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Nagai Takayuki  長井 隆行

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NAGAI Takayuki  長井 隆行

長井 隆行  ナガイ タカユキ

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Researcher Number 40303010
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Affiliation (Current) 2025: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2023: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
2019 – 2021: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授
2018 – 2019: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 特任教授
2015 – 2017: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2014 – 2016: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 … More
2013: 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 准教授
2013: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授
2011 – 2013: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授
2011 – 2012: 電気通信大学, 情報理工学研究科, 准教授
2011: 電子通信大学, 情報理工学研究科, 准教授
2010: The University of Electro-Communications, 大学院・情報理工学研究科, 准教授
2010: 電気通信大学, 大学院・電気通信研究科, 准教授
2008 – 2010: The University of Electro-Communications, 大学院・電気通信学研究科, 准教授
2008 – 2010: 電気通信大学, 電気通信学研究科, 准教授
2006: 電気通信大学, 大学院電気通信学研究科, 助教授
2004 – 2005: 電気通信大学, 大学院・電気通信学研究科, 助教授
2002: 電通大, 助手
1999 – 2000: 電気通信大学, 大学院・電気通信学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Complex systems / Perception information processing/Intelligent robotics / 情報通信工学 / Basic Section 90030:Cognitive science-related / Communication/Network engineering
Except Principal Investigator
Complex systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Medium-sized Section 10:Psychology and related fields / Basic Section 09070:Educational technology-related / Soft computing
Keywords
Principal Investigator
記号接地 / マルチモーダル対話 / ウェアラブルセンサ / 説明性 / 遠隔保育 / ヘルスケア / 創造性 / 説明AI / ヒューマノイドロボット / 情動 … More / 内受容 / 感情 / 統合認知モデル / マルチモーダル / 対話ロボット / 部分記号接地 / 動きの摸倣 / 認知モデル / 子どもロボットインタラクション / 子ども=大人インタラクション / 集団 / 模倣 / リトミック / 子どもー大人インタラクション / 他者モデル / RoboCup@Home / 状態遷移モデル / 興味度 / 心的状態推定 / ヒューマン―ロボットインタラクション / 遊びと発達 / ヒューマン-ロボットインタラクション / 身体性 / 遊び相手ロボット / 知能ロボット / 人工知能 / パターン認識 / 機械学習 / 知能ロボティクス / 顔アニメーション / モデルベース符号化 / 2次元隠れマルコフモデル / アピアランスモデル / 重要領域の抽出 / 話者位置推定 / 文字領域の抽出 / 顔領域の抽出 / 重要領域 / フィルタバンク / ウェーヴレット / 画像符号化 … More
Except Principal Investigator
ロボット / コミュニケーション / エージェント / ユーザインタフェース / 社会系心理学 / 人工知能 / 認知科学 / 相互作用 / 子ども / 計算論モデル / 身体 / 脳 / 予測 / 意思決定 / 感情 / 内受容感覚 / 生理 / 観察画像の蓄積 / 視線計測 / 行動特徴 / 子どもの状態推定 / センサシステム / 個々人の授業参加 / グラスの集中 / 教員と生徒 / ビッグデータ / 心的状態 / 授業参加 / クラスの集中 / 教員と児童生徒 / 関心推定 / 行動センシング / フィードバック / 教員の特性 / 学びの活動の分類 / 顔抽出 / 授業センシング / 非認知能力 / 教育工学 / 知能ロボティックス / ソフトコンピューティング / 知能ロボティクス / 言語的思考 / テキスト生成 / 潜在的意味解析 / 言語化 / 多層マルチモーダルLDA / 概念獲得 / モンテカルロ木探索 / 時系列データ / 潜在的意味 / 動作生成 / 言語生成 / マルチモーダル情報 / ユーザインターフェース / 研究者交流 / 会話計測 / インタラクション / ヒューマンインタフェース / 確率探索 / モジュール化 / 環境変動 / 機能部品組み合わせ / 動的処理の探索 / タスク変動 / 遠隔操作 / 組み合わせ探索 / タスク処理の探索 / 動的組み合わせ / 機能部品 / 行動適応 / 即応的 / 自律的発生 / 役割分担 / 他者理解 / 対人コミュニケーションロボット / 計算モデル / 動的行動決定 / モデル化 / 対人コミュニケーション / 協調課題 / 社会的場面 / ロボット行動決定 / 行動観測 / 状態推定 / 他者 / 感性の誘導 / 行動選択 / 遊び / 行動決定 / 他者モデル / 意図推定 / 認知計算モデル / ロボカップ@ホームリーグ / 物体探索 / 物体学習 / 安心・安全 / 安全・安心 / あいまい性解消 / 移動ロボット / 発話生成 / 言語学習 / 安全安心 / 動作学習 / 生活支援ロボット / 知能ロボット Less
  • Research Projects

    (17 results)
  • Research Products

    (297 results)
  • Co-Researchers

    (39 People)
  •  マルチモーダル対話モデルを用いた情動アウェアな対話の実現Principal Investigator

    • Principal Investigator
      長井 隆行
    • Project Period (FY)
      2022 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Generation mechanisms of affect and decision-making based on predictive processing of interoception

    • Principal Investigator
      大平 英樹
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 10:Psychology and related fields
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  こどもの非認知能力発達の計測とモデル化Principal Investigator

    • Principal Investigator
      長井 隆行
    • Project Period (FY)
      2021 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for JSPS Fellows
    • Review Section
      Basic Section 90030:Cognitive science-related
    • Research Institution
      Osaka University
  •  部分記号接地に基づくマルチモーダル対話基盤創成Principal Investigator

    • Principal Investigator
      長井 隆行
    • Project Period (FY)
      2020 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Cognitive Interaction Design: A Model-based Understanding of Communication and its Application to Artifact Design

    • Principal Investigator
      植田 一博
    • Project Period (FY)
      2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Measurement and big data analysis of child's mental state for uncovering the non-cognitive ability

    • Principal Investigator
      OMORI Takashi
    • Project Period (FY)
      2019 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 09070:Educational technology-related
    • Research Institution
      Tamagawa University
  •  Cognitive Interaction Design: A Model-based Understanding of Communication and its Application to Artifact Design

    • Principal Investigator
      UEDA Kazuhiro
    • Project Period (FY)
      2014 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Cognitive analysis and modeling of child-adult interactionsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Nagai Takayuki
    • Project Period (FY)
      2014 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications
  •  Development of a robot which can verbalize its sensing information in the latent semantic space and handles the information with language

    • Principal Investigator
      Kobayashi Ichiro
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Soft computing
    • Research Institution
      Ochanomizu University
  •  A study on autonomous robots that can play with children through embodied communicationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAGAI Takayuki
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications
  •  Sensory driven automonus programming for changing task - case study for home robot -

    • Principal Investigator
      OMORI TAKASHI
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Tamagawa University
  •  Modeling of automonous role taking mechanism in social scene

    • Principal Investigator
      OMORI TAKASHI
    • Project Period (FY)
      2009 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      Tamagawa University
  •  Research on Real World Understanding by Robots Based on Multimodal CategorizationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAGAI Takayuki
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications
  •  A Study on User Adaptation of Dialog and Behavior for Home Assistant Robots

    • Principal Investigator
      IWAHASHI Naoto
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      National Institute of Information and Communications Technology
  •  動画像のアピアランスモデルとその応用に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      長井 隆行
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Communication/Network engineering
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications
  •  認識をベースとした音声・画像の広帯域化とその応用に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      長井 隆行
    • Project Period (FY)
      2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      情報通信工学
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications
  •  画像中の重要領域の抽出と高能率符号化への応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      長井 隆行
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      情報通信工学
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications

All 2022 2021 2020 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] コグニティブインタラクション2022

    • Author(s)
      長井隆行(分担執筆)
    • Total Pages
      280
    • Publisher
      オーム社
    • ISBN
      4274228894
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-22H04865
  • [Book] コグニティブインタラクション-次世代 AI に向けた方法論とデザイン-2022

    • Author(s)
      大森隆司,岡 夏樹,長井隆之(植田,大本,竹内 編著)
    • Total Pages
      280
    • Publisher
      オーム社
    • ISBN
      9784274228896
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01718
  • [Book] 認知科学講座1 心と身体2022

    • Author(s)
      長井隆行(分担執筆)
    • Total Pages
      288
    • Publisher
      東京大学出版会
    • ISBN
      9784130152013
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-22H04865
  • [Book] Bayesian Network, ISBN : 978-953-307-124-4(Forming Object Concept Using Bayesian Network)2010

    • Author(s)
      T.Nakamura, T.Nagai(Ahmed Rebai (Ed.))
    • Publisher
      Sciyo
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Journal Article] Overview of Dialogue Robot Competition 20222022

    • Author(s)
      Takashi Minato, Ryuichiro Higashinaka, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Hiromitsu Nishizaki, Takayuki Nagai
    • Journal Title

      arXiv:2210.12863 [cs.RO]

      Pages: 1-6

    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-22H04865
  • [Journal Article] Survey and perspective on social emotions in robotics2022

    • Author(s)
      Hieida Chie、Nagai Takayuki
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 36 Issue: 1-2 Pages: 17-32

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.2012512

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05565, KAKENHI-PROJECT-20K19907, KAKENHI-PROJECT-21H04420
  • [Journal Article] Simple and Effective Multimodal Learning Based on Pre-Trained Transformer Models2022

    • Author(s)
      Miyazawa Kazuki、Kyuragi Yuta、Nagai Takayuki
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 10 Pages: 29821-29833

    • DOI

      10.1109/access.2022.3159346

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05565, KAKENHI-PROJECT-19J23364
  • [Journal Article] Collection and Analysis of Travel Agency Task Dialogues with Age-Diverse Speakers2022

    • Author(s)
      Michimasa Inaba, Yuya Chiba, Ryuichiro Higashinaka, Kazunori Komatani, Yusuke Miyao, Takayuki Nagai
    • Journal Title

      Proceedings of the Thirteenth Language Resources and Evaluation Conference

      Pages: 5759-5767

    • NAID

      130008119213

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-22H04865
  • [Journal Article] Representation Learning of World Models and Estimation of World Model of Others Using Graph2vec2022

    • Author(s)
      境 辰也, 堀井 隆斗, 長井 隆行
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 40 Issue: 2 Pages: 166-169

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.166

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01718
  • [Journal Article] Concept formation through multimodal integration using multimodal BERT and VQ-VAE2022

    • Author(s)
      Miyazawa Kazuki、Nagai Takayuki
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 37 Issue: 4 Pages: 281-296

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2141583

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-22H04865
  • [Journal Article] Dialogue Robot Competition for the Development of an Android Robot with Hospitality2022

    • Author(s)
      Higashinaka Ryuichiro、Minato Takashi、Sakai Kurima、Funayama Tomo、Nishizaki Hiromitsu、Nagai Takayuki
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE 11th global conference on consumer electronics

      Volume: - Pages: 357-360

    • DOI

      10.1109/gcce56475.2022.10014410

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05692, KAKENHI-PUBLICLY-22H04865
  • [Journal Article] Characteristics of Symptom Tracking App Data and its Potential Use for XAI2022

    • Author(s)
      Duncan Caitlin、Nagai Takayuki
    • Journal Title

      2022 IEEE 10th International Conference on Healthcare Informatics (ICHI)

      Pages: 620-625

    • DOI

      10.1109/ichi54592.2022.00126

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21F20798
  • [Journal Article] HumanoidBot: Full-Body Humanoid Chitchat System2022

    • Author(s)
      Seppelfelt Gabriel D. C.、Asaka Tomoki、Nagai Takayuki、Yukizaki Soh
    • Journal Title

      2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)

      Pages: 231-237

    • DOI

      10.1109/humanoids53995.2022.10000209

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-22H04865
  • [Journal Article] Quantitative analysis of spontaneous sociality in children’s group behavior during nursery activity2021

    • Author(s)
      Ichikawa Jun、Fujii Keisuke、Nagai Takayuki、Omori Takashi、Oka Natsuki
    • Journal Title

      PLOS ONE

      Volume: 16 Issue: 2 Pages: 0246041-0246041

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0246041

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04941, KAKENHI-PROJECT-20H04075, KAKENHI-PROJECT-18K18116, KAKENHI-PROJECT-19K24369, KAKENHI-PROJECT-19H01718
  • [Journal Article] Editorial: Language and Robotics2021

    • Author(s)
      Taniguchi Tadahiro、Horii Takato、Hinaut Xavier、Spranger Michael、Mochihashi Daichi、Nagai Takayuki
    • Journal Title

      Frontiers in Robotics and AI

      Volume: 8

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.674832

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H04420
  • [Journal Article] stimating Children's Personalities through Their Interaction Activities with a Tele-Operated Robot2020

    • Author(s)
      Kasumi Abe, Takayuki Nagai, Chie Hieida, Takashi Omori, and Masahiro Shiomi
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 32 Pages: 21-31

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01718
  • [Journal Article] Walking Hand-in-hand Helps Relationship Building Between Child and Robot2020

    • Author(s)
      Chie Hieida, Kasumi Abe, Takayuki Nagai, Takashi Omori
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 32 Pages: 8-20

    • NAID

      130007800554

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01718
  • [Journal Article] ChiCaRo: Tele-presence Robot for Interacting with Babies and Toddlers2018

    • Author(s)
      Kasumi Abe, Masahiro Shiomi, Yachao Pei, Tingyi Zhang, Narumitsu Ikeda, and Takayuki Nagai
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 32 Issue: 4 Pages: 176-190

    • DOI

      10.1080/01691864.2018.1434014

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K12505, KAKENHI-PROJECT-17J40236, KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Journal Article] Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories2018

    • Author(s)
      Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems

      Volume: 10 Issue: 4 Pages: 10431057-10431057

    • DOI

      10.1109/tcds.2017.2745502

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02835, KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Journal Article] Simultaneous Children Recognition and Tracking for Childcare Assisting System by Using Kinect Sensors2016

    • Author(s)
      Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka, Masahide Kaneko
    • Journal Title

      Journal of Signal and Information Processing

      Volume: 07(03) Issue: 03 Pages: 148-159

    • DOI

      10.4236/jsip.2016.73015

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Journal Article] 子供─大人インタラクションの認知科学的分析とモデル化2016

    • Author(s)
      長井隆行, 中村友昭, 岡夏樹, 大森隆司
    • Journal Title

      人工知能学会誌

      Volume: 31 Pages: 19-26

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Journal Article] Learning word Meaning and Grammar for Verbalization of Daily Life Activities Using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation and Bayesian Hidden Markov Models2016

    • Author(s)
      Muhammad Attamimi, Yuji Ando, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, and Hideki Asoh
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 0 Issue: 11-12 Pages: 0-0

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1172507

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Journal Article] 意思疎通のモデル論的理解と人工物設計への応用2016

    • Author(s)
      植田一博, 小野哲雄, 今井倫太, 長井隆行, 竹内勇剛, 鮫島和行, 大本義正
    • Journal Title

      人工知能

      Volume: 31 Pages: 3-10

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-26118001
  • [Journal Article] Mutual Learning of an Object Concept and Language Model Based on MLDA and NPYLM2015

    • Author(s)
      中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,谷口忠大,岩橋直 人,金子正秀
    • Journal Title

      Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence

      Volume: 30 Issue: 3 Pages: 498-509

    • DOI

      10.1527/tjsai.30.498

    • NAID

      130005063517

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Journal Article] 人見知りの子どもとロボットの良好な関係構築に向けた遊び行動の分析2014

    • Author(s)
      阿部香澄, 日永田智絵, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 岩崎安希子, 下斗米貴之, 大森隆司, 岡夏樹
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 55 Pages: 2524-2536

    • NAID

      110009851539

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Journal Article] Integrated Concept of Human Motions and Objects based on Multi-layered Multimodal LDA2014

    • Author(s)
      アッタミミ ムハンマド,ファドリルムハンマド,阿部香澄,中村友昭,船越孝太郎,長井隆行
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 32 Issue: 8 Pages: 753-764

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.753

    • NAID

      130004707659

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-12J09813, KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Journal Article] 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合概念の形成2014

    • Author(s)
      ムハンマドアッタミミ, ファドリルムハンマド, 阿部香澄, 中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Pages: 1-12

    • NAID

      130004707659

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Journal Article] Using Robots to Estimate Children's Personalities2013

    • Author(s)
      Akiko Iwasaki,Takayuki Shimotomai,Kasumi Abe,Tomoaki Nakamura,Takayuki Nagai,Takashi Omori
    • Journal Title

      Transactions of Japan Society of Kansei Engineering

      Volume: Vol.12,No.1,Special Issue Pages: 219-227

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Journal Article] Robots That Play with a Child: Application of an Action Decision Model Based on Mental State Estimation2013

    • Author(s)
      阿部香澄、岩崎安希子、中村友昭、長井隆行、横山絢美、下斗米貴之、岡田浩之、大森隆司
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 31 Issue: 3 Pages: 263-274

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.263

    • NAID

      10031162051

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-21120001, KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Journal Article] 遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究2013

    • Author(s)
      岩崎安希子,下斗米貴之,阿部香澄,中村友昭,長井隆行,大森隆司
    • Journal Title

      日本感性工学会論文誌

      Volume: Vol.12, No.1 Pages: 219-227

    • NAID

      130003378007

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Journal Article] 遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究2013

    • Author(s)
      岩崎 安希子,下斗米 貴之,阿部 香澄,中村 友昭,長井 隆行,大森 隆司
    • Journal Title

      日本感性工学会論文誌

      Volume: vol.12, no.1 Pages: 219-228

    • NAID

      130003378007

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Journal Article] 子供と遊ぶロボット:心的状態の推定に基づいた行動決定モデルの適用2013

    • Author(s)
      阿部香澄,岩崎安希子,中村友昭,長井隆行,横山絢美,下斗米貴之,岡田浩之,大森隆司
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.31 No.3 Pages: 263-274

    • NAID

      10031162051

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Journal Article] 子供と遊ぶロボット : 心的状態の推定に基づいた行動決定モデルの適用2013

    • Author(s)
      阿部香澄,岩崎安希子,中村友昭,長井隆行,横山絢美,下斗米貴之,岡田浩之,大森隆司
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.31,No.3 Pages: 263-274

    • NAID

      10031162051

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Journal Article] 階層ディリクレ過程に基づくロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション2013

    • Author(s)
      中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 岩橋直人
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: 49-4 Pages: 469-478

    • NAID

      10031166609

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Journal Article] 遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究2013

    • Author(s)
      岩崎安希子, 下斗米貴之, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司
    • Journal Title

      日本感性工学会論文誌

      Volume: no.12,vol.1 Pages: 219-228

    • NAID

      130003378007

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Journal Article] Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA2013

    • Author(s)
      Muhammad Fadlil, Keisuke Ikeda, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Volume: 2013 Pages: 2256-2263

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Journal Article] Robots That Can Play with Children: What Makes a Robot Be a Friend2013

    • Author(s)
      Muhammad Attamimi, Kasumi Abe, Akiko Iwasaki, Takayuki Nagai, Takayuki Shimotomai, Takashi Omori
    • Journal Title

      Neural Information Processing, Lecture Notes in Computer Science

      Volume: Vol.8226 Pages: 377-386

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Journal Article] Estimating Children's Personality Tendencies by a Playing Robot2013

    • Author(s)
      岩崎安希子、下斗米貴之、阿部香澄、中村友昭、長井隆行、大森隆司
    • Journal Title

      Transactions of Japan Society of Kansei Engineering

      Volume: 12 Issue: 1 Pages: 219-227

    • DOI

      10.5057/jjske.12.219

    • NAID

      130003378007

    • ISSN
      1884-0833, 1884-5258
    • Language
      English
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-21120001, KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Journal Article] 子供と遊ぶロボット:心的状態の推定に基づいた行動決定モデルの適用2013

    • Author(s)
      阿部香澄, 岩崎安希子, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.31,N o.3 Pages: 263-274

    • NAID

      10031162051

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Journal Article] 階層マルチモーダルLDAを用いたロボットによる階層的概念の形成2013

    • Author(s)
      安藤義記,中村友昭,荒木孝弥,長井隆行
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 31-7 Pages: 2-12

    • NAID

      10031194243

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Journal Article] Using Robots to Estimate Children's Personalities2013

    • Author(s)
      Akiko Iwasaki, Takayuki Shimotomai, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Takashi Omori
    • Journal Title

      Transactions of Japan Society of KanseiEngineering

      Volume: Vol.12,No.1, Special Issue Pages: 219-227

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Journal Article] Robots That Can Play with Children:What Makes a Robot Be a Friend2013

    • Author(s)
      Muhammad Attamimi, Kasumi Abe, Akiko Iwasaki, Takayuki Nagai, Takayuki Shimotomai, and Takashi Omori
    • Journal Title

      ICONIP2013

      Volume: 2013

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Journal Article] 遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究2013

    • Author(s)
      岩崎安希子, 下斗米貴之, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司
    • Journal Title

      日本感性工学会論文誌

      Volume: 第12 巻, 1号 Pages: 219-227

    • NAID

      130003378007

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Journal Article] Long-term Learning of Concept and Word by Robots: Interactive Learning Framework and Preliminary Results2013

    • Author(s)
      Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Volume: 2013 Pages: 2280-2287

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Journal Article] Formation of Hierarchical Object Concept Using Hierarchical Latent Dirichlet Allocation2013

    • Author(s)
      Yoshiki Ando, Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, and Takayuki Nagai
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Volume: 2013 Pages: 2272-2279

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Journal Article] Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA2013

    • Author(s)
      Muhammad Fadlil, Keisuke Ikeda, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
    • Journal Title

      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 2256-2263

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Journal Article] Learning Novel Objects for Extended Mobile Manipulation2012

    • Author(s)
      Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Tomoki Toda, Hiroyuki Okada, Takashi Omori
    • Journal Title

      Journal ofIntelligent & Robotic Systems

      Volume: Vol.66,No.1-2 Pages: 187-204

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Journal Article] Learning Novel Objects for Extended Mobile Manipulation2012

    • Author(s)
      Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Tomoki Toda, Hiroyuki Okada, Takashi Omori
    • Journal Title

      Journal of Intelligent & Robotic Systems

      Volume: Vol.66, No. 1-2 Pages: 187-204

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Journal Article] 拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習2012

    • Author(s)
      中村友昭, アッタミミ ムハンマド, 杉浦孔明, 長井隆行, 岩橋直人, 戸田智基, 岡田浩之, 大森隆司
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.30, No.2 Pages: 213-224

    • NAID

      10030209234

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Journal Article] 機能と視覚的情報の関係性に基づく物体の概念モデル2010

    • Author(s)
      長井孝之
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 51 Pages: 1413-1427

    • NAID

      110007970745

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Journal Article] 機能と視覚的情報の関係性に基づく物体の概念モデル2010

    • Author(s)
      中村友昭, 長井隆行
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌 Vol.51

      Pages: 1413-1427

    • NAID

      110007970745

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Journal Article] 機能と視覚的情報の関係性に基づく物体の概念モデル2010

    • Author(s)
      中村友昭、長井隆行
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 51 Pages: 1413-1427

    • NAID

      110007970745

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Journal Article] 変分ベイズ法を用いたモデル構造探索に基づく抽象的単語の学習2009

    • Author(s)
      中村慎也, 岩橋直人, 長井隆行, 佐藤健, 麻生英樹
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D Vol.J92-D, No.4,

      Pages: 467-490

    • NAID

      110007385991

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Journal Article] 変分ベイズ法を用いたモデル構造探索に基づく抽象的単語の学習2009

    • Author(s)
      中村慎也, 長井隆行, 岩橋直人, 佐藤健, 麻生英樹
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D vol.J92-D, No.4,

      Pages: 467-479

    • NAID

      110007385991

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Journal Article] 実世界における人とロボットの共有信念の推定に基づいた適応的な発話生成2009

    • Author(s)
      中村慎也, 岩橋直人, 長井隆行
    • Journal Title

      知能と情報 Vol.16, No.5

      Pages: 663-682

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Journal Article] ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション2008

    • Author(s)
      中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 Vol.J91-D, No.10

      Pages: 2507-2518

    • NAID

      110007380922

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Journal Article] ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション2008

    • Author(s)
      中村, 長井, 岩橋
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D Vol. J92-D

      Pages: 2507-2518

    • NAID

      110007380922

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Journal Article] ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション2008

    • Author(s)
      中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D Vol.J91-D, No.10

      Pages: 2507-2518

    • NAID

      110007380922

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Journal Article] ベイジアンネットワークによる物体の概念モデル2007

    • Author(s)
      佐藤陽介, 長井隆行
    • Journal Title

      2007年電子情報通信学会総合大会講演論文集(情報・システム) D-12-77

      Pages: 193-193

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Journal Article] 物体のマルチモーダルカテゴリゼーション2006

    • Author(s)
      長井隆行, 岩橋直人
    • Journal Title

      情報科学技術レターズ2006 vol. 5

      Pages: 183-186

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Journal Article] 複数のステレオペアを用いた高解像度画像と高精度三次元情報の同時推定2006

    • Author(s)
      木村一人, 長井隆行, 永吉洋登, 酒匂裕
    • Journal Title

      第21回信号処理シンポジウム講演論文集 B8-3(CD-ROM)

      Pages: 1-6

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Journal Article] マルチモーダル情報を用いた物体のカテゴリゼーション2006

    • Author(s)
      長井, 岩橋
    • Journal Title

      電子情報通信学会総合大会講演論文集 D-12-104(CD-ROM)(発表予定)

      Pages: 236-236

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Journal Article] 人間の行動モデルの生成と行動予測への応用2006

    • Author(s)
      安居健, 長井隆行
    • Journal Title

      第21回信号処理シンポジウム講演論文集 Ba-2(CD-ROM)

      Pages: 1-6

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Journal Article] Blind Source Separation Using Correlation at Neighboring Frequencies2006

    • Author(s)
      Rintaro Sukegawa, Shinya Uchida, Takayuki Nagai, Masaaki Ikehara
    • Journal Title

      Proc of 2006 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems TAM1-2-1

      Pages: 451-454

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Journal Article] Learning of Object Concept Through Function and Shape2006

    • Author(s)
      Yosuke Sato, Takayuki Nagai
    • Journal Title

      Proc of IEEE Ten Region Conference (TENCON2006) TEN-477(CD-RON)

      Pages: 1-4

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Journal Article] Object Categorization Using Multimodal Information2006

    • Author(s)
      Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi
    • Journal Title

      Proc of IEEE Ten Region Conference (TENCON2006) C10.2 (CD-RON)

      Pages: 1-4

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Journal Article] Appearance Model-Based Face-to-Face Transform2005

    • Author(s)
      T.Nagai, T.Nguyen
    • Journal Title

      Proc.of IEEE Int.Conf on Acoust.Speech & Signal Proc. vol.5

      Pages: 749-752

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Journal Article] ユーザの簡易指定に基づく情景中の文字抽出と認識2005

    • Author(s)
      張, 長井, 榑松
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌 vol.46

      Pages: 2556-2565

    • NAID

      110002769903

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Journal Article] 事実と推論との関係を反映させた「しかし」による文の自動接続2005

    • Author(s)
      佐藤, 井原, 長井
    • Journal Title

      人工知能学会全国大会講演論文集 1E-3-04(CD-ROM)

      Pages: 1-2

    • NAID

      130004653924

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Journal Article] 3次元情報復元のための知識と複数画像情報の確率的統合2004

    • Author(s)
      長井, 成瀬, 池原, T.Nguyen
    • Journal Title

      第19回信号処理シンポジウム講演論文集

      Pages: 1-6

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Journal Article] Grounding Word Meanings in LD A-Based Multimodal Concepts

    • Author(s)
      T.Nakamuram, T.Araki, T.Nagai, N.Iwahashi
    • Journal Title

      Advance d Robotics (accepted)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Journal Article] Grounding of Word Meanings in LDA-Based Multimodal Concepts

    • Author(s)
      Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi
    • Journal Title

      Advanced Robotics (掲載決定)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Journal Article] Learning Novel Objects for Extended Mo bile Manipulation

    • Author(s)
      T.Nakamura, K.Sugiura, T.Nagai, N.Iw ahashi, T.Toda, H.Okada, T.Omori
    • Journal Title

      Journal of Intell igent and Robotic Systems (accepted)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Journal Article] Grounding of Word Meanings in LDA-Based Multimodal Concepts

    • Author(s)
      長井隆行
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: (採録決定)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Journal Article] 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合概念の形成

    • Author(s)
      ムハンマドアッタミミ, ファドリルムハンマド, 阿部香澄, 中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

    • NAID

      130004707659

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Patent] ビデオチャットの接続先選択インタフェース2016

    • Inventor(s)
      阿部香澄, 池田成満, 長井隆行
    • Industrial Property Rights Holder
      阿部香澄, 池田成満, 長井隆行
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2016-12-07
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Patent] ビデオチャットロボットシステム、手渡し遊び制御方法および手渡し遊び制御プログラム2016

    • Inventor(s)
      長井隆行、阿部香澄、裴雅超、張亭芸、日永田智絵
    • Industrial Property Rights Holder
      長井隆行、阿部香澄、裴雅超、張亭芸、日永田智絵
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-053021
    • Filing Date
      2016-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Patent] 遠隔遊び支援システム、心的状態・性格推定システム、遊び推定システム、方法およびプログラム2016

    • Inventor(s)
      長井隆行, 阿部香澄, 濱田侑輝, 日永田智絵
    • Industrial Property Rights Holder
      長井隆行, 阿部香澄, 濱田侑輝, 日永田智絵
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2016-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Patent] 触覚(手触り)情報の取得装置と記録方法2008

    • Inventor(s)
      長井隆行, 中村友昭, 石井香澄
    • Industrial Property Rights Holder
      長井隆行, 中村友昭, 石井香澄
    • Filing Date
      2008-08-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Patent] 触覚(手触り)情報の取得装置と記録方法2008

    • Inventor(s)
      長井, 中村石井
    • Industrial Property Rights Holder
      長井
    • Industrial Property Number
      2008-210075
    • Filing Date
      2008-08-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Patent] 物体認識システム、物体認識方法及び物体認識ロボット2006

    • Inventor(s)
      長井, 佐藤, 細井
    • Industrial Property Rights Holder
      長井, 佐藤, 細井
    • Industrial Property Number
      2006-308237
    • Filing Date
      2006-11-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760293
  • [Presentation] 視覚刺激に対する情動反応と自己評価尺度の解析2022

    • Author(s)
      弦牧 和輝, 早舩 晃希, 大森 一祥, 日永田 智絵, 長井 隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-22H04865
  • [Presentation] 能動的説明提示の実現に向けた行動観測による他者内部状態の推定2022

    • Author(s)
      日紫喜 祐也, 境 辰也, 堀井 隆斗. 長井 隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01718
  • [Presentation] 遠隔保育ロボットによる発達支援のための幼児 の関心推定システム2022

    • Author(s)
      井口丈琉,阿部香澄,中村友昭,長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01718
  • [Presentation] Is Explainability a Prerequisite for Creativity? Examining perceptions of AI generated music2022

    • Author(s)
      Caitlin Duncan, Naomi Imasato, Takayuki Nagai
    • Organizer
      人工知能学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21F20798
  • [Presentation] 遠隔保育ロボットのための自律的距離調整の学習2022

    • Author(s)
      佐藤 駿介, 阿部 香澄, 堀井 隆斗, 長井 隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01718
  • [Presentation] マルチモーダル対話ロボットの実現を目指して2022

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-22H04865
  • [Presentation] 幼児発達支援の呼称課題における回答自動分類機の開発2022

    • Author(s)
      大道弘明,阿部香澄,中村友昭,長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01718
  • [Presentation] From Intelligence to Creativity2021

    • Author(s)
      Takayuki Nagai
    • Organizer
      ICDL2021
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05565
  • [Presentation] インタラクションのフィールドと計算モデルをつなぐ2021

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      日本認知科学会第38回大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05565
  • [Presentation] 自律ロボットの説明性と対話システム2021

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      第12回対話システムシンポジウム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05565
  • [Presentation] Self-Attentionによる物体概念の形成2020

    • Author(s)
      宮澤 和貴, 青木 達哉, 堀井 隆斗, 長井 隆行
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05565
  • [Presentation] HSMM-SA-based Analysis of Childcare Worker's Interaction Strategy2020

    • Author(s)
      Yoshiki Higuchi, Kasumi Abe, Masatoshi Nagano,Rena Kanai, Masahiro Shiomi, Takayuki Nagai , Tomoaki Nakamura
    • Organizer
      NCSP2020
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01718
  • [Presentation] Cross-modal BERT : Self-Attentionによるマルチモーダル情報表現の獲得と相互予測2020

    • Author(s)
      久良木 優太, 宮澤 和貴, 青木 達哉, 堀井 隆斗, 長井 隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05565
  • [Presentation] 新学術領域「認知的インタラクションデザイン」総括セッション2020

    • Author(s)
      植田一博,長井隆行,山田誠二,今井倫太,竹内勇剛
    • Organizer
      HAIシンポジウム2020
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-WRAPUP-19H05443
  • [Presentation] Robust Human Trajectory Estimation Using Hidden Markov Models2020

    • Author(s)
      Ryo Matsumoto, Tomoaki Nakamura, Bin Zhang, Takayuki Nagai, Takashi Omori, Natsuki Oka
    • Organizer
      NCSP2020
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01718
  • [Presentation] Toward Empathic Communication: Emotion Differentiation Via Face-To-Face Interaction in Generative Model of Emotion2018

    • Author(s)
      Hieida, C., Horii, T., & Nagai, T.
    • Organizer
      The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] リトミックにおいて園児が興味を持つ活動の推定2018

    • Author(s)
      吉﨑 美紗, 市川 淳, 早川 博章, 岡 夏樹, 大森 隆司, 長井 隆行
    • Organizer
      第45回知能システムシンポジウム予稿集
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 行動決定に基づく感情分化2018

    • Author(s)
      日永田 智絵, 堀井 隆斗, 長井 隆行
    • Organizer
      第32回人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 幼児の生活習慣行動における音楽の行動着手誘引効果の検証2018

    • Author(s)
      阿部佑香, 武長智子, 大野真梨奈, 薮ノ内伸晃, 阿部香澄, 長井隆行
    • Organizer
      こども環境学会2018年大会
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Quantitative Analysis and Visualization of Children's Group Behavior from the Perspective of Development of Spontaneity and Sociality2018

    • Author(s)
      Ichikawa, J., Fujii, K., Nagai, T., Omori, T., & Oka, N.
    • Organizer
      Proceedings of the 24th International Conference on Collaboration and Technology (CRIWG 2018)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] リトミックにおける集団の振る舞いからみる社会性の発達2018

    • Author(s)
      市川淳,藤井慶輔,長井隆行,大森隆司,岡夏樹
    • Organizer
      日本認知科学会第35回大会発表論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 乳幼児と祖父母の交流を増やす遠隔共同育児の試み―核家族社会におけるテレプレゼンスロボットを介した育児スタイルの提案―2018

    • Author(s)
      阿部香澄, 塩見昌裕, 日永田智絵, 長井隆行
    • Organizer
      日本赤ちゃん学会第18回学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Decision-Making in Emotion Model2018

    • Author(s)
      Chie Hieida, Takato Horii, Takayuki Nagai
    • Organizer
      HRI 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] リトミックにおける子どもの集団活動からみる主体性と社会性の発達2018

    • Author(s)
      市川 淳, 藤井 慶輔, 岡 夏樹, 長井 隆行, 大森 隆司
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告ヒューマンコミュニケーション基礎 (HCS)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 統合情報理論を用いた子どもの行動解析―年齢の変化に伴う集団形成の変化と一体感の定量化に向けて―2018

    • Author(s)
      山下舜人,堀井隆斗,北園淳,大泉匡史,長井隆行
    • Organizer
      日本赤ちゃん学会第18回学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Emotion Differentiation based on Decision-Making in Emotion Model2018

    • Author(s)
      Hieida, C., Horii, T., & Nagai, T.
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] A Model of Generating and Predicting Intentiontoward Human-Robot Cooperation2018

    • Author(s)
      Nguyen, A.-T., Hieida, C., & Nagai, T.
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] HDP-HMMとLDAに基づく保育園児の行動軌跡からの教師なし活動場面分類2017

    • Author(s)
      池田 佳那, 張 斌, 中村 友昭, 長井 隆行, 大森 隆司, 岡 夏樹, 金子 正秀
    • Organizer
      2017年度人工知能学会全国大会(第31回)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 保育の質の定量化のための人間行動センシングと解析ツールの開発2017

    • Author(s)
      肥田竜馬,山田徹志,張 斌,宮田真宏,石川久悟,根岸諒平,大森隆司,中村友昭,長井隆行,岡 夏樹
    • Organizer
      2017年度人工知能学会全国大会(第31回)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 子どもたちの主体性や成長の可能性を引き出すヒューマンロボットインタラクションの実現に向けて2017

    • Author(s)
      岡 夏樹・塚本 亜美・寺岡 弘貴・鶴田 穣士, 廣田 敦士, 早川 博章, 市川淳, 田中 一晶, 長井 隆行, 大森 隆司
    • Organizer
      日本認 知科学会第34回大会発表論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] リトミックの集団活動で観察される子どもの主体性と社会性2017

    • Author(s)
      市川 淳, 藤井 慶輔, 岡 夏樹, 長井 隆行, 大森 隆司
    • Organizer
      HAIシンポジウム2017発表論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Analysis of Children's Motion in Eurhythmics2017

    • Author(s)
      Takayuki Nagai
    • Organizer
      Proceedings of 2017 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 子どもの関心の推定を通した保育の質の客観化の試み2017

    • Author(s)
      山田徹志,肥田竜馬,宮田真宏,大森隆司,中村友昭,長井隆行,岡 夏樹
    • Organizer
      日本教育工学会第33回全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 人とロボットの協働に向けた意図の生成と共有のモデル化2017

    • Author(s)
      グェン アントゥアン, 日永田 智絵, 長井 隆行
    • Organizer
      2017年度人工知能学会全国大会(第31回)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] A Model of Emotion for Empathic Communication2017

    • Author(s)
      Chie Hieida,Takayuki Nagai
    • Organizer
      The 12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017)
    • Place of Presentation
      Vienna (Austria)
    • Year and Date
      2017-03-06
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] モンテカルロ木探索を用いた構文木構築に基づく非決定的な文生成2017

    • Author(s)
      熊谷香織,小林一郎,持橋大地,麻生英樹,中村友昭,長井隆行
    • Organizer
      情報処理学会第79回全国大会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2017-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] モンテカルロ木探索を用いた構文木構築に基づく頑健な文生成2017

    • Author(s)
      熊谷香織, 小林一郎, 持橋大地, 麻生英樹, 中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      言語処理学会 第23回年次大会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2017-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 強化学習を用いたロボットの行動に関する概念獲得への取り組み2017

    • Author(s)
      恒川英里,小林一郎,麻生英樹,持橋大地,中村友昭,長井隆之
    • Organizer
      情報処理学会第79回全国大会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2017-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] zero-shot学習を用いた言語資源の転移に関する一考察2017

    • Author(s)
      樺山絵里,小林一郎,持橋大地,麻生英樹,中村友昭,長井隆行
    • Organizer
      情報処理学会第79回全国大会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2017-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 人-ロボットコミュニケーションのための感情生成モデルの提案2017

    • Author(s)
      日永田 智絵, 長井 隆行
    • Organizer
      2017年度人工知能学会全国大会(第31回)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Symbol Emergence in Robotics for Modeling Human-Agent Interaction2017

    • Author(s)
      Takayuki Nagai
    • Organizer
      International Conference on Human-Agent Interaction HAI 2017
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] HRIにおける共感コミュニケーション実現のための感情モデルの提案2017

    • Author(s)
      日永田智絵,長井隆行
    • Organizer
      日本認 知科学会第34回大会発表論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] ロボットとの遊び行動分析に基づく子どもの性格推定2017

    • Author(s)
      阿部香澄, 濱田侑輝, 長井隆行, 塩見昌裕, 大森隆司
    • Organizer
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 副詞の意味に基づくロボットの動作生成に関する一考察2017

    • Author(s)
      濵園侑美,小林一郎,持橋大地,麻生英樹,中村友昭,長井隆行
    • Organizer
      情報処理学会第79回全国大会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2017-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] Estimation of Child's Personality for Child-Robot Interaction2017

    • Author(s)
      Kasumi Abe, Yuki Hamada, Takayuki Nagai, Masahiro Shiomi, Takashi Omori
    • Organizer
      IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 曖昧言語表現に対するロボット動作の対応関係学習2017

    • Author(s)
      濵園侑美, 小林一郎, 麻生英樹, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地
    • Organizer
      言語処理学会第23回年次大会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2017-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 強化学習を用いた物体の片付けに関する概念獲得への取り組み2016

    • Author(s)
      恒川英里,Attamimi Muhammad,小林一郎,長井隆行,中村友昭,麻生英樹,持橋大地
    • Organizer
      第78回情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学
    • Year and Date
      2016-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 保育支援のための子ども行動追跡システムへの評価2016

    • Author(s)
      張斌, 中村友昭, 潮木玲奈, 長井隆行, 阿部香澄, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 (SSI2016)
    • Place of Presentation
      滋賀県立体育館 (滋賀)
    • Year and Date
      2016-12-06
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 参照点に依存したガウス過程隠れセミマルコフモデルに基づく連続動作の分節化2016

    • Author(s)
      岩田健輔,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく身体動作の分節化2016

    • Author(s)
      中村 友昭, Attamimi Muhammad, 長井 隆行, 持橋 大地, 小林 一郎, 麻生英樹, 金子 正秀
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉、北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証2016

    • Author(s)
      張斌, 中村友昭, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
    • Organizer
      2016年度 人工知能学会全国大会(第30回)
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場 (福岡)
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 共感コミュニケーションに向けた感情モデルの提案2016

    • Author(s)
      日永田智絵, 長井隆行
    • Organizer
      HAIシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      東京大学駒場キャンパス (東京)
    • Year and Date
      2016-12-03
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Continuous Motion Segmentation Based on Reference Point Dependent GP-HSMM2016

    • Author(s)
      Tomoaki Nakamura, Kensuke Iwata, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Hideki Asoh and Masahide Kaneko
    • Organizer
      IROS2016: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics
    • Place of Presentation
      Daegeon, Korea
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] Robust Children Behavior Tracking for Childcare Assisting Robot By Using Multiple Kinect Sensors2016

    • Author(s)
      Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka, Masahide Kaneko
    • Organizer
      International Conference on Social Robotics
    • Place of Presentation
      Kansas city (USA)
    • Year and Date
      2016-11-01
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Evaluation of the Sentences Generated Based on Language Model Applied by Zero-shot Learning2016

    • Author(s)
      Eri Kabayama, Muhanmmad Attamimi,Ichiro Kobayashi, Hideki Asoh, Daichi Mochihashi, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
    • Organizer
      Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics
    • Place of Presentation
      Daegeon, Korea
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく身体動作の分節化2016

    • Author(s)
      中村 友昭, Attamimi Muhammad, 長井 隆行, 持橋 大地, 小林 一郎, 麻生英樹, 金子 正秀
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] Human-like Natural Language Generation Using Monte Carlro Tree Search2016

    • Author(s)
      Kaori Kumagai, Ichiro Kobayashi, Daichi Mochihashi, Hideki Asoh, Muhanmmad Attamimi, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
    • Organizer
      Workshop on Computational Creativity in Natural Language Generation (CC-NLG)
    • Place of Presentation
      Edinburgh
    • Year and Date
      2016-09-05
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] I'm Scared": Little Children Reject Robots2016

    • Author(s)
      Masahiro Shiomi, Kasumi Abe, Yachao Pei, Narumitsu Ikeda, Takayuki Nagai
    • Organizer
      The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI '16)
    • Place of Presentation
      Biopolis (Singapore)
    • Year and Date
      2016-10-04
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 人の挙動を表現するテキスト生成の一考察2016

    • Author(s)
      樺山 絵里, 小林 一郎, 麻生 英樹, 持橋 大地, Attamimi Muhammad, 中村友昭, 長井 隆行
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 正直シグナルのロボットへの応用 ~ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か?~2016

    • Author(s)
      日永田智絵, 阿部香澄, 中村 友昭, 長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会
    • Place of Presentation
      インテックス大阪 (大阪)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 保育園児および保育士の行動軌跡の教師なし分類に基づく活動識別2016

    • Author(s)
      池田佳那, 張斌, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 (SSI2016)
    • Place of Presentation
      滋賀県立体育館 (滋賀)
    • Year and Date
      2016-12-06
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] モンテカルロ木探索を用いた構造的正しさと言語モデルを考慮した文生成2016

    • Author(s)
      熊谷 香織, 持橋 大地, 小林 一郎, 麻生 英樹, Attamimi Muhammad, 中村 友昭, 長井 隆行
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉、北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 語彙の分散意味に基づくヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討2016

    • Author(s)
      濱園侑美、小林一郎、麻生英樹、持橋大地、Muhammad Attamimi、中村友昭、長井隆行
    • Organizer
      第22回言語処理学会年次大会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2016-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] モンテカルロ木探索を用いた統語情報を考慮した文生成2016

    • Author(s)
      熊谷香織、持橋大地、小林一郎、麻生英樹、Muhammad Attamimi、中村友昭、長井隆行
    • Organizer
      第22回言語処理学会年次大会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2016-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 多層マルチモーダルLDAと強化学習による片付け概念獲得への取り組み2016

    • Author(s)
      恒川 英里, Attamimi Muhammad, 小林 一郎, 中村 友昭, 長井 隆行, 麻生英樹, 持橋 大地
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉、北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] Learning the Correspondence between Distributed Semantics of Words and Robot’s Action2016

    • Author(s)
      Yumi Hamazono, Ichiro Kobayashi, Hideki Asoh, Daichi Mochihashi, Muhanmmad Attamimi, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
    • Organizer
      Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics
    • Place of Presentation
      Daegeon, Korea
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 子育て支援ロボット「ChiCaRo」の開発2016

    • Author(s)
      塩見昌裕, 阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 池田成満, 長井隆行
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学白川キャンパス (山形)
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Modeling of Honest Signals for Human Robot Interaction2016

    • Author(s)
      Attamimi, M., Katakami, Y., Abe, K., Nagai, T., & Nakamura, T.
    • Organizer
      ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016)
    • Place of Presentation
      Chateau on the Park hotel (Christchurch, New Zealand)
    • Year and Date
      2016-03-07
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 多層マルチモーダルLDAと強化学習による片付け概念獲得への取り組み2016

    • Author(s)
      恒川 英里, Attamimi Muhammad, 小林 一郎, 中村 友昭, 長井 隆行, 麻生英樹, 持橋 大地
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 人の挙動を表現するテキスト生成の一考察2016

    • Author(s)
      樺山 絵里, 小林 一郎, 麻生 英樹, 持橋 大地, Attamimi Muhammad, 中村友昭, 長井 隆行
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉、北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 語彙の分散意味表現とロボット動作との対応関係の学習2016

    • Author(s)
      濱園 侑美 小林 一郎 麻生 英樹 持橋 大地 Muhammad Attamimi 中村友昭 長井 隆行
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] ロボットを怖がる乳幼児の観察2016

    • Author(s)
      塩見昌裕, 阿部香澄, 裴雅超, 池田成満, 長井隆行
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学白川キャンパス (山形)
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 言語モデルを用いた人の動作を説明するテキスト生成およびその評価2016

    • Author(s)
      樺山絵里、麻生英樹、小林一郎、持橋大地、Muhammad Attamimi、中村友昭、長井隆行
    • Organizer
      第22回言語処理学会年次大会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2016-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 子ども-ロボットインタラクションにおける子どもの振る舞いを用いた性格推定2016

    • Author(s)
      濱田侑輝, 阿部香澄, 長井隆行
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学白川キャンパス (山形)
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 多層マルチモーダルLDAと隠れセミマルコフモデルを用いた概念・語彙・文法の相互学習2016

    • Author(s)
      安東 裕司 Attamimi Muhammad 中村 友昭 長井 隆行 持橋 大地 小林 一郎 麻生 英樹
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉、北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 多層マルチモーダルLDAと隠れセミマルコフモデルを用いた概念・語彙・文法の相互学習2016

    • Author(s)
      安東 裕司 Attamimi Muhammad 中村 友昭 長井 隆行 持橋 大地 小林 一郎 麻生 英樹
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] モンテカルロ木探索を用いた構造的正しさと言語モデルを考慮した文生成2016

    • Author(s)
      熊谷 香織, 持橋 大地, 小林 一郎, 麻生 英樹, Attamimi Muhammad, 中村 友昭, 長井 隆行
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 語彙の分散意味表現とロボット動作との対応関係の学習2016

    • Author(s)
      濱園 侑美 小林 一郎 麻生 英樹 持橋 大地 Muhammad Attamimi 中村友昭 長井 隆行
    • Organizer
      第30回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北九州、小倉、北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] ChiCaRo: Tele-presence Robot for Interacting with Babies and Toddlers2016

    • Author(s)
      Masahiro Shiomi, Kasumi Abe, Yachao Pei, Tingyi Zhang, Narumitsu Ikeda, Takayuki Nagai
    • Organizer
      The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI '16)
    • Place of Presentation
      Biopolis (Singapore)
    • Year and Date
      2016-10-04
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] マルチモーダルLDAに基づく概念学習における概念と言語の相互作用の解析2016

    • Author(s)
      船田美雪, 中村友昭, 長井隆行, 金子正秀
    • Organizer
      メディア工学研究会 学生研究発表会
    • Place of Presentation
      関東学院大学 (神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-02-20
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 多人数が映る動画からの表情解析:子どもの興味の対象を見つけるシステムの作成に向けて2016

    • Author(s)
      吉﨑美紗, 早川博章, 岡夏樹, 大森隆司, 長井隆行
    • Organizer
      2016年度 人工知能学会全国大会(第30回)
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場 (福岡)
    • Year and Date
      2016-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] An Approach to Making a Plan for Tidying up with the Action Concepts Acquired by Multimodal Information2016

    • Author(s)
      Eri Tsunekawa, Muhanmmad Attamimi,Ichiro Kobayashi, Hideki Asoh, Daichi Mochihashi, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
    • Organizer
      Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics
    • Place of Presentation
      Daegeon, Korea
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 幼児と祖父母をつなぐテレプレゼンス子育て支援ロボット2015

    • Author(s)
      阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 日永田智絵, 長井隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] oMHDP を用いた言語モデルと概念のオンライン相互学習2015

    • Author(s)
      西原成, 中村友昭, 青木達哉, 長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学 (東京都足立区)
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた正直シグナルのモデル化2015

    • Author(s)
      片上祐介, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 中村友昭
    • Organizer
      HAIシンポジウム2015
    • Place of Presentation
      東京大学 (東京都目黒区)
    • Year and Date
      2015-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] テレ保育ロボットChiCaRoと環境センサを利用した保育支援の試み2015

    • Author(s)
      塩見昌裕, 阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 池田成満, 長井隆行
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット研究会
    • Place of Presentation
      やまと会議室 (奈良県奈良市)
    • Year and Date
      2015-10-30
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Learning Word Meanings and Grammar for Describing Everyday Activities in Smart Environments2015

    • Author(s)
      Muhammad Attamimi, Yuji Ando, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Hideki Asoh
    • Organizer
      Empirical Method for Natural Language Processing
    • Place of Presentation
      ポルトガル、Culturgest
    • Year and Date
      2015-09-17
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 発話における応答部・主導部の推定とそれらを構成する単語の推定2015

    • Author(s)
      辻勇一朗, 岡夏樹, 尾関基行, 荒木雅弘, 深田智, 長井隆行, 中村友昭, 大森隆司
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] モジュールの切替えとモジュール自体の同時学習によるエージェントの内的表象の意味獲得2015

    • Author(s)
      坂戸達陽, 岡夏樹, 大森隆司, 長井隆行
    • Organizer
      情報処理学会関西支部支部大会
    • Place of Presentation
      大阪大学 (大阪市北区)
    • Year and Date
      2015-09-18
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得2015

    • Author(s)
      青木達哉, 中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Telepresence Childcare Robot for Playing with Children from a Remote Location2015

    • Author(s)
      Abe, K., Pei, Y., Zhang T., Hieida, C., Nagai, T., & Shiomi, M.
    • Organizer
      The 6th JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015)
    • Place of Presentation
      Waseda University (Waseda, Tokyo)
    • Year and Date
      2015-12-05
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Concept Formation by Robots Using an Infinite Mixture of Models2015

    • Author(s)
      Nakamura, T., Ando, Y., Nagai, T., & Kaneko, M.
    • Organizer
      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)
    • Place of Presentation
      Congress Center Hamburg (Hamburg, Germany)
    • Year and Date
      2015-09-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 混合マルチモーダルHDPによる多様な概念の形成2015

    • Author(s)
      中村友昭, 安藤義記, 長井隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] ヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討2015

    • Author(s)
      濱園 侑美、小林 一郎、麻生 英樹、持橋 大地、Attamimi Muhammad、中村 友昭、長井 隆行
    • Organizer
      第29回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      函館、公立はこだて未来大学
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] Probabilistic Modeling of Mental Models of Others2015

    • Author(s)
      Nagai, T., Abe, K., Nakamura, T., Oka, N., & Omori, T.
    • Organizer
      Proceedings of 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2015)
    • Place of Presentation
      Kobe international conference center (Kobe, Hyogo)
    • Year and Date
      2015-08-31
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] リトミックの場の計測と解析-摸倣関係に見る社会性の発達-2015

    • Author(s)
      大塚朔甫, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 中村友昭, 長井隆行, 早川博章, 深田智, 岡夏樹, 潮木玲奈, 岩田恵子, 大森隆司
    • Organizer
      HAIシンポジウム2015
    • Place of Presentation
      東京大学 (東京都目黒区)
    • Year and Date
      2015-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] ヒューマノイドロボットの画像認識に基づく行動知識の獲得への取組み2015

    • Author(s)
      恒川 英里、小林 一郎、麻生 英樹、持橋 大地、Attamimi Muhammad、中村 友昭、長井 隆行
    • Organizer
      第29回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      函館、公立はこだて未来大学
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] リトミック中における子どもの歩行運動と模倣2015

    • Author(s)
      早川博章, 吉崎美紗, 岡夏樹, 長井隆行, 大森隆司
    • Organizer
      HAIシンポジウム2015
    • Place of Presentation
      東京大学 (東京都目黒区)
    • Year and Date
      2015-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] モンテカルロ木探索を用いた確率文脈自由文法に基づくテキスト生成2015

    • Author(s)
      熊谷 香織、持橋 大地、小林 一郎、麻生 英樹、Attamimi Muhammad、中村 友昭、長井 隆行
    • Organizer
      第29回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      函館、公立はこだて未来大学
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] モジュールの学習とモジュール組換え計算による見立て遊びの成立過程のモデル化2015

    • Author(s)
      坂戸達陽, 岡夏樹, 尾関基行, 大森隆司, 長井隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] MLDAとBINGを用いた複雑なシーンからの物体学習2015

    • Author(s)
      池田成満, 中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学 (東京都足立区)
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 多層マルチモーダルLDAとHMMを用いた文法の学習2015

    • Author(s)
      安東 裕司,Muhammad Attamimi,中村 友昭,長井 隆行,持橋 大地,小林 一郎,麻生 英樹
    • Organizer
      第29回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      函館、公立はこだて未来大学
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 多層マルチモーダルLDAと強化学習による意味理解に基づく行動決定2015

    • Author(s)
      長井 隆行、中村 友昭、Attamimi Muhammad、持橋 大地、小林 一郎、麻生 英樹
    • Organizer
      第29回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      函館、公立はこだて未来大学
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 現象の意味的構造に基づく言語モデルのzero-shot学習の試み2015

    • Author(s)
      樺山 絵里、麻生 英樹、Attamimi Muhammad、小林 一郎、持橋 大地、中村 友昭、長井 隆行
    • Organizer
      第29回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      函館、公立はこだて未来大学
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] ガウス過程の隠れマルコフモデルによる時系列データ分節化2015

    • Author(s)
      中村友昭, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 持橋大地, 小林一郎, 麻生英樹, 金子正秀
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
    • Place of Presentation
      函館、函館アリーナ
    • Year and Date
      2015-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 人の活動の言語化のための語意と文法の学習2015

    • Author(s)
      アッタミミムハンマド,安東裕司, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地, 小林 一郎, 麻生秀樹
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
    • Place of Presentation
      函館、函館アリーナ
    • Year and Date
      2015-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] A Computational Model of Children's Imitation Behavior During the Eurythmics2015

    • Author(s)
      Hayakawa, H., Yoshizaki, M., Oka, N., Nagai, T., & Omori, T.
    • Organizer
      Cognitive Interaction Design Workshop on HAI2015
    • Place of Presentation
      Kyungpook National University (Daegu, Korea)
    • Year and Date
      2015-10-21
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 保育支援システムのためのKinect を用いた子どもの行動追跡2015

    • Author(s)
      張斌, 中村友昭, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 潮木玲奈, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • Place of Presentation
      函館アリーナ (北海道函館市)
    • Year and Date
      2015-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Cognitive Interaction Design2014

    • Author(s)
      Ueda, K., Takeuchi, Y., Nagai, T., Samejima, K., Yamada, S. & Imai, M.
    • Organizer
      The Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014)
    • Place of Presentation
      筑波大学・つくば市・茨城県
    • Year and Date
      2014-10-28
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-26118001
  • [Presentation] ロボットと子どもの身体的コミュニケーション~手をつなぐことによる関係性の構築~", 第76回情報処理学会全国大会, 2S-2, Mar.2014 全国大会学生奨励賞受賞2014

    • Author(s)
      日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行
    • Organizer
      情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      東京電機大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得2014

    • Author(s)
      Muhammad Fadlil, Attamimi Muhammad, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      松山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 子どもの性格を考慮して遊ぶロボットの実現に向けた基礎的検討2014

    • Author(s)
      阿部香澄, 日永田智絵, 鴫原宏明, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      松山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] ロボットと子どもの身体的コミュニケーション~手をつなぐことによる関係性の構築~2014

    • Author(s)
      日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行
    • Organizer
      第76回情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 高次感情の発達モデル ~記号創発ロボティクスの視点~,2014

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      日本発達心理学会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 認知的インタラクションデザイン学特別セッション2014

    • Author(s)
      植田一博, 竹内勇剛, 長井隆行, 山田誠二, 今井倫太
    • Organizer
      HAIシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      岐阜大学・岐阜市・岐阜県
    • Year and Date
      2014-12-13
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-26118001
  • [Presentation] 子どもの性格を考慮して遊ぶロボットの実現に向けた基礎的検討2014

    • Author(s)
      阿部香澄, 日永田智絵, 鴫原宏明, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      愛媛
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 人とロボットのフィジカルコミュニケーション:手をつないで一緒に散歩するロボットの実現2013

    • Author(s)
      日永田智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
    • Organizer
      第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013
    • Place of Presentation
      神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] サービスロボットのための遠隔操作システムの開発2013

    • Author(s)
      鴫原宏明, 藤岡直幹, 安東裕司, 日永田智絵, Muhammad Attamimi, 長井隆行, 岩崎安希子, 下斗米貴之, 大森隆司
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013
    • Place of Presentation
      神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 生体指標によるロボット‐子供遊び戦略の妥当性の評価2013

    • Author(s)
      岩崎安希子, 下斗米貴之, 鴫原宏明, 藤岡直幹, 安東裕司, 日永田智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井隆行, 大森隆司
    • Organizer
      HAI シンポジウム2013
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 生体指標によるロボット‐子供遊び戦略の妥当性の評価2013

    • Author(s)
      岩崎安希子, 下斗米貴之, 鴫原宏明, 藤岡直幹, 安東裕司, 日永田智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井隆行, 大森隆司
    • Organizer
      HAI シンポジウム 2013
    • Place of Presentation
      岐阜大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成2013

    • Author(s)
      Muhammad Fadlil, 池田圭佑, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      富山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] ロボット‐子ども間の関係構築における手つなぎの影響2013

    • Author(s)
      日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
    • Organizer
      HAI シンポジウム 2013
    • Place of Presentation
      岐阜大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] サービスロボットのための遠隔操作システムの開発2013

    • Author(s)
      鴫原宏明, 藤岡直幹, 安東裕司, 日永田智絵, Muhammad Attamimi, 長井隆行, 岩崎安希子, 下斗米貴之, 大森隆司
    • Organizer
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] ロボット‐子ども間の関係構築における手つなぎの影響2013

    • Author(s)
      日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
    • Organizer
      HAI シンポジウム 2013
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 人とロボットのフィジカルコミュニケーション:手をつないで一緒に散歩するロボットの実現2013

    • Author(s)
      日永田智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
    • Organizer
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] Robots Th at Can Play with Children: What Make s a Robot Be a Friend2013

    • Author(s)
      Muhammad Attamimi, Kasumi Abe, Akiko Iwasaki, Takayuki Nagai, Takayuki S himotomai, Takashi Omori
    • Organizer
      Neural Infor mation Processing, Lecture Notes in Computer Science
    • Place of Presentation
      Daegu, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 共感するロボットとのインタラクション2013

    • Author(s)
      西田亮輔, 長井隆行, 大森隆司, 尾関基行, 岡 夏樹
    • Organizer
      HAI2013
    • Place of Presentation
      岐阜大学(岐阜県)
    • Year and Date
      2013-12-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Presentation] 性格を読み取るロボットシステム2013

    • Author(s)
      下斗米貴之, 岩崎安希子, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司
    • Organizer
      研究報告知能システム(ICS)
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] Playmate Robots That Can Act According to Child’s Mental State2012

    • Author(s)
      Kasumi Abe, Iwasaki Akiko, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Ayami Yokoyama, Takayuki Shimotomai, Hiroyuki Okada, Takashi Omori
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Portugal
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] Playmate Robots That Can Act According to Child's Mental State2012

    • Author(s)
      Kasumi Abe, Iwasaki Akiko, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Ayami Yokoyama, Takayuki Shimotomai, Hiroyuki Okada, Takashi Omori
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Hotel Tivoli Marina Vilamoura (Portugal)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Presentation] 遊び相手ロボット実現のためのヒューマノイドロボット遠隔操作インターフェース2012

    • Author(s)
      藤岡直幹, 阿部香澄, 中村友昭, 荒木孝弥, 丸山恭平, 長井隆行
    • Organizer
      電気学会計測研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 多層マルチモーダルLDAに基づく物体と動作の統合モデル2012

    • Author(s)
      池田圭佑, 阿部香澄, 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行
    • Organizer
      電気学会計測研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 遊びロボットによる子供の性格推定に関する基礎的研究2012

    • Author(s)
      岩崎安希子, 下斗米貴之, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司
    • Organizer
      2012年度日本認知科学会第29回大会発表論文集
    • Place of Presentation
      仙台
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 低コストな家庭用ヒューマノイドロボットの開発:ロボカップ@ホームから記号創発研究まで2012

    • Author(s)
      丸山恭平, 中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 子供の内部状態を推定しながら遊ぶPlaymate Robotの実現2012

    • Author(s)
      阿部香澄, 岩崎安希子, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司
    • Organizer
      情報処理学会第74回全国大会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] Playmate Robot s That Can Act According to Child' s Mental State2012

    • Author(s)
      Kasumi Abe, Iwasaki Akiko, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Ayami Yokoy ama, Takayuki Shimotomai, Hiroyuki O kada, Takashi Omori
    • Organizer
      IEEE/RSJ Internationa l Conference on Intelligent Robots a nd Systems
    • Place of Presentation
      Portugal
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 推定した子供の状態に基づいて行動を選択する遊び相手ロボット2011

    • Author(s)
      阿部香澄, 岩崎安希子, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会, 3N2-3
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 子供の好む遊びの傾向を推定する遊び相手ロボット実現のための基礎的検討2011

    • Author(s)
      岩崎安希子, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
    • Organizer
      気学会研究会資料IM-11-052~060, pp.43-48
    • Place of Presentation
      電気通信大学(東京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 子供と遊ぶ:飽きやすい相手の意欲を維持するメタ戦略のモデル化2011

    • Author(s)
      横山絢美, 阿部香澄, 長井隆行, 大森隆司
    • Organizer
      人工知能学会全国大会, 2D1-OS5a-1
    • Place of Presentation
      アイーナ岩手(岩手県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 子供と遊ぶロボット:他者の状態推定に基づく行動決定モデルの適用2011

    • Author(s)
      阿部香澄, 岩崎安希子, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司
    • Organizer
      HAIシンポジウム2011, I-2B-3
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学(京都府)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] 他者の状態推定に基づく対人インタラクションロボットの行動戦略2011

    • Author(s)
      横山絢美, 大森隆司, 阿部香澄, 長井隆行
    • Organizer
      2011年度日本認知科学会第28回大会発表論文集pp.468-471
    • Place of Presentation
      東京大学(東京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500240
  • [Presentation] マルチモーダルカテゴリゼーションに基づくロボットの概念形成と実世界理解2010

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサエティ大会
    • Place of Presentation
      大阪(招待講演)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] RRTを用いたコンフィギュレーション空間における双腕同時経路計画2010

    • Author(s)
      伊東慶輔, 中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] マルチモーダルカテゴリゼーションに基づくロボットの概念形成と実世界理解2010

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサエティ大会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学/堺市/大阪府(招待講演)
    • Year and Date
      2010-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Gibbs Samplingによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション2010

    • Author(s)
      中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      2010-09-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] 自律移動ロボットのための自然言語タスクプログラミング2010

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      長崎ブリックホール/長崎県長崎市/
    • Year and Date
      2010-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成2010

    • Author(s)
      中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人
    • Organizer
      電子情報通信学会研究会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2010-01-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] RoboCup@home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技2010

    • Author(s)
      大森隆司, 岡田浩之, 中村友昭, 長井隆行, 杉浦孔明, 岩橋直人
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] 把持動作による物体カテゴリの形成と認識2010

    • Author(s)
      中村友昭, 西田匡, 長井隆行
    • Organizer
      情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      東京大学
    • Year and Date
      2010-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots2010

    • Author(s)
      M.Attamimi, A.Mizutani, T.Nakamura, K.Sugiura, T.Nagai, N.IwahashiH.Okada, T.Omori
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010
    • Place of Presentation
      アラスカ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] 複数のマルチモーダルLDAを用いた抽象的概念の形成2010

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      長崎ブリックホール/長崎県長崎市/
    • Year and Date
      2010-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] 複数のマルチモーダルLDAを用いた抽象的概念の形成2010

    • Author(s)
      中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人
    • Organizer
      人工知能学会全国大会2010
    • Place of Presentation
      長崎
    • Year and Date
      2010-06-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition2010

    • Author(s)
      M.Attamimi, A.Mizutani, T.Nakamura, T.Nagai, K.Funakoshi, M.Nakano
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Taiwan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition2010

    • Author(s)
      M.Attamimi, A.Mizutani, T.Nakamura, T.Nagai, K.Funakoshi, M.Nakano
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      台湾
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] 自律移動ロボットのための自然言語タスクプログラミング2010

    • Author(s)
      板谷純希, 中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国木会2010
    • Place of Presentation
      長崎
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] 把持動作による物体カテゴリの形成と認識2010

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      東京大学(文京区)
    • Year and Date
      2010-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Gibbs Samphngによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション2010

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学/愛知県/名古屋市
    • Year and Date
      2010-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition2010

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Taipei International Convention Center/台湾
    • Year and Date
      2010-10-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions2010

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Taipei International Convention Center/台湾
    • Year and Date
      2010-10-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成2010

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • Place of Presentation
      京都大学(京都市)
    • Year and Date
      2010-01-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions2010

    • Author(s)
      T.Nakamura, T.Nagai
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      台湾
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots2010

    • Author(s)
      Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Hiroyuki Okada, Takashi Omori
    • Organizer
      Proc of IEEE Int.Conf.Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Anchorage Convention District, Alaska, USA.
    • Year and Date
      2010-05-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] マルチモーダルカテゴリゼーションに基づくロボットの概念形成と実世界理解2010

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサエティ大会
    • Place of Presentation
      (招待講演),大阪府立大学
    • Year and Date
      2010-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] 自然言語によるロボットの行動プログラミング2010

    • Author(s)
      板谷純希, 中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      東京大学,東京都
    • Year and Date
      2010-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Gibbs Samplingによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション2010

    • Author(s)
      中村友昭, .長井隆行, 岩橋直人
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] 自然言語によるロボットの行動プログラミング2010

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      東京大学(文京区)
    • Year and Date
      2010-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmen tation and Object Extraction for Hom e Assistant Robots2010

    • Author(s)
      M.Attamimi, A.Mizutani, T.Nakamura, K.Sugiura, T.Nagai, N.Iwahashi, H.Ok ada, T.Omori
    • Organizer
      IEEE Internation al Conference on Robotics and Automa tion 2010
    • Place of Presentation
      Anchorage
    • Year and Date
      2010-05-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] Object Concept Modeling Based on the Relationship a mong Appearance, Usage and Functions2010

    • Author(s)
      中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Taiwan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] LDAを用いたマルチモーダル物体概念に基づく語意獲得2009

    • Author(s)
      中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      愛媛大学
    • Year and Date
      2009-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] LDAを用いたマルチモーダル物体概念に基づく語意獲得2009

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      愛媛大学(松山市)
    • Year and Date
      2009-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] マルチモーダルな物体概念に基づく語彙の理解2009

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学(横浜市)
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Grounding of word meanings in multimodal concepts using LDA2009

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      International Conference on Intelligence Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Hyatt Regency St. Louis Rivefront(St.Louis, USA)
    • Year and Date
      2009-10-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] 画像のカテゴリゼーションに基づく感情の推定2009

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      電気学会研究会
    • Place of Presentation
      電気通信大学(調布市)
    • Year and Date
      2009-12-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Grounding of Word Meanings in Multimoda l Concepts Using LDA2009

    • Author(s)
      中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人
    • Organizer
      IEEE/RSJ Inter national Conference on Intelligent R obots and Systems 2009
    • Place of Presentation
      St.Louis
    • Year and Date
      2009-10-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] マルチモーダルな物体概念に基づく語彙の理解2009

    • Author(s)
      中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学
    • Year and Date
      2009-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] マルチモーダルLDAを用いたロボットによる物体のカテゴリゼーション2008

    • Author(s)
      中村, 長井, 岩橋
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] マルチモーダルLDAを用いたロボットによる物体のカテゴリゼーション2008

    • Author(s)
      中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] 音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習2008

    • Author(s)
      杉浦孔明, 水谷了, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 岡田浩之, 大森隆司
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学,兵庫県
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] グラフィカルモデルを用いた物体概念モデル2008

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      FIT2008第7回情報科学技術フォーラム
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学(藤沢市)
    • Year and Date
      2008-09-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] マルチモーダルLDAを用いたロボットによる物体のカテゴリゼーション2008

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学(神戸市)
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] ロボカップ@ホームにおける音声対話技術2008

    • Author(s)
      岡田浩之, 大森隆司, 岩橋直人, 長井隆行, 杉浦孔明
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      ときわ市民ホール,北海道
    • Year and Date
      2008-06-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] グラフィカルモデルを用いた物体概念モデル2008

    • Author(s)
      中村友昭, 新地康人, 長井隆行
    • Organizer
      FIT2008第7回情報科学技術フォーラム
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学
    • Year and Date
      2008-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500179
  • [Presentation] 共感するロボットの実現に向けての模倣機能と共感度に関する検討

    • Author(s)
      西田亮輔, 長井隆行, 大森隆司, 尾関基行, 岡夏樹
    • Organizer
      HAIシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2014-12-13 – 2014-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 人とロボットの対話における正直シグナルの利用

    • Author(s)
      片上祐介, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 長井隆行
    • Organizer
      第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] ロボットによるオンライン語彙学習

    • Author(s)
      荒木孝弥,中村友昭,長井 隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Presentation] Physical Embodied Communication between Robots and Children: An Approach for Relationship Building by Holding Hands

    • Author(s)
      Hieida, C., Abe, K., Attamimi, M., Shimotomai, T., Nagai, T., Omori, T.
    • Organizer
      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
    • Place of Presentation
      Chicago
    • Year and Date
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 他者を引き込んでいく戦略的インタラクションのモデル化

    • Author(s)
      岩崎安希子, 下斗米貴之, 阿部香澄, 長井隆行, 大森隆司
    • Organizer
      日本認知科学会第31 回大会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2014-09-18 – 2014-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] サービスロボットの遠隔操作からの自律化

    • Author(s)
      Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Presentation] サービスロボットのための遠隔操作システムの開発

    • Author(s)
      鴫原宏明,藤岡直幹,安東裕司, 日永田智絵,アッタミミムハンマド,長井隆行,岩崎安希子,下斗米貴之,大森隆司
    • Organizer
      SI2013
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場(兵庫県神戸市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Presentation] Toward Playmate Robots that can Play with Children Considering Personality

    • Author(s)
      Abe, K., Hieida, C., Attamimi, M., Nagai, T., Shimotomai, T., Omori, T., Oka, N.
    • Organizer
      Proceedings of The Second International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2014)
    • Place of Presentation
      筑波
    • Year and Date
      2014-10-28 – 2014-10-31
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 確率モデルに基づく他者モデル相互適応のモデル化

    • Author(s)
      鴫原 宏明, アッタミミ ムハンマド, 阿部 香澄, 長井 隆行, 大森 隆司, 岡 夏樹
    • Organizer
      HAIシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2014-12-13 – 2014-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] サービスロボットのための遠隔操作システムの開発

    • Author(s)
      鴫原 宏明,藤岡 直幹,安東 裕司,日永田 智絵,Muhammad, Attamimi,長井隆行,玉川大 岩崎 安希子,下斗米 貴之,大森 隆司
    • Organizer
      SI2013
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場(兵庫県神戸市)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Presentation] マルチモーダルLDAを用いたロボットによる感情語彙の獲得

    • Author(s)
      山口拓郎, アッタミミムハンマド, 中村友昭, 長井隆行, 池原雅章
    • Organizer
      第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 多層マルチモーダルLDAと相互情報量による語意の獲得

    • Author(s)
      Muhammad Fadlil,Muhammad Attamimi,長井隆行,中村友昭,船越孝太郎
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Presentation] モンテカルロ木探索を用いた確率文脈自由文法に基づくテキスト生成

    • Author(s)
      熊谷香織、持橋大地、小林一郎、麻生英樹、Muhammad Attamimi、中村友昭、長井隆行
    • Organizer
      第21回言語処理学会年次大会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2015-03-16 – 2015-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] Experimental Study of Empathy and Its Behavioral Indices in Human-Robot Interaction

    • Author(s)
      Tsuji, Y., Tsukamoto, A., Uchida, T., Hattori, Y., Nishida, R., Fukada, C., Ozeki, M., Omori, T., Nagai, T., & Oka, N.
    • Organizer
      Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014)
    • Place of Presentation
      筑波
    • Year and Date
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] ロボット‐子供遊び戦略と生体指標による評価

    • Author(s)
      岩崎安希子,下斗米貴之,阿部香澄,鴫原宏明,安東裕司,日永田智絵,アッタミミムハンマド,長井隆行,大森隆司
    • Organizer
      感性工学会大会 春季大会
    • Place of Presentation
      北海道大学(北海道札幌市)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Presentation] 生体指標によるロボット‐子供 遊び戦略の妥当性の評価

    • Author(s)
      岩崎安希子,下斗米貴之,鴫原宏明,藤岡直幹,安東裕司,日永田智絵,アッタミミ ムハンマド,長井隆行,大森隆司
    • Organizer
      HAI2013
    • Place of Presentation
      岐阜大学(岐阜県岐阜市)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Presentation] 日常生活言語化のためのデータ取得システム

    • Author(s)
      安東裕司、アッタミミ・ムハンマド、中村友昭、長井隆行、持橋大地、小林一郎、麻生英樹
    • Organizer
      計測自動制御学会
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] ヒューマンロボットインタラクションとホームロボティクス

    • Author(s)
      長井隆行
    • Organizer
      第1回インテリジェントホームロボティクス研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-06 – 2014-12-07
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 階層ディリクレ過程を用いたロボットによる物体概念のオンライン学習

    • Author(s)
      青木達哉, 中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 他者モデルを有するエージェントインタラクションにおける二者関係のモデル化

    • Author(s)
      鴫原宏明, アッタミミムハンマド, 阿部香澄, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹
    • Organizer
      第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] モジュールの学習とモジュール組換え計算による見立て遊びの成立過程のモデル化

    • Author(s)
      坂戸達陽, 岡夏樹, 尾関基行, 大森隆司, 長井隆行
    • Organizer
      情報処理学会第77回全国大会講演論文集
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 画像認識に基づくロボットの行動を制御する強化学習の取組み

    • Author(s)
      恒川英里、小林一郎、麻生英樹、長井隆行、中村友昭、持橋大地
    • Organizer
      第77回情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] ロボットの調理動作学習へ向けた取組み

    • Author(s)
      濱園侑美、小林一郎、麻生英樹、長井隆行、中村友昭、持橋大地
    • Organizer
      第77回情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 階層マルチモーダルカテゴリゼーションによる多様な概念と語意の学習

    • Author(s)
      安藤義記,中村友昭,荒木孝弥,長井隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Presentation] 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成

    • Author(s)
      Muhammad Fadlil,池田圭佑,阿部香澄,中村友昭,長井隆行
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Presentation] 人からロボットへの声掛けの韻律的特徴---注意喚起の韻律から回避行動を学習するロボット---

    • Author(s)
      塚本亜美, 尾関基行, 深田智, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹
    • Organizer
      信学技報 HCS研究会
    • Place of Presentation
      香川
    • Year and Date
      2015-01-30 – 2015-01-31
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] Zero-shot 学習した言語モデルによるテキスト生成結果の評価

    • Author(s)
      樺山絵里、麻生英樹、小林一郎、持橋大地、Muhammad Attamimi、中村友昭、長井隆行
    • Organizer
      第21回言語処理学会年次大会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2015-03-16 – 2015-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] 物体概念と言語モデルのオンライン相互学習

    • Author(s)
      西原成, 中村友昭, アッタミミムハンマド, 長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2015-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 手をつないで一緒に散歩するロボットの実現

    • Author(s)
      日永田 智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井 隆行, 下斗米 貴之, 大森 隆司
    • Organizer
      HAI2013
    • Place of Presentation
      岐阜大学(岐阜県岐阜市)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-21120010
  • [Presentation] 獲得した概念階層と語彙に基づく文生成

    • Author(s)
      Muhammad Attamimi, 中村友昭、長井隆行、持橋大地、小林一郎、麻生英樹
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26280096
  • [Presentation] Integration of Various Concepts and Grounding of Word Meanings Using Multi-layered Multimodal LDA for Sentence Generation

    • Author(s)
      Attamimi, M., Fadlil, M., Abe, K., Nakamura, T., Funakoshi, K., Nagai, T.
    • Organizer
      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
    • Place of Presentation
      Chicago
    • Year and Date
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 遠隔育児支援ロボッChiCaRoの開発

    • Author(s)
      裴雅超, 張亭芸, 阿部香澄, 日永田智絵, 長井隆行
    • Organizer
      第2回インテリジェントホームロボティクス研究会
    • Place of Presentation
      九州
    • Year and Date
      2015-03-08 – 2015-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [Presentation] 共感するロボットとのインタラクション

    • Author(s)
      西田亮輔,長井隆行,大森隆司,尾関基行,岡 夏樹
    • Organizer
      HAI2013
    • Place of Presentation
      岐阜大学(岐阜県岐阜市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500246
  • [Presentation] 注意喚起に対する反応を学習するロボット

    • Author(s)
      塚本亜美, 尾関基行, 深田智, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹
    • Organizer
      HAIシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2014-12-13 – 2014-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118003
  • 1.  OMORI TAKASHI (50143384)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 59 results
  • 2.  岡 夏樹 (20362585)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 35 results
  • 3.  OKADA Hiroyuki (10349326)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 4.  UEDA Kazuhiro (60262101)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 5.  ASOH Hideki (10344194)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 44 results
  • 6.  竹内 勇剛 (00333500)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 7.  小林 一樹 (00434895)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  大澤 博隆 (10589641)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  鮫島 和行 (30395131)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 10.  小野 哲雄 (40343389)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 11.  山田 誠二 (50220380)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 12.  今井 倫太 (60348828)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 13.  澤 幸祐 (60407682)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  大本 義正 (90511775)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 15.  遠山 紗矢香 (80749664)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  中村 友昭 (50723623)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 31 results
  • 17.  IWAHASHI Naoto (90394999)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 18.  SUGIURA Komei (60470473)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 19.  Kobayashi Ichiro (60281440)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 44 results
  • 20.  有田 隆也 (40202759)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  田中 一晶 (70721877)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 22.  持橋 大地 (80418508)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 44 results
  • 23.  金井 玲奈 (00818065)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 24.  宮田 真宏 (70858026)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 25.  大平 英樹 (90221837)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 26.  上野 大介 (00760589)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  遠山 朝子 (10816549)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  田邊 宏樹 (20414021)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  木村 健太 (40589272)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 30.  片平 健太郎 (60569218)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 31.  齋藤 菜月 (60844834)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 32.  日永田 智絵 (70807388)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 33.  Fukada Chie
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 34.  DUNCAN CAITLIN
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 35.  SHIOMI Masahiro
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 36.  YOSHIKAWA Yuichiro
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 37.  藤井 慶輔
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 38.  港 隆史
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 39.  東中 竜一郎
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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