• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

ITOH NOBUHIRO  伊藤 暢浩

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

ITO Nobuhiro  伊藤 暢浩

Less
Researcher Number 40314075
Other IDs
External Links
Affiliation (Current) 2022: 愛知工業大学, 情報科学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2015 – 2021: 愛知工業大学, 情報科学部, 教授
2012 – 2014: 愛知工業大学, 情報科学部, 准教授
2009 – 2010: Aichi Institute of Technology, 情報科学部, 准教授
2007 – 2008: Aichi Institute of Technology, 経営情報科学部, 准教授
2003 – 2005: 名古屋工業大学, 工学研究科, 助手
1999 – 2002: 名古屋工業大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent informatics / Intelligent informatics / Software / Intelligent informatics
Except Principal Investigator
Educational technology / Information security / Intelligent informatics / Basic Section 61030:Intelligent informatics-related
Keywords
Principal Investigator
災害救助 / マルチエージェントシステム / ロボカップレスキュー / ロボカップ / 災害救助シミュレーション / レスキュー工学 / エージェント / 協調プロトコル / グループ形成 / 大規模災害 … More / エージェントモデル / 大規模災害シミュレーション / RoboCupRescue / RoboCup / エージェントシミュレーション / 異種エージェント / 実験計画法 / ゲーム理論 / ロボカップサッカー / 協調行動の評価 / ソフトウェアエージェント / マルチエージェント / 協調行動 / 災害シミュレーション / マルチェージェント / 資源割当問題 / 分散制約最適化問題 / 開発フレームワーク / 地図データ作成ツール / 3次元視覚化システム / 開発環境 … More
Except Principal Investigator
PRAM / 災害救助シミュレーション / 教育工学 / プログラミング教育 / Scratch / 情報教育 / 初等教育システム / プログラミング教材 / 実機ロボット / 組込み系 / ロボット / 組み込み系 / 匿名性 / 実時間システム / 形式手法 / 検証 / 定理証明 / セキュリティプロトコル / 時間匿名性 / 形式検証 / 再構成メッシュ / 仕事量保存アルゴリズム / 凸包 / 耐故障性 / 無線ネットワーク / 分散強調アルゴリズム / マルチエージェント / 耐故障性ルーティング / 光通信網 / 並列アルゴリズム / VHDL / エンベロープ / reconfigurable mesh / work-preserving algorithms / convex hull / fault-tolerance / radio networks / distributed cooperative algorithms / multi-agents / エージェント / 地図分析 / 開発フレームワーク / VR / ロボカップレスキューシミュレーション / 大規模災害救助シミュレーション / マルチエージェントシステム / 人工知能 / 分散制約最適化問題 / 動的確率的環境 / RoboCupRescue Simulation Less
  • Research Projects

    (9 results)
  • Research Products

    (185 results)
  • Co-Researchers

    (11 People)
  •  Studies on Multipurpose Distributed Constraint Optimization Problems under Dynamic Stochastic Environments with Disaster Relief Simulations

    • Principal Investigator
      岩田 員典
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61030:Intelligent informatics-related
    • Research Institution
      Aichi University
  •  Integrated platform of development and analysis for multi-agent systems in disaster relief problemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      伊藤 暢浩
    • Project Period (FY)
      2017 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  Analyzing the Relationship among Disaster Rescue Agents Simulation and Complexity of Maps

    • Principal Investigator
      Iwata Kazunori
    • Project Period (FY)
      2016 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Aichi University
  •  Formal verification of anonymity for timed security protocols

    • Principal Investigator
      Kawabe Yoshinobu
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Information security
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  Deployment of the automated evaluation system of built-in program to the information education

    • Principal Investigator
      OSOGAMI MASAHIRO
    • Project Period (FY)
      2012 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Educational technology
    • Research Institution
      Fukui University of Technology
  •  relationship between a structure of a map and cooperation among agents on disaster-reliefPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      ITO Nobuhiro
    • Project Period (FY)
      2007 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Software
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  災害救助エージェントにおける異種エージェントの効率の良い組み合わせと評価法の研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      伊藤 暢浩
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  大規模災害シミュレーションのためのマルチェージェントシステムの設計に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      伊藤 暢浩
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Design Paradigm for Parallel Algorithms and Realizability of Theoretical Parallel Computer Models

    • Principal Investigator
      WADA Koichi
    • Project Period (FY)
      1998 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (B)
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2006 2005 2004 2003 Other

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] ロボカップレスキューシミュレーションの動向(人工知能学会誌特集「ロボカップ12年」)(野田五十樹編)2011

    • Author(s)
      伊藤暢浩
    • Publisher
      人工知能学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Book] 災害救助シミュレーションの壁(人工知能学会誌特集「編集委員今年の抱負2011」)(松原仁編)2011

    • Author(s)
      伊藤暢浩
    • Total Pages
      13
    • Publisher
      人工知能学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Journal Article] An Approach for Distributed Constraint Optimization Problems in Rescue Simulation2019

    • Author(s)
      Miyamoto Yuki、Kusaka Taishun、Okado Yuki、Iwata Kazunori、Ito Nobuhiro
    • Journal Title

      RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII, Springer

      Volume: 11531 Pages: 578-590

    • DOI

      10.1007/978-3-030-35699-6_47

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317, KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Journal Article] Infrastructure in Assessing Disaster-Relief Agents in the RoboCupRescue Simulation2019

    • Author(s)
      Takami Shunki、Onishi Masaki、Noda Itsuki、Iwata Kazunori、Ito Nobuhiro、Uchitane Takeshi、Murase Yohsuke
    • Journal Title

      Studies in Computational Intelligence, Springer

      Volume: 848 Pages: 133-147

    • DOI

      10.1007/978-3-030-25225-0_10

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317, KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Journal Article] Agent-Development Framework Based on Modular Structure to Research Disaster-Relief Activities2018

    • Author(s)
      Shunki Takami, Kazuo Takayanagi, Shivashish Jaishy, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • Journal Title

      International Journal of Software Innovation (IJSI)

      Volume: 6(4) Pages: 1-15

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Journal Article] Agent-Development Framework Based on Modular Structure to Research Disaster-Relief Activities2018

    • Author(s)
      Takami Shunki、Takayanagi Kazuo、Jaishy Shivashish、Ito Nobuhiro、Iwata Kazunori
    • Journal Title

      International Journal of Software Innovation

      Volume: 6 Pages: 1-15

    • DOI

      10.4018/ijsi.2018100101

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Journal Article] Design of Agent Development Framework for RoboCupRescue Simulation2017

    • Author(s)
      Shunki Takami, Kazuo Takayanagi, Shivashish Jaishy, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • Journal Title

      Studies in Computational Intelligence, vol 726. Springer

      Volume: 726 Pages: 185-199

    • DOI

      10.1007/978-3-319-63618-4_14

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Journal Article] ロボカップ西暦2050年を目指して(その2)2017

    • Author(s)
      奥川雅之, 伊藤暢浩, 岡田浩之, 植村渉, 高橋友一, 杉浦孔明
    • Journal Title

      知能と情報

      Volume: 29(2) Pages: 42-54

    • NAID

      130007632830

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Journal Article] Assessment of BAR: Breakdown Agent Replacement Algorithm for SCRAM2017

    • Author(s)
      Shivashish Jaishy, Yoshiki Fukushige, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata, Yoshinobu Kawabe
    • Journal Title

      International Journal of Software Innovation (IJSI)

