KUMA Hideki 久間英樹

Researcher Number	40259924
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 九州大学, 総合研究博物館, 専門研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 九州大学, 総合研究博物館, 専門研究員 2010 – 2021: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 1998 – 1999: 広島商船高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授 1997: Hiroshima National College of Maritime Technology, Electronic Control Engineerin, 電子制御工学科, 講師 1995 – 1996: 広島商船高等専門学校, 電子制御工学科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 03060:Cultural assets study-related / Cultural assets study and museology / Cultural property science Except Principal Investigator 電力工学・電気機器工学
Keywords	Principal Investigator 遺跡調査 / 遺跡探査 / 不整地対応型ロボット / 鉱山絵図 / 鉱山遺跡 / 不整地対応ロボット / 3次元レーザ測定 / ３次元レーザ測定 / 不整地ロボット / ３次元レーザスキャナ … More / 坑道調査 / 不整地走破ロボット / 坑道 / 鉱山遺構 / 鉱物・鉱床 / レーザ測定 / 遠隔操作ロボット / 鉱山坑道探査 … More Except Principal Investigator Stabilization control / Higher harmonic / Capacitor input rectification circuit / Nonlinear reactor / Power-factor improvement / コンデンサ入力整流回路 / 高調波 / 波形歪み / 力率改善 / 非線形リアクトル / Higher harmonic magnetic flux / Speed sensorless vector control / Magnetic field sensor / Induction motor's magnetic flux / 高調波磁束 / 安定化制御 / 誘導電動機磁束 / 磁界センサ / 速度センサレスベクトル制御 Less

鉱山坑道跡の状態に対応したトランスフォーマ型ロボットを用いた鉱山遺跡の定量解析Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  久間英樹
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 03060:Cultural assets study-related
- Research Institution
  Kyushu University
A study on historical changes for mine tunnels based on three dimensional points-cloud of mine ruinsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  kuma hideki
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 03060:Cultural assets study-related
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
A study on a novel approach for reproducing the situation of abandoned mining sites using 3D laser scannerPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  kuma hideki
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Cultural assets study and museology
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
Method to reason from the shape of the mining tunnels in terms of mining agePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KUMA HIDEKI
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Cultural assets study and museology
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
Quantative Analysis of Mining Tunnels using Remotely Controlled RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KUMA Hideki
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Cultural property science
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
Diode Converter Power-Factor Improvement with Nonlinear Reactor
- Principal Investigator
  
  KOGA Kunio
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  電力工学・電気機器工学
- Research Institution
  Hiroshima National College of Maritime Technology
Stabilization Control in Low-speed Region in Speed Sensorless Vector Control
- Principal Investigator
  
  KOGA Kunio
- Project Period (FY)
  1995 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  電力工学・電気機器工学
- Research Institution
  Hiroshima National College of Maritime Technology

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article Presentation Book

[Book] 素掘りのトンネルマブ・ニ五穴2015
- Author(s)
  久間英樹、中里和人、野口寛人
- Total Pages
  63
- Publisher
  LIXIL出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Book] 日本の金銀山遺跡2013
- Author(s)
  荻原三雄，井澤英二，久間英樹
- Total Pages
  388
- Publisher
  高志書院
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Journal Article] 小型軽量３次元レーザスキャナを用いた多田銀銅山青木間歩周辺の測定2022
- Author(s)
  久間英樹、森崎陽紀、福岡久雄、青木美香
- Journal Title
  
  技術史教育学会誌
  
  Volume: 23 Pages: 9-14
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Journal Article] 3次元レーザスキャナを用いた竜渓洞の形状測定2020
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，眞部広紀
- Journal Title
  
  洞窟学雑誌
  
  Volume: 45 Pages: 57-69
- NAID
  40022520485
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Journal Article] 国指定特別天然記念物「秋芳洞」で発見された新空間「殊勝殿」の概要2020
- Author(s)
  村上崇史，石原与四郎，久間英樹
- Journal Title
  
  洞窟学雑誌
  
  Volume: 45 Pages: 41-55
- NAID
  40022520484
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Journal Article] 3次元レーザスキャナと遠隔操作型ロボットを用いた鉱山坑道跡の定量解析2020
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，青木美香
- Journal Title
  
  技術史教育学会誌
  
  Volume: 21 Pages: 16-22
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Journal Article] A Quantitative Analysis of Mine Mills by 3D Laser Scanner2020
- Author(s)
  HIFDEKI Kuma,HISAO Fukuoka,MISUZU Komatsu
- Journal Title
  
  Materials Science Forum
  
  Volume: 983 Pages: 73-80
- DOI
  10.4028/www.scientific.net/msf.983.73
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Journal Article] Quantitative Analysis for Remains of Mining Tunnels using Remote Control Robot and 3D Laser Scanner2019
- Author(s)
  H.Kuma ,H.Fukuoka
- Journal Title
  
  International Conference on Mechanical Design and History of Technology 2019
  
  Volume: 1 Pages: 195-200
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Journal Article] 鉱山絵図の検証Ⅰ　～佐渡金銀山大滝間歩および弥吉間歩～2019
- Author(s)
  久間英樹、福岡久雄
- Journal Title
  
  技術史教育学会誌
  
  Volume: 21 Pages: 7-13
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Journal Article] 多田銀銅山遺跡2017
- Author(s)
  青木美香，井澤英二，久間英樹
- Journal Title
  
  日本歴史
  
  Volume: 9 Pages: 74-82
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Journal Article] ３次元レーザスキャナを用いた鉱山臼の定量解析2017
- Author(s)
  久間英樹，森内敦史，小松美鈴，福岡久雄
- Journal Title
  
  日本鉱業史研究誌
  
  Volume: 70 Pages: 8-13
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Journal Article] 湯之奥中山金山の坑道掘跡および露天掘跡の採掘体積算出手法2017
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，森内敦史
- Journal Title
  
  技術史教育学会誌
  
  Volume: Vol.19,No.1 Pages: 20-25
- NAID
  40021375152
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Journal Article] 遠隔操作型ロボットを用いた鉛採掘坑道跡の調査2017
- Author(s)
  久間英樹，本多将和，森内敦史，福岡久雄
- Journal Title
  
  技術史教育学会誌
  
  Volume: Vol.19,No.1 Pages: 14-19
- NAID
  40021375142
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Journal Article] 明治期の鉱山煙害対策のために製作された煙道の定量解析2016
- Author(s)
  久間英樹、幸田憲明、森内敦史、福岡久雄
- Journal Title
  
  日本技術史教育学会
  
  Volume: 17 Pages: 8-13
- NAID
  40020826407
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Journal Article] 鉱山坑道内「のみ角」の利用方法に関する一考察2015
- Author(s)
  久間英樹，長澤潔，福岡久雄，
- Journal Title
  
  日本鉱業史研究会誌
  
  Volume: 68 Pages: 91-96
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Journal Article] ，３次元レーザスキャナを用いた多田銀銅山小瓢箪間歩付近の定量解析2015
- Author(s)
  久間英樹，森内敦史，福岡久雄
- Journal Title
  
  技術史教育学会誌
  
  Volume: 16 Pages: 19-24
- NAID
  40020431450
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Journal Article] ，３次元レーザスキャナを用いた多田銀銅山銀山地区の定量解析2015
- Author(s)
  久間英樹，長澤潔，森内敦史，福岡久雄
- Journal Title
  
  日本鉱業史研究会誌
  
  Volume: 68 Pages: 97-105
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Journal Article] 遠隔操作型ロボットを用いた長登銅山坑道調査2014
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，廣瀬誠
- Journal Title
  
  日本鉱業史研究会誌
  
  Volume: 67 Pages: 55-62
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Journal Article] 佐渡金銀山南沢疎水坑内「のみ角」の定量解析2014
- Author(s)
  久間英樹、福岡久雄、廣瀬誠
- Journal Title
  
  技術史教育学会誌
  
  Volume: 15 Pages: 12-17
- NAID
  40020062121
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Journal Article] 遠隔操作型ロボットを用いた佐渡金銀山坑道探査―鶴子銀山編―2013
- Author(s)
  久間英樹
- Journal Title
  
  技術史教育学会史
  
  Volume: Vol.14 Pages: 43-48
- NAID
  40019658730
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Journal Article] 遠隔操作型ロボットを用いた佐渡金銀山坑道探査-鶴子銀山編-2013
- Author(s)
  久間英樹、福岡久雄、廣瀬誠
- Journal Title
  
  技術史教育学会史
  
  Volume: Vol.14、No.2 Pages: 43-48
- NAID
  40019658730
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Journal Article] 古代から近代にいたる鉱山坑道形状の変遷に関して2012
- Author(s)
  久間英樹
- Journal Title
  
  日本鉱業史研究会史
  
  Volume: Vol.64 Pages: 43-48
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Journal Article] 鉱山坑道跡探査ロボット2012
- Author(s)
  久間英樹
- Journal Title
  
  ロボコンマガジン
  
  Volume: Vol.2 Pages: 102-107
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Journal Article] 遠隔操作型ロボットを用いた鉱山立坑の形状計測2011
- Author(s)
  久間英樹、福岡久雄、廣瀬誠
- Journal Title
  
  技術史教育学会誌
  
  Volume: Vol.13 Pages: 9-14
- NAID
  40019034039
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Journal Article] 鉱山立坑の形状計測システム2011
- Author(s)
  久間英樹
- Journal Title
  
  日本鉱業史研究
  
  Volume: No.61 Pages: 51-57
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Journal Article] 遠隔操作型ロボットを用いた多田銀銅山坑道内部探査2011
- Author(s)
  久間英樹, 福岡久雄, 廣瀬誠
- Journal Title
  
  日本鉱業史研究
  
  Volume: Vol.26 Pages: 47-56
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Journal Article] 遠隔操作型ロボットを用いた鉱山立坑の形状計測2011
- Author(s)
  久間英樹, 福岡久雄, 廣瀬誠
- Journal Title
  
  日本技術史教育学会誌
  
  Volume: Vol.13 Pages: 9-14
- NAID
  40019034039
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Journal Article] 鉱山立坑の形状計測システム2011
- Author(s)
  久間英樹、高橋勇作、福岡久雄
- Journal Title
  
  日本鉱業史研究誌
  
  Volume: Vol.60 Pages: 11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた多田銀銅山内瀬戸谷間歩群の定量解析2022
- Author(s)
  久間英樹、森崎陽紀、福岡久雄、青木美香
- Organizer
  資源・素材学会 2022 年度春季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 世界遺産候補佐渡金銀山「道遊の割戸」および「大切山坑」の３次元レーザ測定から得られた新たな知見に関して2021
- Author(s)
  久間英樹、森崎陽紀、福岡久雄、青木美香
- Organizer
  日本技術教育学会2021年度全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 佐渡金銀山大切山坑の煙貫口発見に関して2021
- Author(s)
  久間英樹、福岡久雄、青木美香
- Organizer
  資源・素材学会 2021 年度秋季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 安価な３次元レーザ測定手法を用いた鉱山遺構測定2021
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，青木美香
- Organizer
  資源・素材学会令和3年(2021)年度春季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 安価な３次元レーザ測定手法を用いた鉱山遺構測定2021
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，青木美香
- Organizer
  資源・素材学会令和3年(2021)年度春季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 3次元レーザスキャナを用いた兵庫県多田銀銅山青木間歩周辺の測定2021
- Author(s)
  久間英樹、森崎陽紀、福岡久雄、青木美香
- Organizer
  日本技術教育学会2021年度　総会・研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 中世の鉱山採掘法　～露頭掘　編～2020
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，青木美香
- Organizer
  日本技術史教育学会2020年度関西支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 洞窟に至る、洞窟に降りる、及び洞窟における3次元計測とSLAMについて2020
- Author(s)
  眞部広紀，久間英樹，岡本渉
- Organizer
  第64回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 全国鉱山遺跡坑道内「のみ角」の比較2020
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，青木美香，小松美鈴
- Organizer
  資源・素材学会令和2(2020)年度秋季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 鉱山坑道内掘削痕跡「のみ角」の形状解析　～尾去沢鉱山編～2020
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，青木美香
- Organizer
  日本技術教育学会2020年度全国大会（島根・松江）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた洞窟周辺地形の測定2020
- Author(s)
  久間英樹，眞部広紀，岡本渉，村上崇史，福岡久雄
- Organizer
  第64回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 尾去沢鉱山坑道内「のみ角」の定量解析2020
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，小松美鈴，青木美香
- Organizer
  資源・素材学会令和2年(2020)年度春季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 洞窟計測探査シミュレーションプログラムと UZUME 計画2020
- Author(s)
  眞部広紀，岡本渉，久間英樹
- Organizer
  2020年日本洞窟学会大会仙台大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 鉱石採掘方法の時代変遷と３次元レーザ測定の応用可能性2019
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  第７回金山遺跡・砂金研究フォーラム
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた多田銀銅山内民田地区Ａ群の定量解析2019
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄
- Organizer
  資源・素材学会令和元(2019)年度秋季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた佐渡金銀山内鶴子銀山屏風沢間歩群の定量解析2019
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  資源・素材学会平成31(2019)年度春季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] 松江高専を活用した社会人人材育成事業の変遷および高専教育への展開に関して2019
- Author(s)
  久間英樹，本多将和，福岡久雄
- Organizer
  日本技術教育学会2019年度全国大会（福井・鯖江）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 佐渡金銀山内屏風沢間歩群と吉田松陰著「東北遊日記」との関係2019
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄
- Organizer
  日本技術史教育学会2019年度総会・研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01131
[Presentation] 鉱山遺跡の３次元レーザ測定結果を用いた鉱山絵図の検証～佐渡金銀山編～2018
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  2018年度第2回石見銀山地質研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた秋芳洞内の新空間形状測定2018
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  日本洞窟学会第 44 回大会（宮城県気仙沼市大会）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] 鉱山遺跡の3次元レーザ測定結果を用いた鉱山絵図の検証2018
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，森内敦史
- Organizer
  資源・素材学会平成30(2018)年度春季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた多田銀銅山民田千軒間歩群の定量解析2018
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  資源・素材学会平成30(2018)年度秋季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] 鉱山絵図の検証Ⅰ-佐渡金山大切山坑および百枚間歩-2018
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  日本技術史教育学会2018年度総会・研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] 農業用水路掘削方法と鉱山坑道採掘方法の類似点2018
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，森内敦史
- Organizer
  2017年度日本技術史教育学会関西支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] 鉱山絵図の検証Ⅱ　～佐渡金銀山大滝間歩および弥吉間歩～2018
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  日本技術教育学会2018年度全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] 湯之奥中山金山の露天掘跡および坑道掘跡の採掘体積推定2017
- Author(s)
  久間英樹，福岡久雄，小松美鈴，森内敦史
- Organizer
  日本技術史教育学会2017年度総会・研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] ロボットを用いた鉱山坑道跡調査技術2017
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部特別講演会
- Place of Presentation
  福井工業大学
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた農業用水路の定量解析2017
- Author(s)
  久間英樹，森内敦史, 幸田憲明, 福岡久雄
- Organizer
  資源・素材＆EARTH（札幌）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた湯之奥中山金山の定量解析2017
- Author(s)
  久間英樹，森内敦史，小松美鈴，福岡久雄
- Organizer
  資源・素材学会　平成29年春季全国大会　鉱業史
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2017-03-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] 湯之奥金山坑道跡や鉱山臼の定量解析2017
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  第５回金山遺跡・砂金史研究フォーラム
- Place of Presentation
  湯之奥金山博物館
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] , A Quantitative Analysis of Mine Mills by 3D Laser Scanner2017
- Author(s)
  H.Kuma, H.Fukuoka, A. Moriuchi, M.Komatsu
- Organizer
  BUMA-IX in Busan
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] ３次元レーザスキャナを搭載した遠隔操作型ロボットを用いた坑道および水路調査2016
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  FARO 3D User Conference Asia Pacific 2016
- Place of Presentation
  TKP ガーデンシティ品川
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] ON 3D SCANNING ANALYSIS FOR THE VICINITY OF TADA SILVER AND COPPER MINE IN JAPAN2016
- Author(s)
  Hideki Kuma, Noriaki Kouda and Hisao Fukuoka
- Organizer
  Copper2016
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Year and Date
  2016-11-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた鉛採掘坑道の調査，2016
- Author(s)
  久間英樹，森内敦史，本多将和，福岡久雄
- Organizer
  日本技術史教育学会　2016年全国大会
- Place of Presentation
  島根県松江市サンラポーむらくも
- Year and Date
  2016-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた鉱山臼の定量解析2016
- Author(s)
  久間英樹、井澤英二、小松美鈴、本多将和、小吹健志、福岡久雄、森内敦史
- Organizer
  平成28年度資源・素材学会春季大会
- Place of Presentation
  東京大学
- Year and Date
  2016-03-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた多田銀銅山樋ノ上間歩群の調査2016
- Author(s)
  久間英樹，森内敦史, 幸田憲明, 福岡久雄
- Organizer
  資源・素材学会　平成28年秋季全国大会　鉱業史
- Place of Presentation
  岩手大学
- Year and Date
  2016-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] ３次元レーザセンサを用いた鉱山坑道跡の調査2016
- Author(s)
  森内敦史, 久間英樹，幸田憲明, 福岡久雄
- Organizer
  資源・素材学会　平成28年秋季全国大会　鉱業史
- Place of Presentation
  岩手大学
- Year and Date
  2016-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01184
[Presentation] ハンドヘルド蛍光X線分析装置と３次元レーザスキャナを用いた煙道の定量解析2015
- Author(s)
  久間英樹、井澤英二、福岡久雄、森内敦史
- Organizer
  平成27年度資源・素材関係学協会合同秋季大会
- Place of Presentation
  愛媛大学
- Year and Date
  2015-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] 明治期の鉱山煙害対策のために製作された煙道の定量解析2015
- Author(s)
  久間英樹、森内敦史、福岡久雄
- Organizer
  2015年度日本技術史教育学会全国大会
- Place of Presentation
  足利工業大学
- Year and Date
  2015-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた洞窟の形状測定2015
- Author(s)
  久間英樹、眞部広紀、新部一太郎、福岡久雄
- Organizer
  第５９回宇宙科学技術連合講演会
- Place of Presentation
  鹿児島県民センター
- Year and Date
  2015-10-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] 遠隔操作型水陸両用ロボットを用いた坑道調査，2015
- Author(s)
  森内敦史、久間英樹、井澤英二、福岡久雄
- Organizer
  平成27年度資源・素材関係学協会合同秋季大会
- Place of Presentation
  愛媛大学
- Year and Date
  2015-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた多田銀銅山子瓢箪間歩付近の定量解析2014
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  資源素材学会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] 佐渡金銀山南沢疎水坑の掘削方法2014
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  日本技術史教育学会
- Place of Presentation
  大阪産業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] 定量データを基にした佐渡南沢疎水坑の掘削方法に関して2013
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  資源素材学会
- Place of Presentation
  北海道大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] 鉱山坑道内の「のみ角」に関して2013
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  日本技術史教育学会
- Place of Presentation
  広島大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] Quantitative Analysis on Mining Tunnels using Remotely Controlled Robots2013
- Author(s)
  Hideki Kuma
- Organizer
  The Beginnings of the Use of Metals and Alloys
- Place of Presentation
  奈良市文化会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] 佐渡金銀山南沢疎水坑内「のみ角」の定量的解析2013
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  平成25年度資源・素材学会春季大会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] 遠隔操作ロボットを用いた鉱山坑道探査～坑道映像ともに佐渡金銀山の凄さを語ろう!～2012
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  2012 年度日本技術史教育学会全国大会
- Place of Presentation
  新潟県中央図書館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] 遠隔操作型ロボットを用いた古代鉱山／近世鉱山の坑道調査2012
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  平成24年度資源・素材学会秋季大会
- Place of Presentation
  秋田大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] ロボットを用いた佐渡新穂銀山の坑道探査2012
- Author(s)
  久間英樹, 福岡久雄, 廣瀬誠
- Organizer
  資源・素材学会
- Place of Presentation
  東京大学
- Year and Date
  2012-03-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] 遠隔操作型ロボットを用いた秋吉台長登銅山跡坑道探査2012
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  第３０回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンタ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] 遠隔操作型ロボットを用いた古代鉱山/近世鉱山の坑道調査2012
- Author(s)
  久間英樹、福岡久雄、廣瀬誠
- Organizer
  平成 24 年度資源・素材学会秋季大会
- Place of Presentation
  秋田大学鉱物博物館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] レーザ測域センサの値を用いた坑道模型の製作方法について2011
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  資源・素材学会
- Place of Presentation
  東京都文京区・東京大学
- Year and Date
  2011-03-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] ロボットを用いた佐渡鶴子銀山坑道探査2011
- Author(s)
  久間英樹, 野津拓馬, 福岡久雄, 廣瀬誠
- Organizer
  日本ロボット学会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2011-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] ロボットを用いた佐渡鶴子銀山の坑道探査2011
- Author(s)
  久間英樹, 高橋勇作, 野津拓馬, 福岡久雄
- Organizer
  資源・素材学会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Year and Date
  2011-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] ロボットを用いた佐渡金銀山坑道内探査2011
- Author(s)
  久間英樹, 福岡久雄, 廣瀬誠
- Organizer
  日本技術史教育学会
- Place of Presentation
  徳島大学
- Year and Date
  2011-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] 生野銀山立坑の構造解析が可能となる遠隔操作型ロボットの開発2010
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  日本ロボット学会
- Place of Presentation
  愛知県名古屋市・名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] 兵庫県多田銀銅山瓢箪間歩内部構造について2010
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  資源・素材学会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市・九州大学
- Year and Date
  2010-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] 生野銀山立坑の構造解析が可能となる遠隔操作型ロボットの開発2010
- Author(s)
  久間英樹、皆尾登志美、高橋勇作、福岡久雄
- Organizer
  第28回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] 遠隔操作型ロボットを用いた鉱山立坑の形状計測2010
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  日本技術史教育学会
- Place of Presentation
  大阪府大東市・大阪産業大学梅田サテライトキャンパス
- Year and Date
  2010-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] ３次元レーザスキャナと３Ｄプリンタを用いて解き明かす鉱山開発の歴史
- Author(s)
  久間英樹，長澤潔，福岡久雄
- Organizer
  2014年度日本技術史教育学会全国大会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Year and Date
  2014-10-24 – 2014-10-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] ハンドヘルド蛍光Ｘ線分析装置を用いたスラグの定量分析
- Author(s)
  久間英樹，井澤英二，福岡久雄，森内敦史
- Organizer
  平成27年度資源・素材学会春季大会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2015-03-29 – 2015-03-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] 鉱山坑道形状から採掘年代を推論する手法に関して
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  2012年度日本技術史教育学会全国大会
- Place of Presentation
  新潟市中央図書館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979
[Presentation] ３次元レーザスキャナを用いた多田銀銅山大金間歩群の定量解析
- Author(s)
  久間英樹，森内敦史，黒田謙太，福岡久雄
- Organizer
  平成26年度資源・素材学会秋季大会
- Place of Presentation
  熊本大学
- Year and Date
  2014-09-15 – 2014-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350398
[Presentation] 遠隔操作ロボットを用いた鉱山坑道探査～坑道映像とともに佐渡金銀山の凄さを語ろう！～
- Author(s)
  久間英樹
- Organizer
  2012年度日本技術史教育学会全国大会
- Place of Presentation
  新潟市中央図書館
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500979

1. KOGA Kunio (60249844)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. FUJITOMI Nobuyuki (30124085)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. FUKUOKA hisao

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results

KUMA Hideki 久間 英樹

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

鉱山坑道跡の状態に対応したトランスフォーマ型ロボットを用いた鉱山遺跡の定量解析Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A study on historical changes for mine tunnels based on three dimensional points-cloud of mine ruinsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A study on a novel approach for reproducing the situation of abandoned mining sites using 3D laser scannerPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Method to reason from the shape of the mining tunnels in terms of mining agePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Quantative Analysis of Mining Tunnels using Remotely Controlled RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Diode Converter Power-Factor Improvement with Nonlinear Reactor

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Stabilization Control in Low-speed Region in Speed Sensorless Vector Control

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 素掘りのトンネル マブ・ニ五穴2015

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Data Source

[Book] 日本の金銀山遺跡2013

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Publisher

Data Source

[Journal Article] 小型軽量３次元レーザスキャナを用いた多田銀銅山青木間歩周辺の測定2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 3次元レーザスキャナを用いた竜渓洞の形状測定2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 国指定特別天然記念物「秋芳洞」で発見された新空間「殊勝殿」の概要2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 3次元レーザスキャナと遠隔操作型ロボットを用いた鉱山坑道跡の定量解析2020

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] A Quantitative Analysis of Mine Mills by 3D Laser Scanner2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Quantitative Analysis for Remains of Mining Tunnels using Remote Control Robot and 3D Laser Scanner2019

KUMA Hideki 久間英樹

[Book] 素掘りのトンネルマブ・ニ五穴2015

[Journal Article] 鉱山絵図の検証Ⅰ　～佐渡金銀山大滝間歩および弥吉間歩～2019