TATSUNO Junya 樹野淳也

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Researcher Number	40297594
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Affiliation (Current)	2022: 近畿大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2013 – 2015: 近畿大学, 工学部, 准教授 2010 – 2011: Kinki University, 工学部, 准教授 2009: 近幾大学, 工学部, 准教授 2006 – 2009: 近畿大学, 工学部, 講師 1998 – 1999: 東京農業大学, 地域環境科学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Agricultural environmental engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Science and Engineering / Agricultural environmental engineering / 農業機械学
Keywords	Principal Investigator 最小耕うん / 高齢者農業 / 自動化 / チェーンポット苗 / 移植機 / 農作業ロボット / 脚式移動機構 / ポジショニング / 環境保全型農業 / 定植 … More Except Principal Investigator … More

Development of Legged Robot for the Shaft Tillage CultivationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TATSUNO Junya
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kinki University
Analysis of the carbon sequestration function of the upland under the conservation tillage cultivation that introduced molecular structure analysis of the soil organic matter.
- Principal Investigator
  
  TAJIMA Kiyoshi
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Agricultural environmental engineering
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture
バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚・触覚情報の抽出
- Principal Investigator
  
  小林尚登
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Hosei University
Development of farm work machine for shaft tillage and transplanting by aged farmerPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TATSUNO Junya
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Agricultural environmental engineering
- Research Institution
  Kinki University
バーチャル空間でのイルージョンを利用したマイクロ-マクロ・テレ・オペレーション
- Principal Investigator
  
  小林尚登
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Hosei University
Study on Cultivation Way with Desalination of the Brackish Water
- Principal Investigator
  
  TAMAKI Koji
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  農業機械学
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture

All 2016 2015 2014 2012 2011 2010 2009 2008 2007 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 次世代農業ロボットの開発を目指して2011
- Author(s)
  樹野淳也
- Journal Title
  
  近畿大学次世代基盤技術研究所報告 Vol.1
  
  Pages: 51-56
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780233
[Journal Article] Suck-and-Blow Master-Slave System for Micro-manipulation based on Body Image Embedding2009
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama, Yuki Shirato, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
  
  Pages: 332-337
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[Journal Article] Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision2009
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama, Takeyuki Dohda, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
- Journal Title
  
  Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2009)
  
  Pages: 466-471
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[Journal Article] 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究2007
- Author(s)
  小林尚登, 望山洋, 樹野淳也, 河合宏之
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 25-2
  
  Pages: 210-210
- NAID
  10018869525
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18048040
[Presentation] 中山間地域営農支援運搬システムの開発2016
- Author(s)
  田島淳・砂川光・江上親宏・樹野淳也
- Organizer
  日本農作業学会
- Place of Presentation
  宮城大学（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2016-03-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420231
[Presentation] 局所耕うん器具を用いた耕うん同時評価法に関する研究－複数の細管による土壌のモデル化について－2015
- Author(s)
  實野雅太，田島淳，加藤雅義，砂川光，樹野淳也
- Organizer
  日本農作業学会
- Place of Presentation
  千葉大学（千葉県柏市）
- Year and Date
  2015-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420231
[Presentation] 中山間地域における運搬システムにおいて電気軽トラックが果たす役割2015
- Author(s)
  田島淳，加藤雅義，砂川光，樹野淳也
- Organizer
  日本農作業学会
- Place of Presentation
  千葉大学（千葉県柏市）
- Year and Date
  2015-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420231
[Presentation] 中山間地域における運搬動力の省エネルギー化について2014
- Author(s)
  田島淳，加藤雅義，森谷美紀，井出章，樹野淳也
- Organizer
  日本農作業学会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県神戸市）
- Year and Date
  2014-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420231
[Presentation] 局所耕うん器具を用いた耕うん同時評価法に関する研究－含水率が通気性指数に及ぼす影響について－2014
- Author(s)
  實野雅太，田島淳，加藤雅義，砂川光，樹野淳也
- Organizer
  日本農作業学会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県神戸市）
- Year and Date
  2014-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420231
[Presentation] 局所耕うん圃場における有機物分解過程について-FTIRによる表層部分の有機物分子構造の解明-2012
- Author(s)
  稲吉賢人・田島淳・加藤雅義・橋本洋平・樹野淳也
- Organizer
  日本農作業学会平成24年度春季大会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2012-03-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21580313
[Presentation] 落ち葉処理槽(循環槽)中の有機物分子構造特性による分解過程の評価(続報)2011
- Author(s)
  田島淳・加藤雅義・渡邉慎太郎・橋本洋平・樹野淳也
- Organizer
  日本農作業学会平成23年度春季大会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2011-07-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21580313
[Presentation] 落ち葉処理槽(循環槽)中の有機物分子構造特性による分解過程の評価2010
- Author(s)
  田島淳・加藤雅義・安岡寿々恵・橋本洋平・樹野淳也
- Organizer
  日本農作業学会平成22年度春季大会
- Place of Presentation
  東京農業大学
- Year and Date
  2010-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21580313
[Presentation] 局所耕うん栽培用チェーン式ペーパーポット苗移植機の開発2010
- Author(s)
  樹野淳也
- Organizer
  農作業学会
- Place of Presentation
  東京農業大学(東京)
- Year and Date
  2010-05-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780233
[Presentation] 局所耕うん栽培圃場の土壌団粒構造と有機物特性2010
- Author(s)
  田島淳・加藤雅義・橋本洋平・樹野淳也
- Organizer
  日本農作業学会平成22年度春季大会
- Place of Presentation
  東京農業大学
- Year and Date
  2010-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21580313
[Presentation] 局所耕うん栽培用チェーン式ペーパーポット苗移植機の開発2010
- Author(s)
  樹野淳也・田島淳・加藤雅義・宮内康弘・川本靖信
- Organizer
  農作業研究,Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.123-124
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21780233
[Presentation] 接触感呈示による身体像の埋め込みに基づくマクロ・マイクロ・テレマニピュレーションシステム2009
- Author(s)
  望山洋, 堂田丈行, 小林尚登, 樹野淳也, 河合宏之
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[Presentation] マイクロマニピュレーションのための吸込み/吹出しマスタ・スレーブシステム2009
- Author(s)
  白土勇輝, 望山洋, 小林尚登, 樹野淳也, 河合宏之
- Organizer
  第10回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[Presentation] マイクロ・マニピュレータ操作効率化のための錯覚を利用した操作支援の検討2008
- Author(s)
  樹野淳也
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  兵庫県,神戸大学
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[Presentation] 局所耕うん栽培法における縦穴の効果
- Author(s)
  實野雅太，田島淳，加藤雅義，坂口栄一郎，樹野淳也
- Organizer
  日本沙漠学会第24回学術大会
- Place of Presentation
  広島大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420231

1. TAJIMA Kiyoshi (30188239)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 10 results
2. KATO Masayoshi (20078223)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
3. 小林尚登 (30114820)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
4. 望山洋 (40303333)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
5. 河合宏之 (70410298)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
6. HASHIMOTO Yohei (80436899)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
7. INAGAKI Katsuhiko (90276775)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. TAMAKI Koji (70011921)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. YOSHIMURA Masataka (30078141)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

TATSUNO Junya 樹野 淳也

TATSUNO Jyunya 樹野 淳也

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of Legged Robot for the Shaft Tillage CultivationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Analysis of the carbon sequestration function of the upland under the conservation tillage cultivation that introduced molecular structure analysis of the soil organic matter.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚・触覚情報の抽出

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of farm work machine for shaft tillage and transplanting by aged farmerPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

バーチャル空間でのイルージョンを利用したマイクロ-マクロ・テレ・オペレーション

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study on Cultivation Way with Desalination of the Brackish Water

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 次世代農業ロボットの開発を目指して2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Suck-and-Blow Master-Slave System for Micro-manipulation based on Body Image Embedding2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 中山間地域営農支援運搬システムの開発2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 局所耕うん器具を用いた耕うん同時評価法に関する研究－複数の細管による土壌のモデル化について－2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 中山間地域における運搬システムにおいて電気軽トラックが果たす役割2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 中山間地域における運搬動力の省エネルギー化について2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

TATSUNO Junya 樹野淳也

TATSUNO Jyunya 樹野淳也