Yamasaki Taiga 山崎大河

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YAMASAKI Taiga 山崎大河

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Researcher Number	40364096
Affiliation (Current)	2025: 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2011 – 2023: 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授 2009 – 2010: Okayama Prefectural University, 情報工学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent robotics / Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords	Principal Investigator 運動制御 / モーションプランニング / 冗長性 / 鉄棒 / 制御 / 運動 / 冗長 / 多目的 / 運動表現 / 全身リーチング … More / つり輪 / 仮想拘束 / 関節間協調 / 支持振動 / 平行棒 / 自転車ペダリング動作 / クランク回転作業 / 両足旋回 / あん馬 / 体操 / 協調 / 筋骨格系 / 逆動力学 / 適応 / ばらつき / ペダリング / 神経筋骨格系 / 変動性 / 生成規範 / 最適性 Less

Research Projects
(5 results)
Research Products
(102 results)

冗長な運動表現を活かした多目的運動制御モデルPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  山崎大河
- Project Period (FY)
  2020 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Okayama Prefectural University
Motor control mechanism of neuro-musculo-skeletal system with motor coordination as virtual constraintsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yamasaki Taiga
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Okayama Prefectural University
Analysis of motor variability in the dynamics of the neuro-musculo-skeletal systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yamasaki Taiga
- Project Period (FY)
  2013 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Okayama Prefectural University
Redundancy and variability of movements under physical and kinetic constraintsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMASAKI Taiga
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Okayama Prefectural University
Redundancy and Optimization Criteria for Planning of the High Bar MovementsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMASAKI Taiga
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Okayama Prefectural University

All 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Estimation of muscle activity using higher-order derivatives, static optimization, and forward-inverse dynamics2016
- Author(s)
  Taiga Yamasaki, Katsutoshi Idehara, Xin Xin
- Journal Title
  
  Journal of biomechanics
  
  Volume: 49(1) Issue: 10 Pages: 2015-2022
- DOI
  10.1016/j.jbiomech.2016.04.024
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311, KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Journal Article] On Coordinate Systems for Describing the Planar Law during Human Locomotion2013
- Author(s)
  山崎大河，仲達俊介，忻欣
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 49 Issue: 12 Pages: 1172-1178
- DOI
  10.9746/sicetr.49.1172
- NAID
  130004855634
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236, KAKENHI-PROJECT-25330311
[Journal Article] 歩行運動の平面法則が成立する座標系について2013
- Author(s)
  山崎大河,仲達俊介,忻欣
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.49, No.12 Pages: 1172-1178
- NAID
  130004855634
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Journal Article] Optimality of a kip performance on the high bar : an example of skilled goal-directed whole-body movement2010
- Author(s)
  Taiga Yamasaki, Kiyoshi Gotoh, Xin Xin
- Journal Title
  
  Human Movement Science 29
  
  Pages: 464-482
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Journal Article] 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性2010
- Author(s)
  山崎大河, 金本賢典, 後藤清志, 忻欣
- Journal Title
  
  バイオメカニズム 20
  
  Pages: 31-42
- NAID
  130005395067
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Journal Article] 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性2010
- Author(s)
  山崎大河, 金本賢典, 後藤清志, 忻欣
- Journal Title
  
  バイオメカニズム
  
  Volume: 20 Pages: 31-42
- NAID
  130005395067
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Journal Article] Optimality of a kip performance on the high bar : an example of skilled goal-directed whole-body movement2010
- Author(s)
  Taiga Yamasaki, Kiyoshi Gotoh, Xin Xin
- Journal Title
  
  Human Movement Science
  
  Volume: 29 Pages: 464-482
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Journal Article] 鉄棒運動の生成規範:トルク変化とエフォートに着目した二つのアプローチ2009
- Author(s)
  山崎大河, 竹内三世, 後藤清志, 忻欣
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol.22, No.12
  
  Pages: 399-406
- NAID
  10026194070
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Journal Article] 鉄棒運動の生成規範:トルク変化とエフォートに着目した二つのアプローチ2009
- Author(s)
  山崎大河, 竹内三世, 後藤清志, 忻欣
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 22(12)
  
  Pages: 399-406
- NAID
  10026194070
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Journal Article] 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性
- Author(s)
  山崎大河, 金本賢典, 後藤清志, 忻欣
- Journal Title
  
  バイオメカニズム20 掲載決定(印刷中)
- NAID
  130005395067
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Journal Article] Optimality of goal-directed-a kip performance on the high bar : an example of skilled goal-directed whole-body movement
- Author(s)
  Taiga Yamasaki, Kiyoshi Gotoh, Xin Xin
- Journal Title
  
  Human Movement Science 掲載決定(印刷中)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Presentation] A study on simple dynamical model of circles on pommel horse2023
- Author(s)
  Taiga Yamasaki
- Organizer
  SICE ライフエンジニアリング部門シンポジウム2023，第38回生体・生理工学シンポジウム，論文集，2C1-5，2023.9.15-16（16日発表）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[Presentation] 体操・平行棒運動における主成分分析を用いた運動制御モデルの構築2023
- Author(s)
  林孝宏，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  電気学会制御研究会「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般，CT-23-059, 2023.6.24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[Presentation] 慣性センサを用いた平行棒スイング動作に関する解析2023
- Author(s)
  名和基之，西脇一宇，廣瀬圭，山脇恭二，近藤亜希子，山崎大河
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023(SHD 2023)，B-2-3，名城大学，2023.11.10-12 (10日発表）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[Presentation] あん馬旋回の運動制御モデルに関する検討2022
- Author(s)
  山崎大河，忻欣，泉晋作，名和基之，西脇一宇
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[Presentation] 釣りのルアーキャスティングにおける飛距離の解析2022
- Author(s)
  難波亮也，山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- Organizer
  日本人間工学会第63回大会（予稿原稿）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[Presentation] 平行棒スイングにおける棒のしなりと身体動作の関連性に関する解析2022
- Author(s)
  名和基之，西脇一宇，山脇恭二，山崎大河，廣瀬圭，近藤亜希子
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[Presentation] 釣りのルアーキャスティングにおける飛距離の解析2022
- Author(s)
  難波亮也，山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- Organizer
  日本人間工学会第63回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[Presentation] ムーンウォークの動作解析2022
- Author(s)
  南園啓太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[Presentation] 自転車ペダリング動作の運動制御モデル2020
- Author(s)
  山崎大河, 大内祐基, 城崎和輝, 忻欣, 泉晋作
- Organizer
  日本人間工学会第61会大会（予稿原稿）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[Presentation] 冗長な座標系を用いたクランク回転作業の運動制御モデル2020
- Author(s)
  城崎和輝，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[Presentation] 筋骨格系の非線形制御と躍度最小軌道とをつなぐ運動制御モデル（A nonlinear control model of musculoskeletal systems with minimum jerk trajectories）2020
- Author(s)
  森陽一，吉岡優太郎，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第59回日本生体医工学会大会（予稿原稿）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12012
[Presentation] あん馬旋回運動の単純化モデル2019
- Author(s)
  山崎大河，西脇一宇，名和基之，山脇恭二，中村仁彦，忻欣
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019(SHD 2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] クランク回転作業における負荷配分の静的最適化モデル2019
- Author(s)
  城崎和輝，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] 平行棒でのスイングの制御モデル2018
- Author(s)
  山崎大河，山脇恭二
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018 (SHD2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] あん馬旋回運動の２次元劣駆動モデル2017
- Author(s)
  山崎大河，忻欣，泉晋作，西脇一宇，中村仁彦，後藤大輔
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] 複数の仮想ホロノミック拘束を用いた鉄棒運動の制御モデル2017
- Author(s)
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第４回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2017-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] Adaptation of cycling motion to a non-uniform load2017
- Author(s)
  Taiga Yamasaki, Hiroshi Takeshita, Xin Xin, Shinsaku Izumi
- Organizer
  SICEライフエンジニアリング部門シンポジウムLE2017論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] 複数の仮想ホロノミック拘束を用いた鉄棒運動の制御モデル2017
- Author(s)
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第４回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2017-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 仮想空間における可変長振子を制御する人間の運動学習特性2017
- Author(s)
  吉岡優太郎，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] 物理拘束と仮想拘束に着目した全身リーチング運動制御モデル2017
- Author(s)
  丸山琢郎，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] つり輪におけるスイングの運動制御モデル2017
- Author(s)
  今井秋介，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] 関節間協調の連続的な変化を考慮した鉄棒運動の制御モデル2016
- Author(s)
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
- Place of Presentation
  山口大学常盤キャンパス
- Year and Date
  2016-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] つり輪での重心制御に関する解析2016
- Author(s)
  山崎大河，今井秋介，山脇恭二
- Organizer
  洛翔体操研究会
- Place of Presentation
  京都大学
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] 関節間協調の切り替えを用いた運動制御モデルの検討2016
- Author(s)
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第37回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集
- Place of Presentation
  富山県立大学
- Year and Date
  2016-11-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] 自転車ペダリング運動におけるクランク角速度と関節角速度のばらつきの解析2016
- Author(s)
  山崎大河，竹下洋，田口恵理，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ
- Year and Date
  2016-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] つり輪運動中の関節トルクが重心加速度に与える影響2016
- Author(s)
  今井秋介，山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- Organizer
  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
- Place of Presentation
  山口大学常盤キャンパス
- Year and Date
  2016-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] 筋活動を推定する計算筋制御法の精度について2016
- Author(s)
  岡本恵里子, 山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- Organizer
  日本人間工学会第57回大会
- Place of Presentation
  三重県立看護大学
- Year and Date
  2016-06-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 関節間協調の連続的な変化を考慮した鉄棒運動の制御モデル2016
- Author(s)
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
- Place of Presentation
  山口大学常盤キャンパス
- Year and Date
  2016-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] EFFECT OF JOINT TORQUE ON HORIZONTAL MOTION OF CENTER-OF-MASS DURING SWING ON GYMNASTIC RINGS2016
- Author(s)
  Shusuke Imai, Taiga Yamasaki, Kyoji Yamawaki, Xin Xin, Shinsaku Izumi
- Organizer
  34th International Conference on Biomechanics in Sports
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2016-07-18
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] A study on control objectives in human motor control: high bar motion2016
- Author(s)
  Taiga Yamasaki, Yuta Okamoto
- Organizer
  SICEライフエンジニアリング部門シンポジウムLE2016
- Place of Presentation
  大阪国際交流センター
- Year and Date
  2016-11-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] 関節間協調の実現を制御目的とした鉄棒運動の制御モデル2016
- Author(s)
  山崎大河，岡本佑太，忻欣
- Organizer
  第10回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  慶応義塾大
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] つり輪運動中の関節トルクが重心加速度に与える影響2016
- Author(s)
  今井秋介，山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- Organizer
  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
- Place of Presentation
  山口大学常盤キャンパス
- Year and Date
  2016-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] EFFECT OF JOINT TORQUE ON HORIZONTAL MOTION OF CENTER-OF-MASS DURING SWING ON GYMNASTIC RINGS2016
- Author(s)
  Shusuke Imai, Taiga Yamasaki, Kyoji Yamawaki, Xin Xin, Shinsaku Izumi
- Organizer
  34th International Conference on Biomechanics in Sports
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2016-07-18
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 静的最適化を用いた2種類の筋活動の推定手法の精度比較2016
- Author(s)
  岡本恵里子, 山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- Organizer
  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
- Place of Presentation
  山口大学常盤キャンパス
- Year and Date
  2016-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] 静的最適化を用いた2種類の筋活動の推定手法の精度比較2016
- Author(s)
  岡本恵里子, 山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- Organizer
  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
- Place of Presentation
  山口大学常盤キャンパス
- Year and Date
  2016-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 関節間協調の実現を制御目的とした鉄棒運動の制御モデル2016
- Author(s)
  山崎大河，岡本佑太，忻欣
- Organizer
  第10回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] 自転車ペダリング運動におけるクランク角速度と関節角速度のばらつきの解析2016
- Author(s)
  山崎大河，竹下洋，田口恵理，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ
- Year and Date
  2016-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] A study on control objectives in human motor control: high bar motion2016
- Author(s)
  Taiga Yamasaki, Yuta Okamoto
- Organizer
  SICEライフエンジニアリング部門シンポジウムLE2016
- Place of Presentation
  大阪国際交流センタ
- Year and Date
  2016-11-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 関節間協調の切り替えを用いた運動制御モデルの検討2016
- Author(s)
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第37回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集
- Place of Presentation
  富山県立大学
- Year and Date
  2016-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 筋活動を推定する計算筋制御法の精度について2016
- Author(s)
  岡本恵里子, 山崎大河, 忻欣, 泉晋作
- Organizer
  日本人間工学会第57回大会
- Place of Presentation
  三重県立看護大学
- Year and Date
  2016-06-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00356
[Presentation] 関節角度間の協調が立位姿勢の安定性に与える影響2015
- Author(s)
  岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  岡山理科大学
- Year and Date
  2015-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 関節間協調の切替による鉄棒運動の制御2015
- Author(s)
  山崎大河，忻欣，後藤大輔
- Organizer
  シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
- Place of Presentation
  立命館大学
- Year and Date
  2015-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 足漕ぎ車いすでのペダリング運動におけるクランク角速度と関節角速度のばらつきの関係2015
- Author(s)
  竹下洋，山崎大河，田口恵理，忻欣
- Organizer
  日本人間工学会第56回大会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2015-06-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 着座運動における関節角度間の協調が運動の実現可能性や特性に与える影響の解析2015
- Author(s)
  岡本佑太，山崎大河，忻欣
- Organizer
  日本人間工学会第56回大会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2015-06-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] ペダリング運動中の関節角速度間の協調に足関節運動の制約が与える影響2015
- Author(s)
  竹下洋，山崎大河，田口恵理，忻欣，泉晋作
- Organizer
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  岡山理科大学
- Year and Date
  2015-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 二次元閉リンクモデルを用いた自転車ペダリング運動の解析2015
- Author(s)
  田口恵理，山崎大河，忻欣，泉晋作
- Organizer
  シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
- Place of Presentation
  立命館大学
- Year and Date
  2015-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 自転車でのペダリング運動における制御量の同定2014
- Author(s)
  田口恵理，山崎大河，忻欣
- Organizer
  日本人間工学会第55回大会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Year and Date
  2014-06-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] Planar Covariation of Elevation Angles in Bicycle Pedaling and its Dependence on Pedal Force2014
- Author(s)
  Taiga Yamasaki, Ryugo Kataoka, Eri Taguchi, Xin Xin
- Organizer
  第53回日本生体医工学会大会（発表予定）
- Place of Presentation
  仙台国際センター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 自転車ペダリング運動における左右肢を考慮した関節トルクのばらつきの解析2014
- Author(s)
  田口恵理，山崎大河，忻欣
- Organizer
  平成26年度日本人間工学会中国・四国支部，関西支部合同大会
- Place of Presentation
  岡山県立大学
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 自転車でのペダリング運動における制御量の同定2014
- Author(s)
  田口恵理，山崎大河，忻欣
- Organizer
  日本人間工学会第55回大会（発表予定）
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] Planar Covariation of Elevation Angles in Bicycle Pedaling and its Dependence on Pedal Force2014
- Author(s)
  Taiga Yamasaki, Ryugo Kataoka, Eri Taguchi, Xin Xin
- Organizer
  第53回日本生体医工学会大会（発表予定）
- Place of Presentation
  仙台国際センター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 自転車でのペダリング運動における制御量の同定2014
- Author(s)
  田口恵理，山崎大河，忻欣
- Organizer
  日本人間工学会第55回大会（発表予定）
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 自転車でのペダリング運動における制御量の同定2014
- Author(s)
  田口恵理,山崎大河,忻欣
- Organizer
  日本人間工学会第55回大会講演論文集 pp.404-405
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 筋の活性化ダイナミクスが腕の周期運動の安定性に与える影響2013
- Author(s)
  中田直宏，山崎大河，出原勝利，忻欣
- Organizer
  第46回日本人間工学会中国・四国支部大会
- Place of Presentation
  サテライトキャンパスひろしま
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] Influence of Muscle Activation and Deactivation Dynamics on Feasible Forearm Movements2013
- Author(s)
  Katsutoshi Idehara, Taiga Yamasaki, Naohiro Nakada and Xin Xin
- Organizer
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Osaka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 筋の活性化ダイナミクスが腕の周期運動の安定性に与える影響2013
- Author(s)
  中田直宏,山崎大河,出原勝利,忻欣
- Organizer
  第46回日本人間工学会中国・四国支部大会
- Place of Presentation
  サテライトキャンパスひろしま
- Year and Date
  2013-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 筋の活性化ダイナミクスが肘関節運動の実行可能性に与える影響2013
- Author(s)
  出原勝利,山崎大河,松田啓佑,中田直宏,忻欣
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館 (CD-ROM) (17日発表)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 筋の活性化ダイナミクスが肘関節運動の実行可能性に与える影響2013
- Author(s)
  出原勝利，山崎大河，松田啓佑，中田直宏，忻欣
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 筋の活性化ダイナミクスが肘関節運動の実行可能性に与える影響2013
- Author(s)
  出原勝利，山崎大河，松田啓佑，中田直宏，忻欣
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] Influence of Muscle Activation and Deactivation Dynamics on Feasible Forearm Movements2013
- Author(s)
  Katsutoshi Idehara, Taiga Yamasaki, Naohiro Nakada and Xin Xin
- Organizer
  5th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Osaka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 腕の周期運動の安定性に慣性モーメントが与える影響2012
- Author(s)
  中田直宏，山崎大河，忻欣
- Organizer
  第45回日本人間工学会中国・四国支部大会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 動力学的な拘束下におけるヒトの運動選択の冗長性について2012
- Author(s)
  山崎大河
- Organizer
  第3回デザインバイオニクス講演会（同時開催：第7回非線形テクノサイエンス講演会）特別講演(招待講演)
- Place of Presentation
  大阪大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 鉄棒運動における重心軌道の冗長性2012
- Author(s)
  山崎大河，後藤清志，忻欣
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告，回路とシステム，CAS2012-19, pp. 103-107
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 腕の周期運動の安定性に慣性モーメントが与える影響2012
- Author(s)
  中田直宏,山崎大河,忻欣
- Organizer
  日本人間工学会中国・四国支部
- Place of Presentation
  川崎医療福祉大学
- Year and Date
  2012-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] Dynamic Stability of Rhythmic Forearm Movements in the Vertical Plane2012
- Author(s)
  Taiga Yamasaki, Naohiro Nakada and Xin Xin
- Organizer
  Proceedings of SICE Annual Conference 2012 (SICE2012) pp. 1828-1832, CD-ROM (2012)
- Place of Presentation
  秋田
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 上腕周期運動における快適な周期と振幅について2012
- Author(s)
  中田直宏,山崎大河,忻欣
- Organizer
  第14回IEEE 広島支部学生シンポジウム, A-29, pp.86-89
- Place of Presentation
  岡山県立大学 (DVD-ROM) (17,18日発表)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] Dynamic Stability of Rhythmic Forearm Movements in the Vertical Plane2012
- Author(s)
  Taiga Yamasaki, Naohiro Nakada and Xin Xin
- Organizer
  Proceedings of SICE Annual Conference 2012 (SICE2012), pp.1828-1832
- Place of Presentation
  Akita (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 鉄棒運動における重心軌道の冗長性2012
- Author(s)
  山崎大河,後藤清志,忻欣
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告,回路とシステム,CAS2012-19, pp.103-107
- Place of Presentation
  京都リサーチパーク
- Year and Date
  2012-07-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 動力学的な拘束下におけるヒトの運動選択の冗長性について2012
- Author(s)
  山崎大河
- Organizer
  第3回デザインバイオニクス講演会(同時開催 : 第7回非線形テクノサイエンス講演会), pp.8-9
- Place of Presentation
  大阪大学
- Year and Date
  2012-02-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 上腕周期運動における快適な周期と振幅について2012
- Author(s)
  中田直宏，山崎大河，忻欣
- Organizer
  第14回IEEE 広島支部学生シンポジウム，DVD-ROM，p86_A-29
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] フィードフォワード制御下の上肢筋骨格系における周期運動の安定性解析2012
- Author(s)
  中田直宏，山崎大河，忻欣
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，DVD-ROM，2P1-I04
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] ペダリング運動中の関節間協調における平面法則の検証2012
- Author(s)
  仲達俊介,山本順平,山崎大河,忻欣
- Organizer
  第14回IEEE 広島支部学生シンポジウム, B-29,pp.362-365
- Place of Presentation
  岡山県立大学 (DVD-ROM) (17,18日発表)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] フィードフォワード制御下の上肢筋骨格系における周期運動の安定性解析2012
- Author(s)
  中田直宏,山崎大河,忻欣
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2P1-I04
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松 (DVD-ROM) (17日発表)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] ペダリング運動中の関節間協調における平面法則の検証2012
- Author(s)
  仲達俊介，山本順平，山崎大河，忻欣
- Organizer
  第14回IEEE 広島支部学生シンポジウム，DVD-ROM，p362_B-29
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 歩行運動における運動軌道の冗長性の解析2011
- Author(s)
  北林峻人, 山崎大河, 忻欣
- Organizer
  第34回日本生体医工学会中国四国支部大会
- Place of Presentation
  徳島大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] Planning of rhythmic forearm movements in human : On stability achieved by physical property of musculo-skeletal system2011
- Author(s)
  T. Yamasaki, X. Xin
- Organizer
  Proceedings of 18th IFAC World Congress
- Place of Presentation
  (DVD)
- Year and Date
  2011-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] Planning of rhythmic forearm movements in human: On stability　achieved by physical property of musculo-skeletal system2011
- Author(s)
  T. Yamasaki, X. Xin
- Organizer
  Proceedings of 18th IFAC World Congress
- Place of Presentation
  Milano
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 歩行運動の平面法則が成立する座標系について2011
- Author(s)
  仲達俊介, 山崎大河, 忻欣
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2011
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2011-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 歩行運動における運動軌道の冗長性の解析2011
- Author(s)
  北林峻人, 山崎大河, 忻欣
- Organizer
  第34回日本生体医工学会中国四国支部大会講演抄録, p.26
- Place of Presentation
  徳島
- Year and Date
  2011-10-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236
[Presentation] 鉄棒運動における冗長性の評価法に関する一考察2010
- Author(s)
  金本賢典, 山崎大河, 忻欣, 後藤清志
- Organizer
  平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会論文集,pp161-162
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2010-10-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Presentation] 鉄棒にかかるトルクを再現する鉄棒運動の動力学モデルの構築へ向けた一考察2010
- Author(s)
  木原一将, 山崎大河, 後藤清志, 忻欣
- Organizer
  第21回日本バイオメカニクス学会大会,プログラム,p.98
- Place of Presentation
  国士舘大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Presentation] 鉄棒にかかるトルクを再現する鉄棒運動の動力学モデルの構築へ向けた一考察2010
- Author(s)
  木原一将, 山崎大河, 後藤清志, 忻欣
- Organizer
  第21回日本バイオメカニクス学会大会
- Place of Presentation
  国士舘大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Presentation] 鉄棒運動における冗長性の評価法に関する一考察2010
- Author(s)
  金本賢典, 山崎大河, 忻欣, 後藤清志
- Organizer
  平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会論文集
- Place of Presentation
  岡山県立大学
- Year and Date
  2010-10-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Presentation] Redundancy of the Giant Swing Backward Movement on the High Bar2009
- Author(s)
  Yoshinori Kanemoto, Taiga Yamasaki, Xin Xin, Kiyoshi Gotoh
- Organizer
  Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009)
- Place of Presentation
  Fukuoka(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Presentation] Redundancy of the Giant Swing Backward Movement on the High Bar2009
- Author(s)
  Yoshinori Kanemoto, Taiga Yamasaki, Xin Xin, Kiyoshi Gotoh
- Organizer
  Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009)
- Place of Presentation
  福岡(Fukuoka International Congress Center)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Presentation] 鉄棒運動の背後にある冗長性と最適性2009
- Author(s)
  山崎大河, 金本賢典, 後藤清志, 忻欣
- Organizer
  第21回バイオメカニズムシンポジウム
- Place of Presentation
  箱根(ホテル大箱根)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Presentation] 鉄棒運動の背後にある冗長性と最適性2009
- Author(s)
  山崎大河, 金本賢典, 後藤清志, 忻欣
- Organizer
  第21回バイオメカニズムシンポジウム箱根前刷,pp.201-210
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700225
[Presentation] 自転車でのペダリング運動における関節トルクのばらつきの解析―制御量の同定へ向けて―
- Author(s)
  田口恵理，山崎大河，忻欣
- Organizer
  第35回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  岡山大学医学部保健学科
- Year and Date
  2014-11-08 – 2014-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] 運動指令を推定する筋骨格系の逆動力学について
- Author(s)
  出原勝利，山崎大河，忻欣
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] Planar Covariation of Elevation Angles in Bicycle Pedaling and its Dependence on Pedal Force
- Author(s)
  Taiga Yamasaki, Ryugo Kataoka, Eri Taguchi, Xin Xin
- Organizer
  第53回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台国際センター
- Year and Date
  2014-06-24 – 2014-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330311
[Presentation] Influence of Muscle Activation and Deactivation Dynamics on Feasible Forearm Movements
- Author(s)
  Katsutoshi Idehara, Taiga Yamasaki, Naohiro Nakada and Xin Xin
- Organizer
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Short Papers No.3345
- Place of Presentation
  Osaka (6日発表)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700236

Yamasaki Taiga 山崎 大河

YAMASAKI Taiga 山崎 大河

Research Projects

Research Products

冗長な運動表現を活かした多目的運動制御モデルPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Motor control mechanism of neuro-musculo-skeletal system with motor coordination as virtual constraintsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Analysis of motor variability in the dynamics of the neuro-musculo-skeletal systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Redundancy and variability of movements under physical and kinetic constraintsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Redundancy and Optimization Criteria for Planning of the High Bar MovementsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Estimation of muscle activity using higher-order derivatives, static optimization, and forward-inverse dynamics2016

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] On Coordinate Systems for Describing the Planar Law during Human Locomotion2013

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 歩行運動の平面法則が成立する座標系について2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Optimality of a kip performance on the high bar : an example of skilled goal-directed whole-body movement2010

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Optimality of a kip performance on the high bar : an example of skilled goal-directed whole-body movement2010

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 鉄棒運動の生成規範:トルク変化とエフォートに着目した二つのアプローチ2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 鉄棒運動の生成規範:トルク変化とエフォートに着目した二つのアプローチ2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

Yamasaki Taiga 山崎大河

YAMASAKI Taiga 山崎大河