      Volume: 5(3) Pages: 1-17

    • DOI

      10.4018/ijsi.2017070101

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310, KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Journal Article] 偏相関分析による地図の特徴指標とマルチエージェントシステム評価値の分析2014

    • Author(s)
      伊藤暢浩,岩田員典,纐纈寛明
    • Journal Title

      知能と情報, 日本知能情報ファジィ学会論文誌

      Volume: Vol.26, No.3 Pages: 12-22

    • NAID

      130004491925

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Journal Article] 偏相関係数による地図の特徴指標とマルチエージェントシステム評価値の分析2014

    • Author(s)
      伊藤暢浩,岩田員典,纐纈寛明
    • Journal Title

      日本知能情報ファジィ学会論文誌

      Volume: 2014年6月号

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Journal Article] RoboCup Rescue Robot and Simulation Leagues2013

    • Author(s)
      H. Levent Akin, Nobuhiro Ito, Adam Jacoff, Alexander Kleiner, Johannes Pellenz, Arnoud Visser
    • Journal Title

      AAAI AI Magazine

      Volume: Vol.34, No.1 Pages: 78-86

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Journal Article] Formalization of Decentralized Cooperation Model for Disaster Simulation2012

    • Author(s)
      Bipin Khanal, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata, Naohiro Ishii
    • Journal Title

      The Proceedings of 4th International Conference of Intellegent Decision Technologies

      Volume: Vol.15, Part 1 Pages: 205-214

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Journal Article] 災害シミュレーションの壁2011

    • Author(s)
      伊藤暢浩
    • Journal Title

      人工知能学会誌

      Volume: Vol.26, No.1 Pages: 13-13

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Journal Article] Analyzing Map Features and Building Information for Disaster Response using Agent-Based Simulations2011

    • Author(s)
      Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Yu Fukuda, Naohiro Ishii
    • Journal Title

      The Proceedings of the 14^<th> Annual KES Conference, KES201 採録決定

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Journal Article] ロボカップレスキューシミュレーションの動向2010

    • Author(s)
      伊藤暢浩
    • Journal Title

      人工知能学会誌 Vol.25, No.2

      Pages: 181-236

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Journal Article] RoboCupRescue2010-Rescue Simulation League Team Description <NAITO-Rescue>2010

    • Author(s)
      Tomohito Suzuki, Nobuhiro Ito
    • Journal Title

      The Proceedings of International Symposium, RoboCup2010 Singapore, Team Description Papers (CDROM)

      Pages: 1-8

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Journal Article] RoboCupRescue2010-RescueSimulationLeague TeamDescription <NAITO-Rescue>2010

    • Author(s)
      Toshihito Suzuki, Nobuhiro Ito
    • Journal Title

      The Proc.of International Symposium, RoboCup 2010 SINGAPORE, Team Description Papers

      Pages: 1-8

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Journal Article] ロボカップレスキューシミュレーションの動向2010

    • Author(s)
      伊藤暢浩
    • Journal Title

      人工知能学会誌 Vol.25,No.2

      Pages: 181-236

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Journal Article] Analyzing the Relationship between Complexity of Road Networks and Mobile Agents' Simulation2009

    • Author(s)
      Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Yoichi Setoguchi, Naohiro Ishii
    • Journal Title

      Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, Lecture Notes in Computer Science Vol.5712

      Pages: 639-647

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Journal Article] RoboCupRescue2009-Rescue Simulation League Team Description Naito-Rescue2009

    • Author(s)
      Yu Fukuda, Nobuhiro Ito, Toshihito Suzuki
    • Journal Title

      The Proceedings of RoboCup International Symposium, RoboCup2009 Graz, Team Description Papers (CD-ROM)

      Pages: 1-8

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Journal Article] Complexity of Road Networks as Agents' Environments -Analyzing Relevance between Agent Evaluations and their Environments-2008

    • Author(s)
      Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Yohei Kaneda, Naohiro Ishii
    • Journal Title

      Agent and Multi-Agents Systems : Technologies and Applications, KES-AMSTA2008, Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol.4951

      Pages: 474-484

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Journal Article] Evaluation of Situated-Optimal Planning Strategy with Integrated Disaster Simulation System2008

    • Author(s)
      Yu Fukuda, Keisuke Natsume, Nobuhiro Ito, Eiji Yamada, Yoshitaka Kuwata, Kazunori Iwata, Koichi Wada
    • Journal Title

      The Proceedings of SICE Annual Conference 2008

      Pages: 433-438

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Journal Article] Analysis of Agents' Cooperation in RoboCupRescue Simulation2008

    • Author(s)
      Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Kuniyoshi Toda, Naohiro Ishii
    • Journal Title

      Software Engineering Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing, Studies in Computational Intelligence 149

      Pages: 227-237

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Journal Article] The Proposal on Combination of RoboCupRescue Agent2006

    • Author(s)
      Kuniyoshi Toda, Nobuhiro Ito
    • Journal Title

      Proc.of RoboCup Rescue Simulation Infrastructure Competition, RoboCup2006 (発表予定)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15700128
  • [Journal Article] グループ形成によるレスキューエージェントの協調モデルについて2005

    • Author(s)
      伊藤暢浩, 浅井義樹, 江崎哲也, 犬塚信博, 和田幸一
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 Vol.41・No.12

      Pages: 964-973

    • NAID

      10017156365

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15700128
  • [Journal Article] 軸の方向に関する共有知識を持たない自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム2005

    • Author(s)
      山中信岳, 伊藤暢浩, 片山喜章, 犬塚信博, 和田幸一
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D-I Vol.J88-DI・No.4

      Pages: 739-750

    • NAID

      110003178818

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15700128
  • [Journal Article] The Use of MAS Rescue Simulation to Assess the Effectiveness of Planning for Urban Disasters : A Preliminary Study2005

    • Author(s)
      Tomoichi Takahashi, Nobuhiro Ito
    • Journal Title

      Proc.Of 2^<nd> International Workshop on Safety and Security in Multi-Agent Systems(SASEMAS)

      Pages: 102-106

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15700128
  • [Journal Article] レスキューシミュレーションにおける異種エージェントの組み合わせに関する一考察2005

    • Author(s)
      伊藤暢浩, 岩田員典
    • Journal Title

      第6回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会予稿集 (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15700128
  • [Journal Article] A DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A SIMULATOR FOR EVALUATING DIAL-A-RIDE SYSTEMS2004

    • Author(s)
      Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Itsuki Noda, Naohiro Ishii
    • Journal Title

      Proceedings of The Eighth IASTED International Conference on Software Engineering and Applications (SEA2004) (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15700128
  • [Journal Article] Estimation of Cooperative Agents Behavior in a Fire Disaster2003

    • Author(s)
      Kazunori Iwata, Mayumi Miyazaki, Nobuhiro Ito, Naohiro Ishii
    • Journal Title

      Proceedings of The 4^<th> International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking, and Parallel/Distributed Computing

      Pages: 472-478

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15700128
  • [Journal Article] A Group Forming between Fire Brigade and Police Force

    • Author(s)
      Keisuke Natsume, Nobuhiro Ito
    • Journal Title

      The Proceedings of Rescue Agent Competition Team Description Papers, RoboCup2007 Atranta

    • URL

      http://users.ecs.soton.ac.uk/sdr/robocup2007/symposium/tdp13.pdf,2007.

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] RRS のタスク割当問題に対する Layered DCOP の適用2022

    • Author(s)
      酒井 淑成, 伊藤 暢浩, 岩田 員典, 内種 岳詞, 坂元 優介, 鈴木 宏哉
    • Organizer
      社会システムと情報技術研究ウィーク2022 (WSSIT 2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12039
  • [Presentation] RRS における Binary Max-Sum_ADVP の通信量の削減と値決定順の変更2022

    • Author(s)
      岡戸 優樹, 伊藤 暢浩, 岩田 員典, 内種 岳詞
    • Organizer
      社会システムと情報技術研究ウィーク2022 (WSSIT 2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12039
  • [Presentation] RRSのタスク割当問題に対するLayered DCOPの適用2022

    • Author(s)
      酒井 淑成, 坂本 優介, 鈴木 宏哉, 内種 岳詞, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会, 社会におけるAI研究会 2021(SAI-043)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RRSにおけるBinary Max-Sum_ADVPの通信量の削減と値決定順の変更2022

    • Author(s)
      岡戸優樹, 内種岳詞, 岩田員典, 伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会, 社会におけるAI研究会 2021(SAI-043)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RCAP2021におけるRRS AWSの評価2021

    • Author(s)
      上原 温揮, 長谷川 滉, 伊藤 暢浩, 内種 岳詞, 岩田 員典
    • Organizer
      人工知能学会, 社会におけるAI研究会 2021(SAI-042)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RoboCupRescue 2021 TDP Agent Simulation AIT-Rescue (Japan)2021

    • Author(s)
      Yuki Okado, Toshinari Sakai, Akira Hasegawa, Hiroya Suzuki, Haruki Uehara, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      RoboCup 2021 Online, Team Description Paper
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12039
  • [Presentation] オンサイト,オンラインの双方に対応したWebViewerの設計とRCAP2021における評価2021

    • Author(s)
      森永彩葉, 長谷川滉, 内種岳詞, 岩田 員典, 伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会, 社会におけるAI研究会 2021(SAI-042)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] Applying covariance structure analysis to reveal relationships between agent capability and map characteristics in RoboCup Rescue Simulation2021

    • Author(s)
      Keisuke Ando, Haruaki Ueda, Takeshi Uchitane, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      2021 Workshop on Artificial Intelligence and Simulation for Natural Disaster Management 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RRSのためのDCOP疑似通信モジュールの開発と Binary Max-Sum の改善について2021

    • Author(s)
      酒井 淑成, 岡戸 優樹, 宮本 侑季, 日下 大舜, 内種 岳詞, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      第37回ファジィシステムシンポジウム/FSS2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12039
  • [Presentation] A comprehensive simulation management platform for RRS on public cloud2021

    • Author(s)
      Akira Hasegawa, Yuki Miyamoto, Haruki Uehara, Takeshi Uchitane, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      2021 Workshop on Artificial Intelligence and Simulation for Natural Disaster Management 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RoboCupRescue 2021 TDP Agent Simulation AIT-Rescue (Japan)2021

    • Author(s)
      Yuki Okado, Toshinari Sakai, Akira Hasegawa, Hiroya Suzuki, Haruki Uehara, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      RoboCupRescue Simulation League, RoboCup2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RCAP2021におけるRRS AWSの評価2021

    • Author(s)
      上原 温揮, 長谷川 滉, 伊藤 暢浩, 内種 岳詞, 岩田 員典
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第42回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12039
  • [Presentation] A comprehensive simulation management platform for RRS on public cloud2021

    • Author(s)
      Akira Hasegawa, Yuki Miyamoto, Haruki Uehara, Takeshi Uchitane, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      2021 Workshop on Artificial Intelligence and Simulation for Natural Disaster Management
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12039
  • [Presentation] ロボカップジャパンオープン2020に向けたAWSによるRRS環境の開発2020

    • Author(s)
      宮本侑季,上原温揮,鈴木万葉,内種岳詞,岩田員典,伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会第38回社会におけるAI研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RRSにおける共分散構造分析を用いた地図の特徴とMASの能力の分析2020

    • Author(s)
      上田陽明,内種岳詞,岩田員典,伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会第38回社会におけるAI研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RoboCup Rescue 2020 ONLINE TDP Agent Simulation AIT-Rescue (Japan)2020

    • Author(s)
      Yuki Okado, Taishun Kusaka, Yuki Miyamoto, Toshinari Sakai, Akira Hasegawa, Haruki Uehara, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      International Competition, RoboCupRescue Simulation League, RoboCup JapanOpen 2020
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RoboCupRescue 2019 TDP Agent Simulation AIT-Rescue (Japan)2019

    • Author(s)
      Taishun Kusaka, Yuki Miyamoto, Akira Hasegawa, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      RoboCupRescue Simulation League, 23th RoboCup
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RRS環境におけるDAGを用いたMax-Sumの一考察2019

    • Author(s)
      日下 大舜,宮本 侑季,内種 岳詞,岩田 員典,伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会第36回社会におけるAI研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] 人狼ゲームの勝率を改善するプレイヤの意思決定手法について2019

    • Author(s)
      福井 敬徳,岩田 員典,伊藤 暢浩
    • Organizer
      社会システムと情報技術研究ウィーク2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] 可搬性を考慮したRRS用インタラクティブ可視化システムの試作2019

    • Author(s)
      長谷川 滉, 大河内 明日香, 内種 岳詞, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第36回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RRSを用いたマルチエージェント・ベンチマークについて2019

    • Author(s)
      長谷川 滉,宮本 侑希,日下 大舜,岩田 員典,伊藤 暢浩,笹岡 久行
    • Organizer
      情報処理学会 第81回 全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RoboCupRescue 2019 TDP Infrastructure AIT-Rescue (Japan)2019

    • Author(s)
      Yuki Miyamoto, Taishun Kusaka, Yuki Okado, Kazunori Iwata, Noburhio Ito
    • Organizer
      23rd RoboCup, Rescue Simulation League
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RRSの通信コンポーネントと統合したDCOP用拡張機能の実現2019

    • Author(s)
      宮本 侑季,日下 大舜,内種 岳詞,岩田 員典,伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会第36回社会におけるAI研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RRSにおける地図の特徴指標とエージェントアルゴリズムの関係についての一考察2019

    • Author(s)
      松島 冬弥, 上田 陽明, 細谷 優介, 内種 岳詞, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第36回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] 可搬性を考慮したRRS用インタラクティブ可視化システムの試作2019

    • Author(s)
      長谷川 滉,大河内 明日香,内種 岳詞,岩田 員典,伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会第36回社会におけるAI研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] Map Creations with OpenStreetMap for RoboCupRescue Simulation2019

    • Author(s)
      Yusuke Hosoya, Haruaki Ueda, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • Organizer
      Proceedings - 2019 6th International Conference on Computational Science/Intelligence and Applied Informatics, CSII 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RoboCupRescue 2019 TDP Infrastructure AIT-Rescue (Japan)2019

    • Author(s)
      Yuki Mmiyamoto, Taishun Kusaka, Yuki Okado, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      RoboCupRescue Simulation League, 23th RoboCup
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RoboCupRescue 2019 TDP Agent Simulation AIT-Rescue (Japan)2019

    • Author(s)
      Taishun Kusaka, Yuki Miyamoto, Akira Hasegawa, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      23rd RoboCup, Rescue Simulation League
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] カーネル回帰による地図の特徴指標とエージェントの活動結果との依存関係について2019

    • Author(s)
      細谷 優介,松島 冬弥,上田 陽明,内種 岳詞,岩田 員典,伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会第36回社会におけるAI研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RRSのタスク割当におけるBounded Max-Sumの適用2019

    • Author(s)
      岡戸 優樹, 酒井 淑成, 内種 岳詞, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第36回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RRS環境におけるDAGを用いたMax-Sumの一考察2019

    • Author(s)
      日下 大舜, 宮本 侑季, 内種 岳詞, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第36回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RRSにおける地図の特徴指標とエージェントアルゴリズムの関係についての一考察2019

    • Author(s)
      松島 冬弥,上田 陽明,細谷 優介,内種 岳詞,岩田 員典,伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会第36回社会におけるAI研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RRSのタスク割当におけるBounded Max-Sumの適用2019

    • Author(s)
      岡戸 優樹,酒井 淑成,内種 岳詞,岩田 員典,伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会第36回社会におけるAI研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] カーネル回帰による地図の特徴指標とエージェントの活動結果との依存関係について2019

    • Author(s)
      細谷 優介, 松島 冬弥, 上田 陽明, 内種 岳詞, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第36回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] Map Creations with OpenStreetMap for RoboCupRescue Simulation2019

    • Author(s)
      Yusuke Hosoya, Haruaki Ueda, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      6th International Conference on Computational Science/Intelligence & Applied Informatics (CSII 2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RRS地図作成におけるOSM上のエラー解消2019

    • Author(s)
      上田 陽明,松島 冬弥,細谷 優介,内種 岳詞,岩田 員典,伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会第36回社会におけるAI研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RRSにおける非線形モデルによる環境とエージェント間の依存関係の分析2019

    • Author(s)
      細谷 優介, 内種 岳詞, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会 知識ベースシステム研究会 B5(03)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RRSの通信コンポーネントと統合したDCOP用拡張機能の実現2019

    • Author(s)
      宮本 侑季, 日下 大舜, 内種 岳詞, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第36回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RRS地図作成におけるOSM上のエラー解消2019

    • Author(s)
      上田 陽明, 松島 冬弥, 細谷 優介, 内種 岳詞, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第36回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RRSにおける非線形モデルによる環境とエージェント間の依存関係の分析2019

    • Author(s)
      細谷 優介,内種 岳詞,岩田 員典,伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会知識ベース研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RRS地図生成におけるOSM上のエラー対応2018

    • Author(s)
      上田 陽明,細谷 優介,岩田 員典,伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第32回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] 研究環境としてのRoboCupRescue Simulationの活用について2018

    • Author(s)
      宮本侑季,日下大舜,岩田員典,伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会第32回社会におけるAI研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] 多様な地域における災害救助シミュレーションを可能とする地図作成ツールについて2018

    • Author(s)
      細谷優介,森島稜太,岩田員典,伊藤暢浩
    • Organizer
      第34回ファジィシステムシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] 因果推論を用いた人狼知能プロトコルによる返答生成について2018

    • Author(s)
      福井敬徳,川部勇太,野々山幾也,岩田員典,伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会知識ベースシステム研究会(第113回)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] An Environment for Combinatorial Experiments in a Multi-agent Simulation for Disaster Response2018

    • Author(s)
      Shunki Takami, Masaki Ohnishi, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Yohsuke Murase, Takeshi Uchitane
    • Organizer
      2018 International Conference on Principals and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA2018)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] 人狼ゲームにおけるベイジアンネットワークを用いた推論モデルの検討2018

    • Author(s)
      福井 敬徳, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第33回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RoboCupRescue Simulationにおける協調行動の分析2018

    • Author(s)
      久保田恵介,岩田員典,伊藤暢浩
    • Organizer
      情報処理学会研究会報告
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] パス動作実現のための3Dサッカーにおけるキックの横方向ズレの軽減について2018

    • Author(s)
      川添 敦都,岩田 員典,伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第32回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RoboCupRescue Simulationにおける開発・実験を支援する環境の提案2018

    • Author(s)
      鷹見竣希,高柳和央,伊藤暢浩,岩田員典,村瀬洋介,内種岳詞
    • Organizer
      人工知能学会データ指向マイニングとシミュレーション研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] 研究環境としてのRoboCupRescue Simulationの活用について2018

    • Author(s)
      宮本 侑季,日下 大舜,岩田 員典,伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第32回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RoboCupRescue Simulationの実験開発環境の実現と,それを用いたエージェント生成について2018

    • Author(s)
      鷹見 竣希, 高柳 和央, 伊藤 暢浩, 岩田 員典, 村瀬 洋介, 内種 岳詞
    • Organizer
      社会システムと情報技術研究ウィーク2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RoboCup 2018 - TDP Rescue Agent Simulation AIT-Rescue2018

    • Author(s)
      Taishun Kusaka, Yuki Miymoto, Akira Hasegawa, Shunki Takami, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      22th RoboCup International Symposium, Team Description Paper
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] An Environment for Combinatorial Experiments in a Multi-agent Simulation for Disaster Response2018

    • Author(s)
      Shunki Takami, Masaki Onishi, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Yohsuke Murase, Takeshi Uchitane
    • Organizer
      Proceedings of PRIMA 2018: Principles and Practice of Multi-Agent Systems, Lecture Notes in Artificial Intelligence
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RRSを用いたマルチエージェント・ベンチマークについて2018

    • Author(s)
      長谷川滉, 宮本侑季, 日下大舜, 笹岡久行, 岩田員典, 伊藤暢浩
    • Organizer
      情報処理学会第18回全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] Effective Fusion of Disaster-Relief Agent in RoboCupRescue Simulation2018

    • Author(s)
      Taishun Kusaka, Yuki Miymoto, Akira Hasegawa, Shunki Takami, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      2018 5th Int. Conf. on Computational Science/Intelligence and Applied Informatics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RoboCup 2018 - TDP Rescue Agent Simulation AIT-Rescue (Japan)2018

    • Author(s)
      Taishun Kusaka, Yuki Miyamoto, Akira Hasegawa, Shunki Takami, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      Team Description Paper, 22nd RoboCup, Rescue Simulation League
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] Effective Fusion of Disaster-Relief Agent in RoboCupRescue Simulation2018

    • Author(s)
      Taishun Kusaka, Yuki Miyamoto, Akira Hasegawa, Shunki Takami, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      Proceedings of 5th International Conference on Computational Science / Intelligence and Applied Informatics, CSII 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] Avoidance method for unexpected impassable paths in traffic simulator RoboCup2018 - TDP Infrastructure AIT-Rescue2018

    • Author(s)
      Yuki Miymoto, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      22th RoboCup International Symposium, Team Description Paper
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RoboCupRescue Simulationにおける協調行動の分析2018

    • Author(s)
      久保田 恵介, 岩田員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      社会システムと情報技術研究ウィーク2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] Avoidance method for unexpected impassable paths in traffic simulator RoboCup 2018 - TDP Infrastructure AIT-Rescue (Japan)2018

    • Author(s)
      Yuki Miyamoto, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito
    • Organizer
      Team Description Paper, 22nd RoboCup, Rescue Simulation League
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] OSMからのRRS地図生成時のデータ競合の解消2017

    • Author(s)
      細谷 優介, 森島 稜太, 鷹見 竣希, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第29回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RoboCup2017におけるOACISの適用について2017

    • Author(s)
      神谷 涼太, 鷹見 竣希, 高柳 和央, 岩田 員典, 伊藤 暢浩, 村瀬 洋介, 内種 岳詞
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第29回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] OSMからのRRS地図作成時のデータ競合の解消2017

    • Author(s)
      細谷優介,森島稜太,鷹見竣希,岩田員典,伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第29回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] Automatic classification of remarks in Werewolf BBS2017

    • Author(s)
      Takanori Fukui, Keisuke Ando, Toshihide Murakami, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • Organizer
      4th Intl Conf on Computational Science/Intelligence and Applied Informatics(CSII2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] Proposed environment to support development and experiment in RoboCupRescue Simulation2017

    • Author(s)
      Shunki Takami, Kazuo Takayanagi, Shivashish Jaishy, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata, Yohsuke Murase, Takeshi Uchitane
    • Organizer
      Proceedings of 21th RoboCup International Symposium, RCRS paper25
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] RoboCupRescue Simulation における経路探索アルゴリズムについて2017

    • Author(s)
      加藤 嵩硫, 鷹見 竣希, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第29回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] Proposed environment to support development and experiment in RoboCupRescue Simulation2017

    • Author(s)
      Shunki Takami, Kazuo Takayanagi, Shivashish Jaisy, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata, Yohsuke Murase, Takeshi Uchitane
    • Organizer
      21th RoboCup International Symposium
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] 人狼BBSにおける発話の自動分類2017

    • Author(s)
      福井敬徳,安藤圭祐,村上俊英,伊藤暢浩,岩田員典
    • Organizer
      情報処理学会研究報告知能システム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] Design of Agent Development Framework for RoboCupRescue Simulation2017

    • Author(s)
      Shunki Takami, Kazuo Takayanagi, Shivashish Jaishy, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • Organizer
      Computational Science /Intelligence and Applied Informatics. CSII 2017, Studies in Computational Intelligence
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RoboCupRescue Simulationにおける経路探索アルゴリズムについて2017

    • Author(s)
      加藤嵩硫,鷹見竣希,岩田員典,伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第29回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00317
  • [Presentation] RoboCupRescue用VRシステムの実装2017

    • Author(s)
      長谷川 滉, 中谷 有希, 本間 美咲, 久保田 恵介, 松河 剛司, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第29回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] Agent NAITO-Rescue2017

    • Author(s)
      Yuki Miyamoto, Shunki Takami, Akira Hasegawa, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • Organizer
      Proceedings of 21th RoboCup International Symposium, RCRS paper11
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] 災害救助エージェントの協調行動に関する一考察2017

    • Author(s)
      久保田 恵介, 岩田 員典, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会における AI」研究会 第29回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] A 3D Visualization Display System for the RoboCupRescue Simulation Competition2016

    • Author(s)
      Masahiro Yamamoto, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata, Tsuyoshi Matsukawa, Yoshiyuki Kozuka
    • Organizer
      3rd International Conference on Computational Science/Intelligence and Applied Informatics
    • Place of Presentation
      Las Vegas, USA
    • Year and Date
      2016-12-12
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] Proving Anonymity for Timed Systems2016

    • Author(s)
      Y. Kawabe, and N. Ito
    • Organizer
      International Workshop on Informatics 2016
    • Place of Presentation
      Avalon Hotel (ラトビア Riga)
    • Year and Date
      2016-08-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] Contraction hierarchy algorithm that considers fault incidences under disaster environment NAITO-Rescue 2016 (Japan)2016

    • Author(s)
      Kazuo Takayanagi, Shunki Takami, Yoki Miyamoto, Masahiro Yamamoto, Yoshiyuki Kozuka, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • Organizer
      20th RoboCup International Symposium
    • Place of Presentation
      Leipzig, Germany
    • Year and Date
      2016-06-30
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] SCRAMにおけるロボットの交代について2016

    • Author(s)
      福重芳樹,伊藤暢浩,岩田員典,幸塚義之
    • Organizer
      人工知能学会第10回SIG-DOCMAS研究会
    • Place of Presentation
      北海道留寿都村
    • Year and Date
      2016-03-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] A* Algorithm with Expected Value: Path planning that avoids stochastic traffic obstacles2016

    • Author(s)
      Yoshiyuki Kozuka, Toshiyuki Hayashi, Takashi Syamoto, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata, Yoshinobu Kawabe
    • Organizer
      IEEE International Conference on Agents
    • Place of Presentation
      Matsue, Simane Pref., JAPAN
    • Year and Date
      2016-09-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] ペナルティによる渋滞回避を用いた安全な経路探索について2016

    • Author(s)
      浜砂雅人, 伊藤暢浩, 岩田員典, 幸塚義之
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      北海道 ルスツリゾートホテル
    • Year and Date
      2016-03-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Toward Formal Analysis of Timed Anonymous Systems2016

    • Author(s)
      Y. Kawabe, and N. Ito
    • Organizer
      31st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications
    • Place of Presentation
      沖縄自治会館 (沖縄県那覇市)
    • Year and Date
      2016-07-10
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] Problem Solving with Interactive Theorem-Proving --- A Case Study2016

    • Author(s)
      S. Jaishy,N. Ito, and Y. Kawabe
    • Organizer
      3rd International Conference on Computational Science/Intelligence and Applied Informatics
    • Place of Presentation
      ネバダ大学 (米国 Las Vegas)
    • Year and Date
      2016-12-12
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] An Evaluation of BAR: Breakdown Agent Replacement algorithm for SCRAM2016

    • Author(s)
      S. Jaishy, Y. Fukushige, K. Iwata, N. Ito, and Y. Kawabe
    • Organizer
      3rd International Conference on Computational Science/Intelligence and Applied Informatics
    • Place of Presentation
      ネバダ大学 (米国 Las Vegas)
    • Year and Date
      2016-12-12
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] An Evaluation of BAR: Breakdown Agent Replacement algorithm for SCRAM2016

    • Author(s)
      Shivashish Jaishy, Yoshiki Fukushige, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata, Yoshinobu Kawabe
    • Organizer
      3rd International Conference on Computational Science/Intelligence and Applied Informatics
    • Place of Presentation
      Las Vegas, USA
    • Year and Date
      2016-12-12
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] Path-Planning Module Using Contraction Hierarchy NAITO-Rescue 2016 (Japan)2016

    • Author(s)
      Kazuo Takayanagi, Shunki Takami, Yoki Miyamoto, Masahiro Yamamoto, Yoshiyuki Kozuka, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • Organizer
      20th RoboCup International Symposium
    • Place of Presentation
      Leipzig, Germany
    • Year and Date
      2016-06-30
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00310
  • [Presentation] すれ違い通信と耐故障経路探索アルゴリズムによる災害時避難法について2016

    • Author(s)
      川上拓真, 泉泰介, 伊藤暢浩, 岩田員典
    • Organizer
      人工知能学会 第25回 社会におけるAI研究会, 社会システムと情報技術研究ウィーク, WSSIT2016
    • Place of Presentation
      北海道 ルスツリゾートホテル
    • Year and Date
      2016-03-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] On Backward-Style Verification for Timed Anonymity of Security Protocols2016

    • Author(s)
      Y. Kawabe, and N. Ito
    • Organizer
      5th IEEE Global Conference on Consumer Electronics
    • Place of Presentation
      メルパルク京都 (京都府京都市)
    • Year and Date
      2016-10-11
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] On Computer-Assisted Verification of Timed Anonymity of Multi-Agent Systems2016

    • Author(s)
      Y. Kawabe, and N. Ito
    • Organizer
      3rd International Conference on Computational Science/Intelligence and Applied Informatics
    • Place of Presentation
      ネバダ大学 (米国 Las Vegas)
    • Year and Date
      2016-12-12
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] SCRAMにおけるロボットの交代について2016

    • Author(s)
      福重芳樹, 伊藤暢浩, 岩田員典, 幸塚義之
    • Organizer
      人工知能学会第10回SIG-DOCMAS研究会, WSSIT15
    • Place of Presentation
      北海道 ルスツリゾートホテル
    • Year and Date
      2016-03-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] 防災啓発を考慮したRoboCup Rescue Simulation の3DViewer について2015

    • Author(s)
      山本 将広, 佐藤 大輝, 幸塚 義之, 伊藤 暢浩
    • Organizer
      2015年度人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      公立はこだて未来大学
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Robust location tracking method for mixed reality robots using a rotation search method2015

    • Author(s)
      Masahiro Yamamoto, Kazuhiro Suzuki, Ryosuke Ogawa, Nobuhiro Ito, Yoshinobu Kawabe
    • Organizer
      IEEE/ACIS 14th International Conference on Computer and Information Science 2015
    • Place of Presentation
      Las Vegas, USA
    • Year and Date
      2015-06-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Implementation of NAITO-ADF and its Team Design, NAITO-Rescue 20152015

    • Author(s)
      Kazuo Takayanagi, Takuma Kawakami, Shunki Takami, Yosuke Kitagawa, Sivasis Jaisy, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata,
    • Organizer
      The 19th RoboCup Symposium
    • Place of Presentation
      中国安徽省合肥市
    • Year and Date
      2015-07-17
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] 3DViewerを用いた競技形式研究発表について2015

    • Author(s)
      山本将広, 佐藤大輝, 幸塚義之, 伊藤暢浩
    • Organizer
      第13回情報学ワークショップ
    • Place of Presentation
      名城大学 天白キャンパス
    • Year and Date
      2015-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] RoboCupRescue Simulationにおける効率の良いモジュール化フレームワークについて2015

    • Author(s)
      高柳和央, 鷹見竣希, 伊藤暢浩, 岩田員典
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第23回研究会
    • Place of Presentation
      電気通信大学(合宿形式) 西5号館3階会議室
    • Year and Date
      2015-10-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] RoboCup Rescue Simulation への心理要因を持つ市民行動の導入2015

    • Author(s)
      村上俊英, 高林勇斗, 永井幸太, 幸塚義之, 伊藤暢浩
    • Organizer
      2015年度人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      公立はこだて未来大学
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] BAR: Breakdown Agent Replacement algorithm for SCRAM2015

    • Author(s)
      Sivasis Jaishy, Nobuhiro Ito, Yoshinobu Kawabe
    • Organizer
      2nd ACIS International Conference on Computational Science and Intelligence
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター(岡山県岡山市)
    • Year and Date
      2015-07-12
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] RoboCupRescue Simulation新規参入者のためのエージェントフレームワークについて2015

    • Author(s)
      高柳和央, 鷹見竣希, 伊藤暢浩, 岩田員典
    • Organizer
      2015年度人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      公立はこだて未来大学
    • Year and Date
      2015-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Implementation of NAITO-ADF and its Team Design, NAITO-Rescue 20152015

    • Author(s)
      Kazuo Takayanagi, Takuma Kawakami, Shunki Takami, Yosuke Kitagawa, Sivasis Jaisy, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • Organizer
      The 19th RoboCup Symposium
    • Place of Presentation
      Anhui International Conference & Exhibition Center, Hefei China
    • Year and Date
      2015-07-17
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] BAR: Breakdown Agent Replacement algorithm for SCRAM2015

    • Author(s)
      Sivasis. Jaishy, Nobuhiro Ito, Yoshinobu Kawabe
    • Organizer
      2nd ACIS International Conference on Computational Science and Intelligence
    • Place of Presentation
      Okayama Convention Center, Okayama, Japan
    • Year and Date
      2015-06-12
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Japan Virtual Robotics Challenge新規参入者に向けたクローラ型ロボットを用いたベースモデルについて2015

    • Author(s)
      北川裕介, 加藤寛之, 伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第23回研究会
    • Place of Presentation
      電気通信大学(合宿形式) 西5号館3階会議室
    • Year and Date
      2015-10-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Developing Compiler for Nihongo Programming Language PEN2015

    • Author(s)
      Yoshitaka Kato, Masahiko Ozaki, Junya Kani, Nobuhiro Ito, Yoshinobu Kawabe
    • Organizer
      2nd ACIS International Conference on Computational Science and Intelligence
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター(岡山県岡山市)
    • Year and Date
      2015-07-12
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] RoboCup Rescue Simulationのエージェント開発に向けたフレームワークの一考察2015

    • Author(s)
      髙柳 和央, 鷹見 竣希, 宮本 侑季, 幸塚 義之, 伊藤 暢浩, 岩田 員典
    • Organizer
      第13回情報学ワークショップ
    • Place of Presentation
      名城大学 天白キャンパス
    • Year and Date
      2015-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] 競技会で用いられる3DViewerにおける災害状況を示す表現方法の一考察2015

    • Author(s)
      山本将広, 吉田昂生, 市野義和, 伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第23回研究会
    • Place of Presentation
      電気通信大学(合宿形式) 西5号館3階会議室
    • Year and Date
      2015-10-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] AIモデルカーシミュレーションにおける走行状況の再現性について2015

    • Author(s)
      久保田恵介, 田端翔太, ?宇辰, 伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第23回研究会
    • Place of Presentation
      電気通信大学(合宿形式) 西5号館3階会議室
    • Year and Date
      2015-10-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Verifying Ignition Timing of Gasoline Direct Injection Engine's PCM2015

    • Author(s)
      Masato Yamauchi, Nobuhiro Ito, Yoshinobu Kawabe
    • Organizer
      IEEE/ACIS 14th International Conference on Computer and Information Science 2015
    • Place of Presentation
      Las Vegas(米国)
    • Year and Date
      2015-06-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] Proposal and Implementation of new framework to RoboCup Rescue Simulation, NAITO-Rescue 20152015

    • Author(s)
      Kazuo Takayanagi, Takuma Kawakami, Shunki Takami, Yosuke Kitagawa, Sivasis Jaisy, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • Organizer
      The 19th RoboCup Symposium
    • Place of Presentation
      Anhui International Conference & Exhibition Center, Hefei China
    • Year and Date
      2015-07-17
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] 数学入試問題に対する定理自動証明の適用の試み2015

    • Author(s)
      磯部輝,伊藤暢浩,河辺義信
    • Organizer
      電子情報通信学会 第28回 回路とシステムワークショップ
    • Place of Presentation
      淡路夢舞台国際会議場(兵庫県淡路島)
    • Year and Date
      2015-08-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] A Development Framework for Humanoid Robots Simulation Systems2014

    • Author(s)
      Y. Kozuka, N. Ito, K. Iwata, T. Mori, Y. Kawabe
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第19回研究会
    • Place of Presentation
      ニセコ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Implementation and verification of MORN to RoboCup Rescue Simulation, NAITO-Rescue 2014(Japan)2014

    • Author(s)
      Yoshiki Fukushige, Takuma Kawakami, Dai Obashi, Shunki Takami, Yusuke Kitagawa, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • Organizer
      18th RoboCup International Symposium
    • Place of Presentation
      Joao Pessoa, Brazil
    • Year and Date
      2014-07-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] The display method for non-participants who use stereoscopic display NAITO-Rescue 2014(Japan)2014

    • Author(s)
      Shunki Takami, Yusuke Kitagawa, Yoshiki Fukishige, Dai Obashi, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • Organizer
      18th RoboCup International Symposium
    • Place of Presentation
      Joao Pessoa, Brazil
    • Year and Date
      2014-07-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] 確率的障害下でのContraction Hierarchyの適応について2014

    • Author(s)
      山川宏隆, 泉泰介, 伊藤暢浩, 岩田員典
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第19回研究会
    • Place of Presentation
      ニセコ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] 危険回避を考慮したHyperstarアルゴリズムによる経路探索の輻輳低減について2014

    • Author(s)
      黄浦, 泉泰介, 伊藤暢浩,岩田員典
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第19回研究会
    • Place of Presentation
      ニセコ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] RoboCup Rescueシミュレーションに対する距離概念を導入した平均探索情報量の提案2013

    • Author(s)
      尾橋大, 川村真之, 伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第18回研究会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学 なかもずキャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] サッカーシミュレーション3Dを用いた中高生向けデモンストレーションの設計と実装2013

    • Author(s)
      田中徹治, 藤岡浩司, 幸塚義之, 伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第18回研究会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学 なかもずキャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Implementation of a communication library among heterogenous agents: NAITO-Rescue20132013

    • Author(s)
      D. Obashi, T. Hayashi, K. Iwata, N. Ito
    • Organizer
      RoboCup2013
    • Place of Presentation
      Eindhoven University of Technology, Netherlands
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] RoboCup Rescue Simulationのための情報共有ライブラリ2013

    • Author(s)
      尾橋大, 川口裕貴, 堀部省伍, 太田健文, 伊藤暢浩, 鳥海不二夫
    • Organizer
      2013年度人工知能学会全国大会(第27回),JSAI2013
    • Place of Presentation
      富山国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] 研究課題としてのロボカップレスキュー2013

    • Author(s)
      伊藤暢浩
    • Organizer
      第26 回 回路とシステムワークショップ
    • Place of Presentation
      淡路夢舞台国際会議場
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] RoboCup複合現実サッカーシステムの改善2012

    • Author(s)
      伊藤暢浩,小川諒輔,堀澤了介,鈴木雄貴,川村真之,幸塚義之
    • Organizer
      第28回ファジー・システム・シンポジウム(FSS2012)
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] RoboCupRescueにおける階層構造を持つ組織形成について2010

    • Author(s)
      園田純, 磯村啓祐, 伊藤暢浩
    • Organizer
      平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      中部大学
    • Year and Date
      2010-08-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] 平均探索情報量とマルチエージェントシミュレーションとの関連性についての考察2010

    • Author(s)
      堀江幸生, 伊藤暢浩, 幸塚義之, 園田純
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会第11回研究会(社会におけるAI・エボリューショナリコンピュテーション合同研究会
    • Place of Presentation
      愛知工業大学
    • Year and Date
      2010-12-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] RoboCup Rescueにおける仮想構造を持つ組織形成について2010

    • Author(s)
      園田純, 磯村啓祐, 伊藤暢浩
    • Organizer
      平成22年度電気関係学会東海支部連合大会講演予稿集,G5-6
    • Place of Presentation
      愛知県
    • Year and Date
      2010-08-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] 平均探索情報量とマルチエージェントシミュレーションとの関連性についての考察2010

    • Author(s)
      堀江幸生, 伊藤暢浩, 幸塚義之, 園田純
    • Organizer
      人工知能学会,社会におけるAI研究会,第11回研究会(社会におけるAI・エボリューショナリコンピュテーション合同研究会)オンライン予稿集,pp.1-8
    • URL

      http://sites.google.com/site/jsaisigsai/meeting-2010-12-1/sig-sai-2010-12-04-05.pdf?attredirects=0

    • Place of Presentation
      愛知県
    • Year and Date
      2010-12-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] 災害救助戦略における地図情報の利用についての検討2009

    • Author(s)
      長谷部優, 森久和昭, 伊藤暢浩
    • Organizer
      第23回人工知能学会全国大会予稿集,1D2-SO6-11
    • Place of Presentation
      高知県
    • Year and Date
      2009-06-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] ロボカップシミュレーションリーグの歩み2009

    • Author(s)
      伊藤暢浩, 高橋友一
    • Organizer
      平成21年度電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム,ロボカップから社会へ,S1-1
    • Place of Presentation
      愛知県
    • Year and Date
      2009-09-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] ロボカップシミュレーションリーグの歩み2009

    • Author(s)
      伊藤暢浩, 高橋友一
    • Organizer
      平成21年度電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県豊田市
    • Year and Date
      2009-09-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] Analyzing the Relationship between Complexity of Road Networks and Mobile Agents'Simulation2009

    • Author(s)
      伊藤暢浩
    • Organizer
      KES 2009
    • Place of Presentation
      チリ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] 災害救助戦略における地図情報の利用についての検討2009

    • Author(s)
      長谷部優, 森久和昭, 伊藤暢浩
    • Organizer
      第23回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      香川県高松市
    • Year and Date
      2009-06-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] 地図情報を用いた災害救助エージェントの活動予測について2009

    • Author(s)
      鈴木俊人, 福田佑, 伊藤暢浩, 岩田員典, 犬塚信博, 和田幸一
    • Organizer
      人工知能学会,社会におけるAI研究会,第8回研究会オンライン予稿集,pp.1-9
    • URL

      http://sites.google.com/site/jsaisigsai/past-meetings/meeting-2008-03-1/sig-sai-2009-03-04-23.pdf?attredirects=0

    • Place of Presentation
      宮城県
    • Year and Date
      2009-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] Analyzing the Relationship between Complexity of Road Networks and Mobile Agents' Simulation2009

    • Author(s)
      Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Yoichi Setoguchi, Naohiro Ishii
    • Organizer
      Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems
    • Place of Presentation
      チリ・サンチアゴ
    • Year and Date
      2009-09-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] 地図情報をもちいた災害救助エージェントの活動予測について2009

    • Author(s)
      鈴木俊人, 福田佑, 伊藤暢浩, 岩田員典, 犬塚信博, 和田幸一
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会第8回研究会
    • Place of Presentation
      宮城県刈田郡
    • Year and Date
      2009-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] Evaluation of Situated-Optimal Planning Strategy with Integrated Disaster Simulation System2008

    • Author(s)
      Y. Fukuda, K. Natsume, N. Ito, E. Yamada, Y. Kuwata, K. Iwata, K. Wada
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都調布市
    • Year and Date
      2008-08-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] Analysis of Agents' Cooperation in RoboCupRescue Simulation2008

    • Author(s)
      K. Iwata, N. Ito, K. Toda, Naohiro Ishii
    • Organizer
      The Ninth ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking, and Parallel/Distributed Computing
    • Place of Presentation
      タイ国プーケット
    • Year and Date
      2008-08-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] Evaluation of Situated-Optimal Planning Strategy with Integrated Disaster Simulation System2008

    • Author(s)
      伊藤暢浩
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] Complexity of Road Networks as Agents'Environments-Analyzing Relevance between Agent Evaluations and their Environments -2008

    • Author(s)
      伊藤暢浩
    • Organizer
      AMSTA 2008
    • Place of Presentation
      韓国
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] Complexity of Road Networks as Agents'Environments - Analyzing Relevance between Agent Evaluations and their Environments2008

    • Author(s)
      K. Iwata, N. Ito, Y. Kaneda, Naohiro Ishii
    • Organizer
      The 2nd KES International Symposium on Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications
    • Place of Presentation
      韓国インチョン
    • Year and Date
      2008-03-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] 震災総合シミュレーションシステムによる状況最適についての検証2008

    • Author(s)
      福田佑, 夏目恵介, 伊藤暢浩, 山田英二, 桑田喜隆, 岩田員典, 和田幸一, 竹内郁雄
    • Organizer
      2008年度空間情報科学研究センター第11回シンポジウム
    • Place of Presentation
      千葉県
    • Year and Date
      2008-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] 災害救助シミュレーションにおける道路と建物の特徴について2008

    • Author(s)
      纐纈寛明, 伊藤暢浩, 岩田員典, 和田幸一
    • Organizer
      情報処理学会,情報処理学会研究会報告,No.2008-ICS-151, pp.61-66
    • Place of Presentation
      北海道
    • Year and Date
      2008-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] Analysis of Agents'Cooperation in RoboCupRescue Simulation2008

    • Author(s)
      伊藤暢浩
    • Organizer
      SNPD 2008
    • Place of Presentation
      タイ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] 建物および道路に関する地図の特徴と災害救助エージェントの依存関係について2008

    • Author(s)
      福田佑, 纐纈寛明, 伊藤暢浩, 岩田員典, 和田幸一
    • Organizer
      2008年度空間情報科学研究センター第11回年次シンポジウム
    • Place of Presentation
      千葉県
    • Year and Date
      2008-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] 災害救助シミュレーションにおける道路と建物の特徴について2008

    • Author(s)
      纐纈寛明, 伊藤暢浩, 岩田員典, 和田幸一
    • Organizer
      情報処理学会研究会「知能と複雑系」
    • Place of Presentation
      北海道札幌市
    • Year and Date
      2008-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700032
  • [Presentation] 都市構造の特徴に基づく一般化線型モデルを用いたロボカップレスキューエージェントの行動予測について

    • Author(s)
      尾橋大,伊藤暢浩,岩田員典
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第22回研究会
    • Place of Presentation
      北海道 ルスツリゾートホテル
    • Year and Date
      2015-03-01 – 2015-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Robust Location Tracking Method for Mixed Reality Robots using a Rotation Search Method

    • Author(s)
      Masahiro Yamamoto, Kazuhiro Suzuki, Ryosuke Ogawa, Nobuhiro Ito, Yoshinobu Kawabe
    • Organizer
      14th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science
    • Place of Presentation
      Las Vegas(米国)
    • Year and Date
      2015-06-28 – 2015-07-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] RoboCup 3D SoccerエージェントへのActor-Criticの適用 -上半身制御による歩行の安定化-

    • Author(s)
      田中徹治,藤岡浩司,國江健斗,伊藤暢浩
    • Organizer
      平成26年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      中京大学 名古屋キャンパス 1号館
    • Year and Date
      2014-09-08 – 2014-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] RoboCup Rescue Simulation の開発環境の設計について

    • Author(s)
      高柳和央,鷹見竣希,伊藤暢浩,岩田員典
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第20回研究会
    • Place of Presentation
      愛知工業大学自由ヶ丘キャンパス
    • Year and Date
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] CMA-ESを用いた高速歩行の実現について

    • Author(s)
      鈴鹿貴斗,鈴木涼太,中村幹,宮本佳明,伊藤暢浩,内種岳詞
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第20回研究会
    • Place of Presentation
      愛知工業大学自由ヶ丘キャンパス
    • Year and Date
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Toward Formal Verification of ECU for Gasoline Direct Injection Engines

    • Author(s)
      Masato Yamauchi, Nobuhiro Ito, Yoshinobu Kawabe
    • Organizer
      IIAI 3rd International Conference on Advanced Applied Informatics
    • Place of Presentation
      Kitakyushu, Japan
    • Year and Date
      2014-08-31 – 2014-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] RoboCup Rescue Simulationを用いた被災者行動体験シミュレーション

    • Author(s)
      永井幸太,高林勇斗,村上俊英,伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第20回研究会
    • Place of Presentation
      愛知工業大学自由ヶ丘キャンパス
    • Year and Date
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Hyperstarアルゴリズムによる災害環境下の輻輳を考慮した安全な経路探索について

    • Author(s)
      林稔之,伊藤暢浩,岩田員典,泉泰介
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第22回研究会 WSSIT2015
    • Place of Presentation
      北海道 ルスツリゾートホテル
    • Year and Date
      2015-03-01 – 2015-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] ロボカップレスキューシミュレーション上でのMax-Sum アルゴリズムの適用に関する検討

    • Author(s)
      福重芳樹, 幸塚義之, 伊藤暢浩
    • Organizer
      2014年度人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      ひめぎんホール(愛媛県県民文化会館)
    • Year and Date
      2014-05-12 – 2014-05-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] モデルカーAIを用いた学習研究のプラットフォームについて

    • Author(s)
      柳鷹宗,仲山弘基,伊藤暢浩
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第20回研究会
    • Place of Presentation
      愛知工業大学自由ヶ丘キャンパス
    • Year and Date
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Toward Formal Verification of ECU for Gasoline Direct Injection Engines

    • Author(s)
      Masato Yamauchi, Nobuhiro Ito and Yoshinobu Kawabe
    • Organizer
      IIAI 3rd International Conference on Advanced Applied Informatics
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • Year and Date
      2014-08-31 – 2014-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330166
  • [Presentation] 人混みにおけるKinectセンサの誤認追跡の改善について

    • Author(s)
      濵砂雅人, 幸塚義之, 伊藤暢浩
    • Organizer
      第30回ファジィシンポジウム, FSS2014
    • Place of Presentation
      高知城ホール
    • Year and Date
      2014-09-01 – 2014-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] Investigating the Effectiveness of a Moving-target Oriented Opportunistic Routing Algorithm on RoboCup Rescue Simulations

    • Author(s)
      Takuma. Kawakami, Kyoichi Kisanuki, Toshiaki Ito, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Taisuke Izumi
    • Organizer
      IIAI 3rd International Conference on Advanced Applied Informatics
    • Place of Presentation
      Kitakyushu, Japan
    • Year and Date
      2014-08-31 – 2014-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • [Presentation] ホップ数を考慮した移動計画の拡散によるDTNルーティングについて

    • Author(s)
      柘植綾香,伊藤暢浩,岩田員典,泉泰介
    • Organizer
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第22回研究会
    • Place of Presentation
      北海道 ルスツリゾートホテル
    • Year and Date
      2015-03-01 – 2015-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24501221
  • 1.  Iwata Kazunori (80367606)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 84 results
  • 2.  Kawabe Yoshinobu (80396184)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 13 results
  • 3.  OSOGAMI MASAHIRO (70298389)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  SUGIHARA KAZUTOMI (90367508)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  UOSAKI KATSUJI (20029151)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  YAMANISHI TERUYA (50298387)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  OHKUMA KAZUMASA (80367507)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  WADA Koichi (90167198)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  NAKANO Koji (30281075)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  CHEN Wei (80262955)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  内種 岳詞 (70710143)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results

URL: 

Are you sure that you want to connect your ORCID iD to this researcher?
* This action can be performed only by the researcher themselves.

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi