Hanajima Naohiko 花島直彦

… Alternative Names

花島直彦ハナジマナオヒコ

HANAJIMA Naohiko 花島直彦

Less

Researcher Number	40261383
Other IDs
External Links
Affiliation (Current)	2025: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 2018: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 2017: 室蘭工業大学, もの創造系領域, 教授 2016 – 2017: 室蘭工業大学, 工学研究科, 教授 2011 – 2014: 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 … More 2013: 室蘭工業大学, 工学研究科, 准教授 2007: 室蘭工業大学, 工学部, 准教授 1995 – 1998: 室蘭工業大学, 工学部, 講師 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control / Aerospace engineering Except Principal Investigator Dynamics/Control / Sociology of education / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator フィールドロボット / 移動ロボット / 湿原調査 / ロボティクス / DVFB制御 / ロバストモデルマッチング / 柔軟構造物 / ロバスト制御 / Field survey / Wetland … More / Mobile robot / Field robotics / 螺旋回転機構 / 展開脚機構 / 1/2サイズ試作機 / 環境調査支援 / 動力学シミュレーション / 傾斜地 / 正規化安定余裕 / 静的歩行 / 安定歩行 / 経路計画 / システム統合 / 不整地 / 二重螺旋移動機構 / 湿原環境 / 丈長草密集地 / 泥濘地 / 環境保全 / 歩行シミュレーション / 脚式ロボット / 回転機構 / 螺旋機構 / 運動解析 / モーションキャプチャ / 螺旋 / 丈長密生植物 / 環境調査 / ヒューマンインターフェース / マン-マシンシステム / ノンバーバルコミュニケーション / 生体計測 / 非言語コミュニケーション / 福祉機器 / ロボット工学 / ヒューマン・インターフェース / マン・マシン・インターフェース / 制振制御 / 振動抑制 / 分散制御 / マルチボディシステム / Collocated Feadback制御 / 内部モデル / 半導体位置検出素子 / 人工衛星 … More Except Principal Investigator van der pol方程式 / van der Pol方程式 / エネルギー制御 / 振動制御 / 同期パターン制御 / 周期入力制御 / 不便益 / ロボットリテラシー / メディア・リテラシー / ゲーミフィケーション / 情報化社会 / ロボット教育 / メディアリテラシー / 筋電義手 / 人間機械系 / 人工感覚器 / 医療・福祉 Less

丈長植物密生地を対象とした展開脚と螺旋機構のハイブリッド式移動機構Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  花島直彦
- Project Period (FY)
  2023 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
Walking mechanism with gantry-shaped legs for wetland mobile robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hanajima Naohiko
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
High-Efficiency and High-Speed Running of Quadruped Robot with Compliant Legs by Multiple Degree of Freedom Vibration Control
- Principal Investigator
  
  KAJIWARA Hidekazu
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
Development of a double spiral mobile mechanism for wetland mobile robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HANAJIMA Naohiko
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
Developing foundations of Robot literacy educations
- Principal Investigator
  
  SUTO Hidetsugu
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Sociology of education
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
把持力を忠実に感じる力感覚補完型筋電義手とそれを用いた生活動作獲得方法の開発
- Principal Investigator
  
  疋田弘光
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
人と機械の非言語無意識レベルのコミュニケーションに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  花島直彦
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
柔軟マルチボディシステムの分散振動抑制制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  花島直彦
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
ロバストモデルマッチングによる柔軟人工衛星の姿勢制御系設計Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  花島直彦
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Aerospace engineering
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology

All 2024 2023 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Mutual Entrainment and Synchronization Control of Coupled Periodic Input Control System2017
- Author(s)
  梶原秀一、花島直彦、青柳学
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 53 Issue: 5 Pages: 308-318
- DOI
  10.9746/sicetr.53.308
- NAID
  130006833491
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Journal Article] Mathematical Structure and Force Entrainment of Periodic Input Control System2016
- Author(s)
  梶原秀一，花島直彦，青柳学
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 52 Issue: 10 Pages: 573-579
- DOI
  10.9746/sicetr.52.573
- NAID
  130005432991
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Journal Article] Driving unit design and motion analysis for a spiral propulsion mechanism in wetlands2014
- Author(s)
  Qunpo LIU, Naohiko HANAJIMA, Kunio KAWAUCHI, Toshiharu KAZAMA, and Hidekazu KAJIWARA
- Journal Title
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  Volume: 1 Issue: 4 Pages: DR0035-DR0035
- DOI
  10.1299/mej.2014dr0035
- NAID
  130004684524
- ISSN
  2187-9745
- Language
  English
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[Journal Article] Development of an Exercise Support System for the Elderly which Uses a Small Humanoid Robot2013
- Author(s)
  Masataka HIRANO, Naohiko HANAJIMA, Keigo URITA, Satoru MUTO, Yohei MURAOKA, and Makoto OHATA
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.25 No.6 Pages: 939-948
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[Journal Article] Development of an Exercise Support System for the Elderly which Uses a Small Humanoid Robot2013
- Author(s)
  Masataka Hirano, Naohiko Hanajima, Keigo Urita, Satoru Muto, Yohei Muraoka, and Makoto Ohata
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 25-6 Pages: 939-948
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[Journal Article] 自律四輪バギー車におけるワイヤ巻き取り式操舵装置の開発 (テンションオブザーバの設計と検証)2012
- Author(s)
  道下智裕, 花島直彦, 疋田弘光, 山下光久, 吉田英樹
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: Vol.78, No.791 Pages: 2462-2473
- NAID
  130002051497
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[Journal Article] 自律四輪バギー車におけるワイヤ巻き取り式操舵装置の開発（テンションオブザーバの設計と検証）2012
- Author(s)
  道下智裕, 花島直彦, 疋田弘光, 山下光久, 吉田英樹
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集（Ｃ編）
  
  Volume: 78-791 Pages: 2462-2473
- NAID
  130002051497
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[Presentation] ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 -螺旋回転機構と脚回旋機構-2024
- Author(s)
  佐藤凌，石川貴胤，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03725
[Presentation] ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究 ―草かき分け機構の設計―2024
- Author(s)
  MA ZHENG，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- Organizer
  第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03725
[Presentation] ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究 ―展開脚押出機構の設計―2024
- Author(s)
  吉弘真行，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- Organizer
  第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03725
[Presentation] 展開脚機構を上下運動させるための 5 節リンク機構の設計と試作2023
- Author(s)
  吉弘真行、花島直彦、藤平祥孝、水上雅人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03725
[Presentation] Preliminary experiments of pose stability for a double spiral mobile robot -Preparation and setup of half-model prototype-2019
- Author(s)
  Kazuki TOUDA, Kota SASAKI, Naohiko HANAJIMA, Yoshinori FUJIHIRA, and Masato MIZUKAMI
- Organizer
  Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2019 (JSED 2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 傾斜のある地面における二重螺旋移動ロボットの安定歩行に関する研究2019
- Author(s)
  長谷隆功, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人
- Organizer
  日本機械学会北海道学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 二重螺旋移動ロボットの片側モデル試作機における正規化エネルギー安定余裕の推定2019
- Author(s)
  佐々木宏太，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- Organizer
  第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 二重螺旋移動ロボットにおけるねじ駆動式グリッパの開発2019
- Author(s)
  横沢裕哉, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人
- Organizer
  日本機械学会北海道学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 二重螺旋移動ロボットにおける螺旋把持位置の相互関係を維持する動作計画と評価実験2018
- Author(s)
  佐々木宏太，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- Organizer
  第１９回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１８
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 二重螺旋移動ロボットにおける螺旋把持のためのワイヤ巻取機構の開発と握力測定2018
- Author(s)
  當田一貴，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 二重螺旋移動ロボットにおける旋回移動のための動作計画2018
- Author(s)
  佐々木大輝，花島直彦，長谷隆功，藤平祥孝，水上雅人
- Organizer
  第61回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 任意の形状で相互結合した４結合van der Pol方程式の同期制御2017
- Author(s)
  梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] Motion Planning for Turning Movement of Double Spiral Mobile Robot2017
- Author(s)
  Daiki Sasaki, Naohiko Hanajima, Kunio Kawauchi, Yoshinori Fujihira, Masato Mizukami:
- Organizer
  Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2017
- Place of Presentation
  Muroran Inst. of Tech., Muroran, Japan
- Year and Date
  2017-03-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 二重螺旋移動ロボットの把持動作実現に向けたワイヤ巻取機構の開発2017
- Author(s)
  當田一貴，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- Organizer
  日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 湿原調査を目的とした二重螺旋移動ロボットの開発 -門型開閉式脚機構の改良-2017
- Author(s)
  佐々木宏太、花島直彦、金子太貴、水上雅人、藤平祥孝
- Organizer
  日本機械学会北海道学生会第46回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  北海道，室蘭市，室蘭工業大学
- Year and Date
  2017-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 任意の形状で相互結合した周期入力制御系の同期制御2017
- Author(s)
  磯嶋拳成，梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 二重螺旋移動ロボットにおける４点の把持位置を考慮した動作計画2017
- Author(s)
  佐々木宏太，花島直彦，水上雅人，藤平祥孝
- Organizer
  第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 二重螺旋移動ロボットにおける正規化エネルギー安定余裕を考慮した斜面歩行シミュレーション2017
- Author(s)
  金子太貴，佐々木宏太，花島直彦，水上雅人，藤平祥孝
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '17，
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍移動制御2016
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] ４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御2016
- Author(s)
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩行パターン生成2016
- Author(s)
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象2016
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 多結合van der Pol方程式の同期パターン制御2016
- Author(s)
  梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  第59回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  北九州国際会議場（福岡県・北九州市）
- Year and Date
  2016-11-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御されたパラメータ励振系の相互引き込み現象2016
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御2016
- Author(s)
  磯嶋拳成，梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  電気学会第21回知能メカトロワークショップ
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
- Year and Date
  2016-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain2016
- Author(s)
  Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara, Yoshinori Fujihira
- Organizer
  2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation
- Place of Presentation
  Oulu City Theatre, Oulu, Finland
- Year and Date
  2016-09-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御2016
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御されたパラメータ励振系の引き込み現象2016
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-02-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御－実機による検証－2016
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-02-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 二重螺旋移動ロボットの門型脚における着地点検出2016
- Author(s)
  劉健、佐々木大輝、花島直彦、梶原秀一、藤平祥孝、水上雅人
- Organizer
  第１７回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  北海道，札幌市，札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 二重螺旋移動ロボットの旋回移動における動作計画2016
- Author(s)
  佐々木大輝、金子太貴、花島直彦、水上雅人、藤平祥孝
- Organizer
  第21回　知能メカトロニクスワークショップ
- Place of Presentation
  北海道，函館市，はこだて未来大学
- Year and Date
  2016-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 正規化エネルギー安定余裕を考慮した二重螺旋移動ロボットの斜面歩行動作の検討2016
- Author(s)
  金子太貴、花島直彦、佐々木大輝、梶原秀一、藤平祥孝、水上雅人
- Organizer
  第３４回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形県，山形市，山形大学
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[Presentation] 結合自励振動系の同期パターン制御2015
- Author(s)
  梶原秀一，花島直彦，青柳学
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県・神戸市）
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 動力学解析を用いた二重螺旋移動機構ロボットにおける脚部回転機構の設計2014
- Author(s)
  物井佑樹，花島直彦，呼和満達，金子太貴，劉群坡
- Organizer
  日本機械学会北海道支部第53回講演会
- Place of Presentation
  室蘭工業大学（北海道室蘭市）
- Year and Date
  2014-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[Presentation] 二重螺旋移動における移乗機構の静的姿勢安定2013
- Author(s)
  對馬英彦，濱浦大樹，劉群坡，花島直彦
- Organizer
  第５回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- Place of Presentation
  北海道札幌市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[Presentation] 高齢者向け体操指導ロボットの動作パラメータとの DP マッチングによる運動評価手法2013
- Author(s)
  平野正隆, 花島直彦, 瓜田圭吾, 髙橋裕介, 村岡洋平, 大畠誠
- Organizer
  第14回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2013
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[Presentation] 高齢者向け体操指導ロボットの動作パラメータとのDPマッチングによる運動評価手法2013
- Author(s)
  平野正隆, 花島直彦, 瓜田圭吾, 高橋裕介, 村岡洋平, 大畠誠
- Organizer
  第14回(公)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013
- Place of Presentation
  兵庫県神戸市
- Year and Date
  2013-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[Presentation] 小型人型ロボットを用いた体操指導における高齢者の運動評価2013
- Author(s)
  平野正隆, 花島直彦, 瓜田圭吾, 武藤悟, 村岡洋平, 大畠誠
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[Presentation] A four-legged mobile robot with prismatic joints on spiral footholds -Conceptual design and motion-2013
- Author(s)
  Naohiko Hanajima, Taiki Hamaura, Huhe Manda, Yuuki Monoi
- Organizer
  Joint Symposium on Mechanical-Industrial Engineering, and Robotics 2013
- Place of Presentation
  Centara Duangtawan Hotel Chiang Mai, Chiang Mai, Thailand
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[Presentation] 湿原環境調査における二重螺旋移動機構の開発～モーションキャプチャを用いた螺旋の形状解析～2013
- Author(s)
  濱浦大樹，劉群坡，花島直彦
- Organizer
  第５回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- Place of Presentation
  北海道札幌市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[Presentation] 二重螺旋移動機構における直動式脚機構の設計と動作シミュレーション2013
- Author(s)
  濱浦大樹，花島直彦，劉群坡，呼和満達，物井佑樹
- Organizer
  第１４回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場, 神戸市, 兵庫県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[Presentation] 小型人型ロボットを用いた体操指導における高齢者の運動評価2013
- Author(s)
  平野正隆, 花島直彦, 瓜田圭吾, 武藤悟, 村岡洋平, 大畠誠
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'13, 日本機械学会
- Place of Presentation
  茨城県つくば市
- Year and Date
  2013-05-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[Presentation] A four-legged mobile robot with prismatic joints on spiral footholds -Detection of spiral for positioning of legs-2013
- Author(s)
  Manda HUHE, Naohiko HANAJIMA, Taiki HAMAURA,Yuki MONOI, Qunpo LIU
- Organizer
  Joint Symposium on Mechanical-Industrial Engineering, and Robotics 2013
- Place of Presentation
  Centara Duangtawan Hotel Chiang Mai, Chiang Mai, Thailand
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[Presentation] 二重螺旋移動における ZMP を用いた移乗機構の動力学的バランス2012
- Author(s)
  對馬英彦，花島直彦，山下光久，河内邦夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  静岡県浜松市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[Presentation] 湿原環境調査における二重螺旋移動機構の開発 ~モーションキャプチャによる螺旋の姿勢解析~2012
- Author(s)
  濱浦大樹，劉群坡，對馬英彦，花島直彦
- Organizer
  第３０回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  北海道札幌市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[Presentation] 二重螺旋移動ロボットにおける支持脚の移乗手法
- Author(s)
  呼和満達，花島直彦，河内邦夫
- Organizer
  第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道札幌市）
- Year and Date
  2015-03-08 – 2015-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[Presentation] 二重螺旋移動機構における動力学シミュレーションを用いた脚部の力学解析
- Author(s)
  物井佑樹、花島直彦、呼和満達、金子太貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[Presentation] Force analysis of walking motion using dynamics simulation for a double spiral mobile robot
- Author(s)
  Yuki Monoi, Taiki Kaneko, Naohiko Hanajima, Manda Huhe, and Kunio Kawauchi
- Organizer
  Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2015
- Place of Presentation
  Houraiden(Muroran,Hokkaido)
- Year and Date
  2015-03-13 – 2015-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560282

