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Wang Zhidong  王 志東

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WANG Zhidong  王 志東

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Researcher Number 40272017
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Affiliation (Current) 2025: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2021: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
2008 – 2011: Chiba Institute of Technology, 工学部, 教授
2002 – 2005: Tohoku University, Graduate School of Engineering, Associate Professor, 大学院・工学研究科, 助教授
2001: Tohoku University, Graduate School of Engineering Assistant Professor, 大学院・工学研究科, 講師
2001: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 講師 … More
2000: 東北大, 情報科学研究科, 講師
1998 – 1999: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 講師
1997: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
1996 – 1997: Tohoku Univ., Department of Mechanical Engineering, Research Assistant, 工学部, 助手
1995: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助手
1995: Tohoku Univ., Grad. Sch. of Infomation Sci., Res. Associate, 大学院情報科学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent informatics / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Control engineering / Control engineering / Intelligent informatics
Keywords
Principal Investigator
複数ロボット / 複数ロボット協調戦略 / Behavior-Based Robot / 自律ロボットシステム / 協調作業 / ネットワークロボティクス / 分散マネージャシステム / 異機能複数移動ロボット / マルチダイナミクスモードの伝搬 / 複数ロボットの群行動 … More / 複数ロボットの分散制御 / 複数ロボット協調 / 自律マルチ移動ロボット / 緊急停止 / ロボットの協調運動制御 / センシングの異方性 / 群逃避 / 協調制御システム / 生物模倣 / アドバンスドドライバアシスタンスシステム / 群効果 / 自律マルチ移動ロボットシステム / マルチロボット / 自律分散制御 / 人間協調システム / 人間協調 / 協調ロボットシステム / システム工学 / 計測工学 / 制御工学 / 知能機械 / ロボット工学 / Caging Based Manipulation / 通信ベースト強調戦略 / 通信ベースト協調戦略 / 通信ベ-スト協調戦略 / 対象物の運搬と組立て / 力協調 … More
Except Principal Investigator
Omni-directional Mobile Base / Body Force Sensor / 全方向移動機構 / ボディフォースセンサ / Mobile Manipulator / 全方向移動 / Finite State Automaton / Behavior-Based Robot / Application to Other Robotic System / Cooperative Motion Generation / Estimation of Partner's Intention / Ballroom Dancing by Human and Robot / Human-Robot Cooperation / ダンスパートナーロボット / 環境適応型システム / 人間適応型システム / 全方向移動機能 / 意図推定 / 人間・機械協調 / 力学的相互作用 / ダンスパートナロボット / 他のロボットシステムへの応用 / 全方向移動ベース / ボディーフォースセンサ / 協調運動生成 / 相手の意図の推定 / 人間とロボットによる社交ダンス / 人間・ロボットの協調 / phase control gait / human operator control / stairs / step climbing / rough terrain / leg-wheel robot / 段差踏破 / 脚相管理歩容 / 操縦型制御 / 階段 / 断差踏破 / 不整地移動 / 脚車輪ロボット / Decentralized Motion Control / Human-adaptive Mobile Robot / Environment-adaptive Mobile Robot / 分散協調制御 / モバイルマニピュレータ / 人間協調型移動ロボット / 環境適応型移動ロボット / Messenger Robot / Indoor Work / Wheeled Mobile Robot / Kinematics / Passive Joint / Open and Close a Door / Omni-Direction / メッセンジャロボット / 屋内作業 / 車輪型移動ロボット / 運動学 / 受動関節 / ドア開閉作業 / 移動マニピュレータ / robot control / software architecture / event-pool system / omini direction / wheeled robot / mobile platform / コントロールシステム / 研究用設備 / 知能ロボット / 車輪 / 制御系設計 / 機構設計 / 非ホロノミック / 車輪移動 / 汎用移動台車 / 研究プラットホーム / 移動ロボット / Object Manipulation / Cooperation Strategy / Dynamic Cooperation / Autonomous Robot / Multiple Robots / Cooperative Manipulation / 対象物の運搬と組立て / 複数ロボット協調戦略 / 力協調 / 自律ロボットシステム / 複数ロボット / 協調作業 Less
  • Research Projects

    (12 results)
  • Research Products

    (18 results)
  • Co-Researchers

    (11 People)
  •  Implementation of High-Speed Transferring Mechanism of Reacting Behaviors for Biomimetic Group Robot SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Wang Zhidong
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology
  •  System Integration of Information Acquisition of Dynamic Environments and Caging based Cooperative Object Handling for Multiple Robot SystemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      WANG Zhidong
    • Project Period (FY)
      2008 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology
  •  Human-Robot Coordination in Ballroom Dance and Its Generalization

    • Principal Investigator
      KOSUGE Kazuhiro
    • Project Period (FY)
      2003 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  動的役割交代機能をもつ自律型複数移動ロボットの力協調に基づく作業システムの構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      王 志東
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Intelligent Coordinated Control System based on Complement of Functions for Multiple environment-adaptive Mobile Robots

    • Principal Investigator
      KOSUGE Kazuhiro
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Research on Efficient Gait Generation for Leg-Wheel Mobile Platform Manipulated by Human Operator

    • Principal Investigator
      NAKANO Eini
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  分散マネージャシステムをもつ複数移動ロボットの力協調に基づく作業システムの構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      王 志東
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  ネットワークベースト異機能複数移動ロボットの力協調に基づく作業システムの構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      王 志東
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  自律型異機能複数移動ロボットの力協調に基づく作業システムに関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      王 志東
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  A Study on Reducing the degree-of-freedom of a Mobile Manipulator Mounted on an Omni-Directional Mobile Base

    • Principal Investigator
      NAKANO Eini
    • Project Period (FY)
      1996 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Trial Design of A General Purpose Mobile Platform Using A Novel Omni-Directional-Wheel-Mechanism for Robotic Researches

    • Principal Investigator
      TAKAHASHI Takayuki
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  A Study on Developing a Multiple Autonomous Working Mobil Robotics System for Dynamic Cooperation

    • Principal Investigator
      NAKANO Eiji
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      TOHOKU UNIVERSITY

All 2022 2021 2020 2019 2012 2011 2010 2009

All Presentation

  • [Presentation] 分散制御システムの群停止行動における群効果評価のためのシミュレーションシステムの構築2022

    • Author(s)
      黄 唯一、野上 匠、王 志東
    • Organizer
      日本設計工学会 2022年度春季大会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K11492
  • [Presentation] Analysis of Group Effect in Group Emergency Stopping Behavior of Autonomous Multi-Robot Systems with Uncertain Sensing Delay2021

    • Author(s)
      Takumi NOGAMI, and Zhidong WANG
    • Organizer
      2021 International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K11492
  • [Presentation] サブグループを有する複数自律型移動ロボットの不確実さが影響する群停止行動における群効果の検討2020

    • Author(s)
      野上 匠、王 志東
    • Organizer
      計測自動制御学会 第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K11492
  • [Presentation] Group Behavior on Emergency Mode Transferring in Autonomous Multi-Robot Systems with Subgroups2019

    • Author(s)
      Takumi Nogami, Zhidong Wang
    • Organizer
      2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K11492
  • [Presentation] サブグループを有する複数自律型ロボットの群逃避行動における制御の提案2019

    • Author(s)
      野上匠、松岡俊佑、王志東
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K11492
  • [Presentation] 屋内動的環境における人間行動マップの生成とアップデート2012

    • Author(s)
      和田哲也、小川祐司、王志東、平田泰久、小菅一弘
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Year and Date
      2012-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [Presentation] 屋内環境における移動ロボットのための人間活動状態の推定と人間行動マップの構築2011

    • Author(s)
      小川祐司、和田哲也、王志東、富山健
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [Presentation] Building Human Motion Map with Human States Estimation in Indoor Dynamic Environments2011

    • Author(s)
      Y. Ogawa, Z. D. Wang, T. Wada, K. Tomiyama, Y. Hirata, K. Kosuge
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems
    • Place of Presentation
      タイ・プーケット
    • Year and Date
      2011-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [Presentation] 屋内動的環境における移動ロボットのための人間行動マップの生成2010

    • Author(s)
      和田哲也、松尾智和、金田修、王志東
    • Organizer
      ロボティクス・メカトリニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [Presentation] Building Human Motion Map for Mobile Robot in the Indoor Dynamic Environment2010

    • Author(s)
      T.Wada, Z.D.Wang, T.Matsuo, Y.Ogawa, Y.Hayashibara, Y.Hirata, K.Kosuge
    • Organizer
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems (IEEE ROBIO 2010)
    • Place of Presentation
      天津(中国)
    • Year and Date
      2010-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [Presentation] Building Human Motion Map for Mobile Robot in the Indoor Dynamic Environment2010

    • Author(s)
      Z.D.Wang
    • Organizer
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems
    • Place of Presentation
      中国天津市日航ホテル
    • Year and Date
      2010-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [Presentation] 屋内動的環境における移動ロボットのための人間行動マップの生成2010

    • Author(s)
      和田哲也、松尾智和、金田修、王志東
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトリニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川(北海道)
    • Year and Date
      2010-06-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [Presentation] Building Human Motion Map for Mobile Robot in the Indoor Dynamic Environment2010

    • Author(s)
      T. Wada, Z. D. Wang, T. Matsuo, Y. Ogawa, Y. Hayashibara, Y. Hirata, K. Kosuge
    • Organizer
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems
    • Place of Presentation
      中国・天津
    • Year and Date
      2010-12-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [Presentation] 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの起動計画2009

    • Author(s)
      松本英統、王志東、平田泰久, 小菅一弘
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC 2009)
    • Place of Presentation
      福岡市 福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-05-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [Presentation] 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの軌道計画2009

    • Author(s)
      松本英統、王志東、平田泰久、小菅一弘
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [Presentation] A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing2009

    • Author(s)
      Z.D.Wang, H.Matsumoto Y.Hirata, K.Kosuge
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      米国 St.Louis
    • Year and Date
      2009-10-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [Presentation] A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing2009

    • Author(s)
      Z.D.Wang
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      米国St.Louis.
    • Year and Date
      2009-10-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [Presentation] A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing2009

    • Author(s)
      Z. D. Wang, H. Matsumoto, Y. Hirata, K. Kosuge
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      アメリカ・セントルイス
    • Year and Date
      2009-10-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • 1.  NAKANO Eiji (90198151)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  TAKAHASHI Takayuki (70197151)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  KOSUGE Kazuhiro (30153547)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 4.  HIRATA Yasuhisa (20323040)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 5.  OOKUBO Hiroki (00250689)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  TOMIYAMA Ken (30207625)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 7.  MATSUKAWA Takuji (10209520)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  SASAI Hiroyuki (30290703)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  SHOJI Maki (00333873)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  CHUY Oscar Jr.Ylaya (40431530)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  竹尾 光治 (50271870)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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