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Kasashima Nagayoshi  笠島 永吉

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KASASHIMA Nagayoshi  笠島 永吉

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Researcher Number 40356762
Affiliation (Current) 2025: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, エレクトロニクス・製造領域, 主任研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2015: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 主任研究員
2012 – 2014: 独立行政法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 主任研究員
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Design engineering/Machine functional elements/Tribology
Keywords
Except Principal Investigator
機能要素 / 姿勢センサ / 球面減速機 / 幾何学 / 球対称 / 球面 / アクチュエータ / 機械要素
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (21 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  Spherical Drive System based on the Polyhedron Geometry

    • Principal Investigator
      YANO Tomoaki
    • Project Period (FY)
      2012 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Kinki University
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2016 2015 2014 2013 2012 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] 電磁型球面モータの制御方法に関する研究2015

    • Author(s)
      笠島永吉
    • Journal Title

      岡山大学学位論文

      Volume: 1 Pages: 1-105

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Journal Article] New Control Method of an Electromagnetic Spherical Motor with Three Degrees of Freedom2014

    • Author(s)
      N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku,M.Shibata
    • Journal Title

      Proceedings of ISCIE/ASME 2014 Int.Symp. Flexible Automation

      Volume: ISFA2014-52 Pages: 1-4

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Journal Article] 球面モータの開発(第2報:ロータの姿勢検出とフィードバック制御)2014

    • Author(s)
      笠島永吉、矢野智昭、芦田極
    • Journal Title

      日本機械学会論文集

      Volume: 80-809 Pages: 1-19

    • NAID

      130005004847

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Journal Article] Posture monitoring method of a multi-degree-of-freedom spherical motor by using image processing2014

    • Author(s)
      N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku
    • Journal Title

      Proceedings of 9th Int. Workshop Microfactory

      Volume: TuAT2.4 Pages: 1-5

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Journal Article] Development of a posture sensor for the spherical motor2013

    • Author(s)
      T.YANO,N.Kasashima,K.Ashida
    • Journal Title

      日本AEM学会誌

      Volume: 21-3 Pages: 458-463

    • NAID

      10031192118

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Journal Article] 球面モータの開発(任意姿勢における任意トルクの発生法)2012

    • Author(s)
      笠島永吉,矢野智昭,芦田極
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C

      Volume: 78-792 Pages: 2860-2869

    • NAID

      130002051531

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Patent] 球面モータの制御方法2013

    • Inventor(s)
      笠島永吉、矢野智昭、芦田極
    • Industrial Property Rights Holder
      笠島永吉、矢野智昭、芦田極
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2013-039773
    • Filing Date
      2013-02-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] Driving Technique of Electromagnets to Rotate Spherical Motors Based on Torque Map-2016

    • Author(s)
      Akio Gofuku, Yu Yamamoto, Tomoaki.Yano,Nagayoshi Kasashima
    • Organizer
      International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion
    • Place of Presentation
      Capri Island(Italy)
    • Year and Date
      2016-06-14
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] 電磁駆動式球面モータのトルクマップを用いた回転制御法2015

    • Author(s)
      山本、五福、笠島、矢野
    • Organizer
      第24回MAGDA コンファレンスin Tohoku
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2015-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] 電磁駆動式球面モータの回転制御のためのトルクマップ作成2015

    • Author(s)
      山本悠,五福明夫,笠島永吉,矢野智昭
    • Organizer
      第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      ハウステンボス(長崎県佐世保市)
    • Year and Date
      2015-05-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] 電磁球面モータの開発(第4報)-電磁石の多極化手法とロータ画像モニタリング法について-2014

    • Author(s)
      笠島永吉、芦田極、矢野智昭
    • Organizer
      2014年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] 電磁球面モータの開発(第3報)-鉄心入りコイルを用いた制御-2013

    • Author(s)
      笠島永吉、矢野智昭、芦田極
    • Organizer
      精密工学会春季大会
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] 永久磁石を配置した球状回転子の姿勢計測装置2013

    • Author(s)
      横家大貴、五福明夫、矢野智昭、笠島永吉
    • Organizer
      第22回MAGDA コンファレンスin 宮崎
    • Place of Presentation
      宮崎観光ホテル
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] 球面モータの開発-トルク発生の基礎実験-2012

    • Author(s)
      笠島永吉、矢野智昭、芦田極
    • Organizer
      電磁力に関するダイナミクスシンポジウム SEAD24
    • Place of Presentation
      富山国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] 電磁球面モータの開発(第2報)-ロータ姿勢の検出と制御法-2012

    • Author(s)
      笠島永吉、矢野智昭、芦田極
    • Organizer
      精密工学会秋季大会
    • Place of Presentation
      九州工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] 球面モータのロータ姿勢の表現と測定方法の検討2012

    • Author(s)
      矢野智昭、笠島永吉、芦田極
    • Organizer
      日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会
    • Place of Presentation
      愛媛県県民文化会館
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] Proposal of a position sensor for the spherical motor2012

    • Author(s)
      T.Yano, N.Kasashima, K.Ashida
    • Organizer
      8th International Workshop on Microfactories
    • Place of Presentation
      Tampere Hall, Finland
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] 三次元連成磁場解析ソフトを用いた14-12球面モータの回転シミュレーション

    • Author(s)
      安達和輝,五福明夫,矢野智昭,笠島永吉
    • Organizer
      第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      いわて県民情報交流センターアイーナ(岩手県盛岡市)
    • Year and Date
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] Posture monitoring method of a multi-degree-of-freedom spherical motor by using image processing

    • Author(s)
      N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku
    • Organizer
      9th Int. Workshop Microfactory
    • Place of Presentation
      オアフ島(米国)
    • Year and Date
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] 電磁駆動式球面モータの姿勢計測評価

    • Author(s)
      横家大貴,五福明夫,矢野智昭,笠島永吉
    • Organizer
      第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      いわて県民情報交流センターアイーナ(岩手県盛岡市)
    • Year and Date
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [Presentation] A New Control Method of an Electromagnetic Spherical Motor with Three Degrees of Freedom

    • Author(s)
      N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku,M.Shibata
    • Organizer
      ISCIE/ASME 2014 Int.Symp. Flexible Automation
    • Place of Presentation
      淡路夢舞台(兵庫県淡路市)
    • Year and Date
      2014-07-14 – 2014-07-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • 1.  YANO Tomoaki (90358218)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 19 results
  • 2.  GOFUKU Akio (20170475)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 3.  ASHIDA Kiwamu (10356363)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 13 results

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