• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Enokida Shuichi  榎田 修一

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

ENOKIDA Shuichi  榎田 修一

EBIJUDA Shuichi  榎田 修一

Less
Researcher Number 40346862
Other IDs
External Links
Affiliation (Current) 2025: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2016 – 2021: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授
2014 – 2015: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授
2013: 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 准教授
2002 – 2003: 九州工業大学, 情報工学部, 助手
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Basic Section 21040:Control and system engineering-related / 情報システム学(含情報図書館学) / Intelligent informatics / Control engineering
Keywords
Except Principal Investigator
オプティカルフロー / 非線形系 / スパースモデリング / 無限次元系 / 非線形オブザーバ / 状態推定 / 動画像処理 / Vision Sensor / Acquisition of Behavior / Face Detection … More / Human Coexistence Type Robot / Soccer Robot / Robot Vision / Reinforcement Learning / Autonomous Robot / 行動獲得 / 画像認識 / 知能ロボット / 自律型ロボット / 人物情報処理 / 顔画像処理 / 行動認識 / 知覚情報処理 / 自律型移動ロボット / ビジョンセンサ / 行動の自動獲得 / 顔の検出 / 人間共存型ロボット / サッカーロボット / ロボットビジョン / 強化学習 / 自立型移動ロボット / データマイニング / 知識発見 / 文字列アルゴリズム / ストリーム圧縮 / 特徴抽出 / パターン発見 / 文法圧縮 / データ圧縮 / 可逆圧縮 / FPGA / 圧縮伝送 / ストリームデータ / コンピュータビジョン / 非線形カルマンフィルタ Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (25 results)
  • Co-Researchers

    (9 People)
  •  Dynamical systems approach to optical flow estimation

    • Principal Investigator
      Sebe Noboru
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  Knowledge discovery from compressed stream data

    • Principal Investigator
      Sakamoto Hiroshi
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  Dynamical System Approach to Optical Flow Estimation

    • Principal Investigator
      SEBE Noboru
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  Behavior Acquisition of Soccer Robot based on.Layered Stochastic Field Models

    • Principal Investigator
      EJIMA Toshiaki
    • Project Period (FY)
      2001 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      情報システム学(含情報図書館学)
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology

All 2022 2021 2020 2019 2018 2013 2011

All Presentation Patent

  • [Patent] 物体運動推定装置, 物体運動推定方法及びプログラム2011

    • Inventor(s)
      瀬部昇,延山英沢,榎田修一,深見友也
    • Industrial Property Rights Holder
      瀬部昇,延山英沢,榎田修一,深見友也
    • Industrial Property Number
      2011-196460
    • Filing Date
      2011
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656273
  • [Patent] 物体運動推定装置, 物体運動推定方法及びプログラム2011

    • Inventor(s)
      瀬部昇, 延山英沢, 榎田修一, 深見友也
    • Industrial Property Rights Holder
      九州工業大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2011-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656273
  • [Presentation] Robust 3D Object Detection for Moving Objects Based on PointPillars2022

    • Author(s)
      Ryota Nakamura and Shuichi Enokida
    • Organizer
      2022 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] M2DetにおけるBackbone Networkの特徴拡張2022

    • Author(s)
      齊藤紘哉,大塚祐輝,榎田修一
    • Organizer
      動的画像処理実利用化ワークショップ2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] 3D Map Generation with Shape and Appearance Information2022

    • Author(s)
      Taro Yamada and Shuichi Enokida
    • Organizer
      17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2022)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] A Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Approach under Intensity Variation Violating the Conservation Law2021

    • Author(s)
      Aki Nakamura, Noboru Sebe, Shuichi Enokida, and Eitaku Nobuyama
    • Organizer
      Proceedings of the SICE Annual Conference 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] Handcrafted Featuresにより拡張された PointCNNの識別性能に関する研究2021

    • Author(s)
      郷原武尊,中村亮太,榎田修一
    • Organizer
      第26回知能メカトロニクスワークショップ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] A New Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Approach with Intensity Variation Violating the Conservation Law2020

    • Author(s)
      Aki Nakamura, Noboru Sebe, Shuichi Enokida, and Eitaku Nobuyama
    • Organizer
      Proceedings of SICE Annual Conference 2020
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] VoxelNetに基づく深層学習による位置変化に頑健な3次元物体検出2020

    • Author(s)
      中村 亮太,榎田 修一
    • Organizer
      ビジョン技術の実利用ワークショップ2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] x-means法を用いた三次元点群に対する歩行者群自動分割2020

    • Author(s)
      大谷駿介,榎田修一
    • Organizer
      動的画像処理実利用化ワークショップ2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] 形状情報と外観情報を用いたロボット周辺の走行可能領域推定2020

    • Author(s)
      山田 太郎,榎田 修一
    • Organizer
      ビジョン技術の実利用ワークショップ2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] Real AdaBoostを用いた特徴選択に基づく車載LIDARによる車両検出の高精度化に関する研究2020

    • Author(s)
      大岩根拓馬,榎田修一
    • Organizer
      動的画像処理実利用化ワークショップ2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] LIDARによる歩行者検出のためのk-means++ 法を用いた歩行者群分割2019

    • Author(s)
      大谷駿介,榎田修一
    • Organizer
      第25回画像センシングシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] Research on Feature descriptors for vehicle detection by LIDAR2019

    • Author(s)
      Takuma Oiwane, Priscilla Indira Osa, Shuichi Enokida
    • Organizer
      5th International Conference on Machine Vision and  Machine Learning (MVML 2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] 並列処理を用いたサイズ分布による 歩行者3次元点群の特徴記述2019

    • Author(s)
      丸山健太,藤尾光彦,榎田修一
    • Organizer
      第22回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] 拡大・回転が推定可能なオプティカルフロー推定モデルへの逐次最小二乗法の適用2019

    • Author(s)
      中村翔太,瀬部昇,延山英沢,榎田修一
    • Organizer
      第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] Improving the Accuracy of Dynamical System Based Optical Flow Estimation by Central Difference Discretization of Time Derivative2018

    • Author(s)
      Yuta Akiyoshi, Noboru Sebe, Shuichi Enokida and Eitaku Nobuyama
    • Organizer
      4th International Conference on Machine Vision and Machine Learning (MVML'18)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] 再帰型深層学習を用いたドライブレコーダ記録映像の自動解析2018

    • Author(s)
      甲斐夕登,榎田修一, 本村太一
    • Organizer
      自動車技術会学術講演会2018秋季大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01463
  • [Presentation] フロー境界の同時推定によるオプティカルフロー推定の精度向上2013

    • Author(s)
      笹川卓哉, 瀬部昇, 榎田修一, 延山英沢, 深見友也
    • Organizer
      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      長崎
    • Year and Date
      2013-11-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656273
  • [Presentation] カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定2013

    • Author(s)
      笹川卓哉,深見友也,榎田修一,瀬部昇,延山英沢
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      福岡, 日本
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656273
  • [Presentation] フロー境界の同時推定によるオプティカルフロー推定の精度向上2013

    • Author(s)
      笹川卓哉, 瀬部昇, 榎田修一, 延山英沢, 深見友也
    • Organizer
      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      長崎, 日本
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656273
  • [Presentation] カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定2013

    • Author(s)
      笹川卓哉, 深見友也, 榎田修一, 瀬部昇, 延山英沢
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会 制御部門大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2013-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656273
  • [Presentation] 固定ラグスムージングを用いたオプティカルフロー推定2011

    • Author(s)
      白石岳, 瀬部昇, 延山英沢, 深見友也, 榎田修一
    • Organizer
      第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      大分
    • Year and Date
      2011-12-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656273
  • [Presentation] Quasi-Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Models2011

    • Author(s)
      T. Fukami, S. Enokida, N. Sebe, E. Nobuyama
    • Organizer
      Proceedings of SICE Annual Conference 2011
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2011-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656273
  • [Presentation] Quasi-Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Models2011

    • Author(s)
      Tomoya Fukami, Shuichi Enokida, Noboru Sebe, Eitaku Nobuyama
    • Organizer
      Proceedings of SICE Annual Conference 2011
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656273
  • 1.  SEBE Noboru (90216549)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 2.  NOBUYAMA Eitaku (50205291)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 3.  Sakamoto Hiroshi (50315123)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  TABEI Yasuo (20589824)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  EJIMA Toshiaki (00124553)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  OHASHI Takeshi (00233239)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  YOSHIDA Takaichi (70200996)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  山際 伸一 (10574725)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  齊藤 剛史 (10379654)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi