TERADA Hidetsugu 寺田英嗣

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寺田英嗣テラダヒデツグ

TEARDA Hidetsugu 寺田英嗣

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Researcher Number	40262646
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Affiliation (Current)	2025: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授 2017 – 2019: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授 2010 – 2011: 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 教授 2009: University of Yamanashi, 大学院・医学工学総合研究部, 准教授 1994 – 1996: 山梨大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Medical systems Except Principal Investigator Design engineering/Machine functional elements/Tribology / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator パラレルリンク / リハビリテーション / 医療・福祉 / 肩甲骨 / 肩関節 / 上肢リハビリテーション / ロボット / 介助機器 / 介護機器 / 3リンク … More / 会議支援機器 / 上肢 / アシスト装具 / 姿勢保持機構 / ソレノイド / くさび / パラレルメカニズム / ３リンク / 知能ロボティクス / 可視化 / アルゴリズム / 歩行アシスト / 医用ロボット … More Except Principal Investigator その場判定 / 摩擦・摩耗遷移 / 診断技術 / 画像処理 / 状態診断技術 / 状態監視技術 / 光応用計測 / トライボロジー / teaching / calibration / 3-D art object / 3-D measurement / Spherical robot / SCARA / robot / 形状モデリング / プレイバック / SCARAロボット / フェアリング / データ処理 / 冗長自由度 / 光切断法 / 非接触測定 / ティーチング / キャリブレーション / 工芸品加工 / 3次元測定 / 球面SCARA / スカラロボット / ロボット Less

リハビリテーション用肩関節・肩甲骨周辺動作アシストロボットシステムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  寺田英嗣
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
Realization and verification test study on in-situ detection method for friction/wear transition based on reflected light information of surface texture
- Principal Investigator
  
  ISHIDA Kazuyoshi
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  University of Yamanashi
Development of an assistive instrument for upper lib with three-linkage type parallel mechanismPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TERADA Hidetsugu
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
Development of an integrated automated diagnosis and an assist device design support system for walk rehabilitationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TEARDA Hidetsugu
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  University of Yamanashi
Robotic Machining of Industrial Art Objects
- Principal Investigator
  
  MAKINO Hiroshi
- Project Period (FY)
  1994 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Yamanashi University

All 2022 2020 2019 2011 2010 2009

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Releasable locking mechanism using friction and a cuneus for holding a posture2019
- Author(s)
  Koji Makino, Tatsuya Kaneko, Kenji Matsumura, Hidetsugu Terada
- Journal Title
  
  Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications
  
  Volume: 79 Pages: 81-90
- DOI
  10.1007/978-981-15-0142-5_9
- ISBN
  9789811501418, 9789811501425
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01559
[Journal Article] 人間の静歩行と電動歩行アシスト装具を着用した歩行の比較2011
- Author(s)
  祝勇, 河野秀樹, 波呂浩孝, 中村祐敬, 堀内忠一, 杉山肇, 鈴木宗裕, 鄭嘉淦, 寺田英嗣
- Journal Title
  
  臨床バイオメカニクス
  
  Volume: 32巻 Pages: 515-520
- NAID
  40019053732
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500440
[Journal Article] 歩行状態の定量的評価手法に関する研究2009
- Author(s)
  祝勇, 中村祐敬, 堀内忠一, 杉山肇, 鈴木宗裕, 寺田英嗣
- Journal Title
  
  東日本整形災害外科学会雑誌
  
  Volume: 21巻 Pages: 283-283
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500440
[Patent] 肩部訓練装置2022
- Inventor(s)
  寺田英嗣
- Industrial Property Rights Holder
  山梨大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2022-120528
- Filing Date
  2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12934
[Patent] パワーアシスト装置2019
- Inventor(s)
  寺田英嗣，牧野浩二
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人山梨大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2019-154099
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01559
[Patent] 歩行診断支援システム, 歩行パターン生成装置, 歩行パターン生成プログラム, 及び歩行パターン生成方法2009
- Inventor(s)
  寺田英嗣, 若林正二郎, 高橋玲
- Industrial Property Rights Holder
  サンコールエンジニアリング株式会社
- Industrial Property Number
  2009-166417
- Filing Date
  2009-07-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500440
[Patent] 歩行診断支援システム,歩行パターン生成装置,歩行パターン生成プログラム,及び歩行パターン生成方法2009
- Inventor(s)
  寺田英嗣,若林正二郎,高橋玲
- Industrial Property Rights Holder
  サンコールエンジニアリング株式会社
- Industrial Property Number
  2009-166417
- Filing Date
  2009-07-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500440
[Presentation] 反射光情報による摩擦面の性状評価に関する基礎研究2020
- Author(s)
  石田和義、寺田英嗣、小谷信司、牧野浩二
- Organizer
  2020年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06115
[Presentation] 二自由度パラレルリンクを利用した介護作業用上肢アシスト装具の開発2019
- Author(s)
  松村健司，牧野浩二，寺田英嗣
- Organizer
  LIFE2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01559
[Presentation] リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発(第3報)重心動揺と膝屈曲角度の評価法2010
- Author(s)
  笠井文彦,祝勇,寺田英嗣,中村祐敬
- Organizer
  日本機械学会2010年度講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500440
[Presentation] 歩行アシストロボット開発のための基礎研究(第1報)人工膝関節置換術を受けた患者の術前後歩行分析2010
- Author(s)
  祝勇,中村祐敬,寺田英嗣,波呂浩孝
- Organizer
  第37回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500440

1. ISHIDA Kazuyoshi (70324176)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. 牧野浩二 (60560159)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. NAKAMURA Masahiro (50362067)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
4. MAKINO Hiroshi (10020348)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 小谷信司 (80242618)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. 孫瀟 (90817264)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

TERADA Hidetsugu 寺田 英嗣

寺田 英嗣 テラダ ヒデツグ

TEARDA Hidetsugu 寺田 英嗣

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

リハビリテーション用肩関節・肩甲骨周辺動作アシストロボットシステムの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Realization and verification test study on in-situ detection method for friction/wear transition based on reflected light information of surface texture

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an assistive instrument for upper lib with three-linkage type parallel mechanismPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an integrated automated diagnosis and an assist device design support system for walk rehabilitationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Robotic Machining of Industrial Art Objects

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Releasable locking mechanism using friction and a cuneus for holding a posture2019

Author(s)

Journal Title

DOI

ISBN

Data Source

[Journal Article] 人間の静歩行と電動歩行アシスト装具を着用した歩行の比較2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 歩行状態の定量的評価手法に関する研究2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Patent] 肩部訓練装置2022

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Patent] パワーアシスト装置2019

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Patent] 歩行診断支援システム, 歩行パターン生成装置, 歩行パターン生成プログラム, 及び歩行パターン生成方法2009

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Patent] 歩行診断支援システム,歩行パターン生成装置,歩行パターン生成プログラム,及び歩行パターン生成方法2009

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Presentation] 反射光情報による摩擦面の性状評価に関する基礎研究2020

Author(s)

Organizer

TERADA Hidetsugu 寺田英嗣

寺田英嗣テラダヒデツグ

TEARDA Hidetsugu 寺田英嗣