KIMURA HAJIME 木村元

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木村元キムラハジメ

KIMURA Hajime 木村元

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Researcher Number	40302963
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Affiliation (Current)	2025: 九州大学, 工学研究院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2018 – 2023: 九州大学, 工学研究院, 教授 2012 – 2013: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2011: 九州大学, 大学院・工学研究院, 准教授 2009: 九州大学, 大学院・工学研究院, 准教授 2007: Kyushu University, 大学院・工学研究院, 准教授 … More 2005 – 2006: 九州大学, 大学院工学研究院, 助教授 2004: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助教授 2004: 九州大学, 大学院・工学系研究科, 助教授 2001 – 2003: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Naval and maritime engineering Except Principal Investigator Basic Section 24020:Marine engineering-related / Naval and maritime engineering / Intelligent informatics / Intelligent informatics
Keywords	Principal Investigator バルブ操作性 / 自己組織化 / 経路探索 / 機器配置問題 / 遺伝的アルゴリズム / ルーティング / 取り付け手順 / 機器配置 / 配管設計 / パイプルーティング … More / 配管自動設計 / 艤装 / パイプ / 自動設計 / 配管 / ウエンナー法 / 水中センサ / 電気探査 / Gibbsサンプリングによる行動選択 / ランダムタイリング / actor-critic / 強化学習 / 生物的適応システム … More Except Principal Investigator Actor-Critic / Reinforcement Learning / Real-coded Genetic Algorithms / Evolutionary Computation / 遺伝的アルゴリズム / 強化学習 / 実数値GA / 進化計算 / 航行安全性 / 低速航行 / 再帰型ニューラルネットワーク / 操縦運動推定モデル / 自律航行船 / 自動運航船 / 衝突回避 / 操船判断 / 深層強化学習 / 海上安全 / 自律運航船舶 / Lateral force / Parallel computing / Real-coded genetic algorism / Cavitation / Propeller / Strut / Pod / 制約条件 / 形状表現 / プロペラ効率 / 推力 / 横力 / 並列計算 / 実数値遺伝的アルゴリズム / キャビテーション / プロペラ / ストラット / ポッド / Hybrid Genetic Algorithms / Multi-objective Optimization / Instance-based Policy / Importance Sampling / Genetic Algorithms / 確率的傾斜法 / 政策勾配法 / 政策学習 / パレート降下法 / 大域的最適化 / 政策形成 / ハイブリッドGA / 多目的最適化 / インスタンスベース政策 / 重点サンプリング / 遺伝アルゴリズム / Distributed Reinforcement Learning / four-legged Walking Robot / k-tablet Structure / UV Structure / 報酬共有の合理性 / マルチエージェント強化学習 / 適応システム / 多目的GA / 進化システム / マルチエージェントシステム / actor-critic / UV構造仮説 / 蛋白質構造決定 / 粉末X線解析 / Profit Sharing / α-domination戦略 / 分散強化学習 / 4足歩行ロボット / k-tablet構造 / UV構造 / ジャストインタイム / モデル予測制御 / 線形システム / Max-Plus代数 / 同期 / 生産スケジューリング / ブロック建造 / 造船所 Less

Development of Prediction Model of Ship Manoeuvring Motion using Recurrent Neural Network
- Principal Investigator
  
  Furukawa Yoshitaka
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 24020:Marine engineering-related
- Research Institution
  Kyushu University
Development of Algorithm for Ship Handling Decision using Deep Reinforcement Learning
- Principal Investigator
  
  Furukawa Yoshitaka
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 24020:Marine engineering-related
- Research Institution
  Kyushu University
A study of an automatic design system for arrangement of piping and equipmentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KIMURA Hajime
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Naval and maritime engineering
- Research Institution
  Kyushu University
Scheduling of Ship Production System Based on System Representation by Max-plus Algebra
- Principal Investigator
  
  KAJIWARA Hiroyuki
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Naval and maritime engineering
- Research Institution
  Kyushu University
電気探査法と生物的適応アルゴリズムによる3次元海中センシングシステムの構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  木村元
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Naval and maritime engineering
- Research Institution
  Kyushu University
Speed and Fusion of Evolutionary Computation and Reinforcement Learning by Importance Sampling
- Principal Investigator
  
  KOBAYASHI Shigenobu
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Hydrodynamic Optimization for Pod Propulsion System using Real-coded Genetic Algorism
- Principal Investigator
  
  ANDO Jun
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Naval and maritime engineering
- Research Institution
  KYUSHU UNIVERCITY
Fundamental Research on Advanced Evolutionary and Adaptive Systems
- Principal Investigator
  
  KOBAYASHI Shigenobu
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

All 2014 2013 2012 2011 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 配管自動設計システム実現の試み：配管経路探索と機器配置の最適化2013
- Author(s)
  木村元
- Journal Title
  
  配管技術 734
  
  Volume: Vol.55, No.2
- NAID
  40019562428
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Journal Article] 機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システム -パイプ材料コストおよびバルブ操作性評価の多目的最適化-2012
- Author(s)
  木村元
- Journal Title
  
  日本船舶海洋工学会論文集
  
  Volume: 第14号
- NAID
  10030137232
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjasnaoe/14/0/14_0_165/_pdf
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Journal Article] エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム2012
- Author(s)
  安藤悠人, 木村元
- Journal Title
  
  日本船舶海洋工学会論文集
  
  Volume: 第15号
- NAID
  10030509865
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjasnaoe/15/0/15_219/_pdf
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Journal Article] 機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システム-パイプ材料コストおよびバルブ操作性評価の多目的最適化-2011
- Author(s)
  木村元
- Journal Title
  
  日本船舶海洋工学会論文集
  
  Volume: 第14号 Pages: 165-173
- NAID
  10030137232
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Journal Article] 合理的政策形成アルゴリズムの連続値入力への拡張2007
- Author(s)
  宮崎和, 木村元, 小林重信
- Journal Title
  
  人工知能学会論文誌 22・3
  
  Pages: 332-341
- NAID
  10022007639
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300040
[Journal Article] Reiforcement Learning in Multi-dimensional State-Action Space using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling2007
- Author(s)
  Hajime Kimura
- Journal Title
  
  Proceedings of The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)Annual Conference 2007 (電子版)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17656285
[Journal Article] Reinforcement Learning in Multi-Dimensional State-Action Space Using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling2007
- Author(s)
  Hajime Kimura
- Journal Title
  
  Proceedings of the lEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 88-95
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17656285
[Journal Article] 電気探査法による水中作業ロボッ卜用センサに関する研究2006
- Author(s)
  木村元, 草葉卓哉, 梶原宏之
- Journal Title
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集第2W号
  
  Pages: 25-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17656285
[Journal Article] ランダムタイリングとGibbs-samplingを用いた多次元状態-行動空間における強化学習2006
- Author(s)
  木村元
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol. 42, No. 12
  
  Pages: 1336-1343
- NAID
  10018422317
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17656285
[Journal Article] α-domination戦略に基づく分散強化学習と資源共有問題への応用2005
- Author(s)
  青木圭, 池田心, 木村元, 小林重信
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 18巻・3号
  
  Pages: 81-88
- NAID
  10014507798
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300040
[Journal Article] α-domination戦略に基づく分散強化学習と資源共有問題への応用2005
- Author(s)
  青木圭, 池田心, 木村元, 小林重信
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 18・1
  
  Pages: 81-88
- NAID
  10014507798
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300040
[Journal Article] Distributed Reinforcement Learning based on a-domination Strategy and its Application to Shared Resource Problems2005
- Author(s)
  Aoki, K, Ikeda, K., Kimura, H., Kobayashi, S.
- Journal Title
  
  Journal of Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.18, No.3
  
  Pages: 81-88
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300040
[Journal Article] 重点サンプリングを用いた政策勾配の推定による子個体生成2005
- Author(s)
  土谷千加夫, 木村元, 小林重信
- Journal Title
  
  SICE第31回知能システムシンポジウム資料
  
  Pages: 145-150
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300040
[Journal Article] 重点サンプリングを用いたGAによる強化学習2005
- Author(s)
  土谷千加夫, 木村元, 佐久間淳, 小林重信
- Journal Title
  
  人工知能学会論文誌 20・1
  
  Pages: 1-10
- NAID
  10022004767
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300040
[Journal Article] 重点サンプリングを用いたGAによる強化学習2005
- Author(s)
  土谷千加夫, 木村元, 佐久間淳, 小林重信
- Journal Title
  
  人工知能学会論文誌 20巻・1A号
  
  Pages: 1-10
- NAID
  10022004767
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300040
[Journal Article] Reinforcement Learning by GA using Importance Sampling2005
- Author(s)
  Tsuchiya, C., Kimura, H., Sakuma, J., Kobayashi, S.
- Journal Title
  
  Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence Vol.20, No.1
  
  Pages: 1-10
- NAID
  10022004767
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300040
[Journal Article] An Extension of the Rational policy Making Algorithm to Continuous State Spaces2005
- Author(s)
  Miyazaki, K., Kimura, H., Kobayashi, S.
- Journal Title
  
  Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence Vol.22, No.3
  
  Pages: 332-341
- NAID
  10022007639
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300040
[Journal Article] Distributed Reinforcement learning using Bi-directional Decision Making for Multi-criteria Control of Multi-Staae Flow Systems2004
- Author(s)
  K.Aoki, H.Kimura, S.Kobayashi
- Journal Title
  
  Proc.Of 8^<th> Conf.on Intelligent Autonomous Systems
  
  Pages: 281-290
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300040
[Journal Article] Policy Learning by GA using Importance Sampling2004
- Author(s)
  T.Tsuchiya, H.Kimura, S.Kobayashi
- Journal Title
  
  Proc.Of 8^<th> Conf.on Intelligent Autonomous Systems
  
  Pages: 385-394
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300040
[Presentation] タッチアンドクロス法を利用した配管自動ルーティング2014
- Author(s)
  安藤悠人, 木村元
- Organizer
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
- Place of Presentation
  宮城県仙台市仙台国際センター)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] タッチアンドクロス法を利用した配管自動ルーティング2014
- Author(s)
  安藤悠人，木村元
- Organizer
  日本船舶海洋工学会講演会
- Place of Presentation
  仙台市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] Automatic Pipe Routing to Avoid Ar Pockets2013
- Author(s)
  Yuto Ando and Hajime Kimura
- Organizer
  International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2013 (ICCAS2013)
- Place of Presentation
  Busan, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] 溜りの影響を考慮した自動配管設計2013
- Author(s)
  安藤悠人，木村元
- Organizer
  日本船舶海洋工学会講演会
- Place of Presentation
  広島県広島市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] A Material Distribution Scheduling for Rigging Ship-Hull Blockis2013
- Author(s)
  Kazumasa Noda, Shohei Shindo and Hajime Kimura
- Organizer
  International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2013 (ICCAS2013)
- Place of Presentation
  Busan, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] 配管工事におけるパイプ配材計画の自動生成に関する研究2013
- Author(s)
  進藤翔平, 木村元
- Organizer
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
- Place of Presentation
  広島県広島市広島国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] 溜りの影響を考慮した自動配管設計2013
- Author(s)
  安藤悠人, 木村元
- Organizer
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
- Place of Presentation
  広島県広島市広島国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] Automatic Pipe Routing to Avoid Air Pockets2013
- Author(s)
  Yuto Ando and Hajime Kimura
- Organizer
  International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2013 (ICCAS2013)
- Place of Presentation
  Busan, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] 配管工事におけるパイプ配材計画の自動生成に関する研究2013
- Author(s)
  進藤翔平，木村元
- Organizer
  日本船舶海洋工学会講演会
- Place of Presentation
  広島県広島市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] An Automatic Pipe Arrangement Algorithm Considering Elbows and Bends2012
- Author(s)
  Yuto Ando and Hajime Kimura
- Organizer
  Proceedings of the 11th International Marine Design Conference (IMDC2012)
- Place of Presentation
  Glassgow, Scotland
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] An Automatic Piping Algorithm including Elbows and Bends2011
- Author(s)
  Yuto Ando and Hajime Kimura
- Organizer
  International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2011 (ICCAS2011)
- Place of Presentation
  Trieste, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] Automatic Designing System for Piping and Instruments Arrangement including Branches of Pipes2011
- Author(s)
  Hajime Kimura
- Organizer
  International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2011 (ICCAS2011)
- Place of Presentation
  Trieste, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] 機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システムにおけるバルブ操作性評価の最適化2011
- Author(s)
  木村元
- Organizer
  日本船舶海洋工学会講演会
- Place of Presentation
  福岡県中小企業センター(福岡)
- Year and Date
  2011-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388
[Presentation] エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム2011
- Author(s)
  安藤悠人, 木村元
- Organizer
  日本船舶海洋工学会講演会
- Place of Presentation
  福岡県中小企業センター(福岡)
- Year and Date
  2011-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360388

1. KAJIWARA Hiroyuki (30114862)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. KOBAYASHI Shigenobu (40016697)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 11 results
3. Furukawa Yoshitaka (90253492)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 石橋篤 (00242321)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 茨木洋 (20274508)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. SAKUMA Jun (90376963)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
7. ANDO Jun (60211710)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. UKON Yoshitaka (90373430)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. YOSHITAKE Akira (10264087)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

KIMURA HAJIME 木村 元

木村 元 キムラ ハジメ

KIMURA Hajime 木村 元

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of Prediction Model of Ship Manoeuvring Motion using Recurrent Neural Network

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Algorithm for Ship Handling Decision using Deep Reinforcement Learning

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A study of an automatic design system for arrangement of piping and equipmentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Scheduling of Ship Production System Based on System Representation by Max-plus Algebra

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

電気探査法と生物的適応アルゴリズムによる3次元海中センシングシステムの構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Speed and Fusion of Evolutionary Computation and Reinforcement Learning by Importance Sampling

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Hydrodynamic Optimization for Pod Propulsion System using Real-coded Genetic Algorism

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Fundamental Research on Advanced Evolutionary and Adaptive Systems

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 配管自動設計システム実現の試み：配管経路探索と機器配置の最適化2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システム -パイプ材料コストおよびバルブ操作性評価の多目的最適化-2012

Author(s)

Journal Title

NAID

URL

Data Source

[Journal Article] エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム2012

Author(s)

Journal Title

NAID

URL

Data Source

[Journal Article] 機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システム-パイプ材料コストおよびバルブ操作性評価の多目的最適化-2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 合理的政策形成アルゴリズムの連続値入力への拡張2007

Author(s)

Journal Title

NAID

KIMURA HAJIME 木村元

木村元キムラハジメ

KIMURA Hajime 木村元