1. SUTO Hidetsugu (90352525)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. OKITA Makiko (00389694)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. OKADA Yoshifumi (00443177)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. KURASHIGE Kentarou (30352230)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. KAJIWARA Hidekazu (00280313)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results
6. AOYAGI Manabu (80231786)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results
7. 疋田弘光 (30002942)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 山下光久 (90002922)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. LIU Qunpo

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
10. Monoi Yuuki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. Kaneko Taiki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
12. Sasaki Daiki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 11 results
13. Liu Jian

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
14. Sasaki Kota

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 11 results
15. Touda Kazuki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
16. Hase Takanori

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
17. Yokosawa Yuya

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
18. SATO Ryota

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
19. SHIGA Takashi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
20. HINISHI Morio

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
21. ISOJIMA Kensei

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results

Hanajima Naohiko 花島 直彦

花島 直彦 ハナジマ ナオヒコ

HANAJIMA Naohiko 花島 直彦

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

丈長植物密生地を対象とした展開脚と螺旋機構のハイブリッド式移動機構Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Walking mechanism with gantry-shaped legs for wetland mobile robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

High-Efficiency and High-Speed Running of Quadruped Robot with Compliant Legs by Multiple Degree of Freedom Vibration Control

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a double spiral mobile mechanism for wetland mobile robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Developing foundations of Robot literacy educations

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

把持力を忠実に感じる力感覚補完型筋電義手とそれを用いた生活動作獲得方法の開発

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

人と機械の非言語無意識レベルのコミュニケーションに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

柔軟マルチボディシステムの分散振動抑制制御に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ロバストモデルマッチングによる柔軟人工衛星の姿勢制御系設計Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Mutual Entrainment and Synchronization Control of Coupled Periodic Input Control System2017

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Mathematical Structure and Force Entrainment of Periodic Input Control System2016

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Driving unit design and motion analysis for a spiral propulsion mechanism in wetlands2014

Author(s)

Journal Title

DOI

Hanajima Naohiko 花島直彦

花島直彦ハナジマナオヒコ

HANAJIMA Naohiko 花島直彦

[Journal Article] 自律四輪バギー車におけるワイヤ巻き取り式操舵装置の開発（テンションオブザーバの設計と検証）2012