノイズコントロールのための非線形同定法の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

ADACHI Shuichi 足立修一

足立修一アダチシユウイチ