• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

KUMAGAI Kazushi  熊谷 和志

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

熊谷 和志  クマガイ カズシ

Less
Researcher Number 40270201
Other IDs
External Links
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2009 – 2013: 仙台高等専門学校, 情報システム工学科, 教授
2008: Sendai National College of Technology, 電子制御工学科, 准教授
2005 – 2006: 仙台電波工業高等専門学校, 助教授
1999 – 2001: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授
1998 – 2001: 仙台電波工業高等専門学校, 助教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
電力工学・電気機器工学 / Rehabilitation science/Welfare engineering / Sports science / Science education
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
Rotary Transformer / Torque Sensor / ServoMotor / Software Servo System / Torque Control / PowerAssist / Wheelchair / 回転トランス / トルクセンサ / サーボモータ … More / ソフトウェアサーボ / トルク制御 / 電動補助 / 車いす / バリアフリー / 電動車いす / 知能機械 / 医療・福祉 / リンク機構 / ペダリング機構 / 自転車 / 知能ロボティックス / 教育ロボット / ロボットプログラミング / 携帯ゲーム機 / 制御工学 / 知能ロボティツクス / 計算機システム / 教育工学 … More
Except Principal Investigator
Lower Pairs / CAM / CAE / 3DCAD / Hooke-Type Joint / Mechanism Design / Arm Robot / Wrist Joint / Constant Velocity Coupling / Spherical Linkage / 機構解析 / 3Dモデラ / 低次対偶 / フックス継手 / 等速自在継手 / 関節機構 / ロボット / マニピュレータ Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Research Products

    (22 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  Development of Electric Wheelchair 2nd Trial Model with Single-step Climbing Mechanism Using 4 arms structurePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KUMAGAI Kazushi
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Sendai National College of Technology
  •  Research on development of highly effective pedaling mechanism for bicycle using link mechanismPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KUMAGAI Kazushi
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Sports science
    • Research Institution
      仙台高等専門学校
      Sendai National College of Technology
  •  教育ロボット用プログラム開発への携帯ゲーム機の応用に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      熊谷 和志
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Science education
    • Research Institution
      Sendai National College of Technology
  •  Development of High-Load and Large-Scale Joint Mechanism Using Spherical Linkage

    • Principal Investigator
      OIZUMI Tetsuya
    • Project Period (FY)
      1998 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      SENDAI NATIONAL COLLEGE OF TECHNOLOGY
  •  Research of Power Assisted Wheelchair with Continuous Variable Torque ControlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KUMAGAI Kazushi
    • Project Period (FY)
      1998 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      電力工学・電気機器工学
    • Research Institution
      Sendai National College of Technology

All 2014 2013 2012 2010 2009 2007 2006 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] 携帯ゲーム機を利用したロボットプログラミングシステムの開発2006

    • Author(s)
      熊谷, 今, 佐藤, 大泉
    • Journal Title

      実践教育 21巻・3号

      Pages: 155-156

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17650248
  • [Journal Article] 携帯ゲーム機を利用したロボットプログラミングシステムの開発(第2報)2006

    • Author(s)
      佐藤, 今, 熊谷, 大泉
    • Journal Title

      日本機械学会東北支部総会講演論文集 2006-1

      Pages: 149-150

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17650248
  • [Patent] 自転車用高効率ペダリング機構2007

    • Inventor(s)
      熊谷和志,長嶺俊之,奥田義晶
    • Industrial Property Rights Holder
      熊谷,長嶺,奥田,高専機構
    • Industrial Property Number
      2007-072233
    • Filing Date
      2007-03-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発 (第5報)2014

    • Author(s)
      奥田剛貴, 高橋颯, 熊谷和志, 大泉哲哉
    • Organizer
      機械学会東北支部総会講演会
    • Place of Presentation
      東北大学工学部(2014-1)
    • Year and Date
      2014-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の制御システムの開発2013

    • Author(s)
      村岡良祐, 熊谷和志, 大泉哲哉
    • Organizer
      機械学会東北支部総会講演会
    • Place of Presentation
      東北大学工学部
    • Year and Date
      2013-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [Presentation] 4アーム構造による小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発2013

    • Author(s)
      熊谷和志
    • Organizer
      2013年度福祉情報教育フォーラム in おきなわ
    • Place of Presentation
      沖縄国際大学
    • Year and Date
      2013-08-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第4報)2013

    • Author(s)
      伊藤大, 佐藤創太, 熊谷和志, 大泉哲哉
    • Organizer
      機械学会東北支部総会講演会
    • Place of Presentation
      東北大学工学部(2013-1)
    • Year and Date
      2013-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発2012

    • Author(s)
      熊谷和志
    • Organizer
      第2回おおた研究・開発フェア
    • Place of Presentation
      大田区産業プラザPiO
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発2012

    • Author(s)
      熊谷和志
    • Organizer
      第2回おおた研究・開発フェア
    • Place of Presentation
      大田区産業プラザPiO
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第3報)2012

    • Author(s)
      佐藤創太, 阿部充庸, 熊谷和志, 大泉哲哉
    • Organizer
      設計工学会東北支部講演会
    • Place of Presentation
      八戸工業大学
    • Year and Date
      2012-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [Presentation] Development of Highly Effective Pedaling Mechanism for Bicycle Using Link Mechanism2010

    • Author(s)
      K. Aizawa, T. Nagamine, M. Suzuki, K. Kumagai, T. Oizumi
    • Organizer
      The 2nd International Conference on Design Engineering and Science(ICDES2010)
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2010-11-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [Presentation] Development of Highly Effective Pedaling Mechanism for Bicycle Using Link Mechanism2010

    • Author(s)
      Kento Aizawa, Toshiyuki Nagamine, Masatsugu Suzuki, Kazushi Kumagai, Tetsuya Oizumi
    • Organizer
      the 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010)
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2010-11-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [Presentation] リンク機構を用いたスポーツ自転車用高効率ペダリング機構の開発(第7報)2010

    • Author(s)
      相沢健人,鈴木政嗣,熊谷和志,大泉哲哉
    • Organizer
      機械学会東北支部総会講演会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-03-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [Presentation] リンク機構を用いた一般自転車用高効率ペダリング機構の開発(第3報)2010

    • Author(s)
      石井, 相沢, 熊谷, 大泉
    • Organizer
      日本機械学会東北支部総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学工学部
    • Year and Date
      2010-03-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [Presentation] リンク機構を用いたスポーツ自転車用高効率ペダリング機構の開発(第7報)2010

    • Author(s)
      相沢, 鈴木, 熊谷, 大泉
    • Organizer
      日本機械学会東北支部総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学工学部
    • Year and Date
      2010-03-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [Presentation] リンク機構を用いた自転車用高効率ペダリング機構の開発(第6報)2009

    • Author(s)
      越後, 相沢, 熊谷, 大泉
    • Organizer
      日本機械学会東北支部総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学工学部
    • Year and Date
      2009-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [Presentation] リンク機構を用いた自転車用高効率ペダリング機構の開発(第6報)2009

    • Author(s)
      越後, 相沢, 熊谷, 大泉
    • Organizer
      日本機械学会東北文部総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学工学部
    • Year and Date
      2009-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第3報)

    • Author(s)
      佐藤創太,阿部充庸,熊谷和志,大泉哲哉
    • Organizer
      日本設計工学会支部講演会
    • Place of Presentation
      八戸工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [Presentation] 4アーム構造による小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発

    • Author(s)
      熊谷和志,大泉哲哉
    • Organizer
      2013年度福祉情報教育フォーラム in おきなわ
    • Place of Presentation
      沖縄国際大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の制御システムの開発

    • Author(s)
      村岡良祐,熊谷和志,大泉哲哉
    • Organizer
      日本機械学会東北支部総会講演会
    • Place of Presentation
      東北大学工学部
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第5報:制御システムの開発)

    • Author(s)
      奥田 剛貴,高橋 颯,熊谷 和志,大泉 哲哉
    • Organizer
      日本機械学会東北支部 第49期総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学工学部
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第4報)

    • Author(s)
      伊藤大,佐藤創太,熊谷和志,大泉哲哉
    • Organizer
      日本機械学会東北支部総会講演会
    • Place of Presentation
      東北大学工学部
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • 1.  OIZUMI Tetsuya (70152048)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 18 results
  • 2.  HATTORI Masayuki (00007022)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi