IKEMOTO Tomohiro 池本友洋

Researcher Number	40368866
Other IDs
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2005: KYUSHU KYORITSU UNIVERSITY, Electric Eng., Engineering, Assistant, 助手 2004 – 2005: 九州共立大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Except Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Except Principal Investigator Seating assistance equipment / Safety control / Assistance driving / Driving control / Electric wheelchair / human engineering / Rehabilitation / Human technology design / ヒューマン・テクノロジー / 小型駆動ユニット … More / 支援機器の最適設計 / 車椅子の電動化 / アシスト走行 / ヒューマン・テクノロジー・デザイ / 着座支援機器 / 安全制御 / リハビリテーションアシスト走行 / 駆動制御 / 電動車椅子 / 人間工学 / リハビリテーション / ヒューマン・テクノロジー・デザイン Less

Research on the Optimal Design of the Assistance Equipment by a Human Technology Design (HTD)
- Principal Investigator
  
  UCHITOMI Shozo, 藤井邦夫
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  KYUSHU KYORITSU UNIVERSITY

All 2005 2004

All Journal Article

[Journal Article] 電動車椅子のアシスト制御に関する研究2005
- Author(s)
  池本友洋, 内冨昭三
- Journal Title
  
  第33回北九州医工学術者会議
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] Characteristics of the Assist Drive of a Motor-Drive Wheelchair2005
- Author(s)
  T.IKEMOTO, S.YAMAGUCHI, S.UCHTOMI
- Journal Title
  
  Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in KYUSHU (CD-R)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] 対話型モーションコントロールによる着座支援装置の開発2005
- Author(s)
  古井英明, 池本友洋, 内冨昭三
- Journal Title
  
  第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  
  Pages: 151-152
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] Research on Interactive Motion Control of an Electric Wheelchair2005
- Author(s)
  T.Ikemoto, S.Uchitomi, etc.
- Journal Title
  
  Asian Electric Vehicle Conference-4
  
  Pages: 781-787
- NAID
  130004953285
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] Research on Interactive Motion Control of an Electric Wheelchair2005
- Author(s)
  T.Ikemoto, S.Uchitomi, etc.
- Journal Title
  
  Asian Electric Vehicle Conference- 4
- NAID
  130004953285
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] 電動車椅子のアシスト駆動に関する研究2005
- Author(s)
  池本友洋, 内冨昭三
- Journal Title
  
  第33回北九州医工学術者会議
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] Basis Research on Inteructive Motion Control of a Motor,2005
- Author(s)
  T.IKEMOTO et al.
- Journal Title
  
  Journal of the Society of Kitakyushu Medical and Technical Researcher No.16
  
  Pages: 17-18
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] Research on Interactive Motion Control of an Electric Wheelchair2005
- Author(s)
  T.IKEMOTO, S.UCHITOMI
- Journal Title
  
  Journal of Asian Electric Vehicles Vol.3, No.2
  
  Pages: 781-787
- NAID
  130004953285
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] Research on Sitting down Assist of the Hanging Seat Depend on the Interactive Motion Control2005
- Author(s)
  H.FURUI, T.IKEMOTO, S.UCHITOMI
- Journal Title
  
  The 24th SICE Kyushu Branch Annual Conference
  
  Pages: 151-152
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] 電動機の対話型モーションコントロールに関する基礎研究2005
- Author(s)
  池本友洋, 他3名
- Journal Title
  
  北九州医工学術者協会誌 16巻
  
  Pages: 17-18
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] Research on Characteristics of the Assist Controllability of an Electric Wheelchair2005
- Author(s)
  T.IKEMOTO, S.UCHITOMI
- Journal Title
  
  Journal of the Society of Kitakyushu Medical and Technical Researcher No.33
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] 電動車椅子のアシスト駆動に関する制御特性2005
- Author(s)
  池本友洋, 山口静夫, 内冨昭三
- Journal Title
  
  電気関係学会九州支部第58回連合大会公演論文集 (CD-R)
- NAID
  130004607925
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] Application of Interactive Motion Control with Three-phase Induct ion Motor2004
- Author(s)
  K.Fujii, T.Nozawa, T.Ikemoto, etc
- Journal Title
  
  Proceedings of Asian Electric Vehicle Conference-3
  
  Pages: 195-200
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] モーションコントロールによる福祉支援機器に関する基礎研究2004
- Author(s)
  藤永哲朗, 池本友洋, 他3名
- Journal Title
  
  電気関係学会九州支部第57回連合大会公演論文集(CD-R)
- NAID
  130004607180
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] 制御システム系の電気的情報量による負荷評価2004
- Author(s)
  池本友洋, 他3名
- Journal Title
  
  北九州以降学術者協会誌 15巻
  
  Pages: 3-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] A Basic Research of Interactive Motion Control System with Three-phase Induct ion Motor2004
- Author(s)
  K.Fujii, T.Ikemoto, etc
- Journal Title
  
  International Conference on Electrical Engineering 2004 Conference Proceedings Vol.1
  
  Pages: 555-558
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] 立位歩行器のアシスト制御法に関する基礎研究2004
- Author(s)
  藤永哲朗, 池本友洋, 他2名
- Journal Title
  
  北九州以降学術者協会誌 15巻
  
  Pages: 33-36
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] 電動機の対話型モーションコントロールに関する基礎研究2004
- Author(s)
  池本友洋, 他3名
- Journal Title
  
  北九州以降学術者協会会議 2004年10月
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398
[Journal Article] 車椅子のアシストドライブについて2004
- Author(s)
  池本友洋, 他3名
- Journal Title
  
  北九州以降学術者協会誌 15巻
  
  Pages: 65-68
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500398

1. UCHITOMI Shozo (20039126)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 9 results
2. HIGAKI Masaru (70258333)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. NOZAWA Tadao (10268790)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. KUBOTA Nobuhisa (00148785)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 藤井邦夫 (90044271)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. 趙華安 (60258340)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

IKEMOTO Tomohiro 池本 友洋

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Research on the Optimal Design of the Assistance Equipment by a Human Technology Design (HTD)

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 電動車椅子のアシスト制御に関する研究2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Characteristics of the Assist Drive of a Motor-Drive Wheelchair2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 対話型モーションコントロールによる着座支援装置の開発2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Research on Interactive Motion Control of an Electric Wheelchair2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Research on Interactive Motion Control of an Electric Wheelchair2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 電動車椅子のアシスト駆動に関する研究2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Basis Research on Inteructive Motion Control of a Motor,2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Research on Interactive Motion Control of an Electric Wheelchair2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Research on Sitting down Assist of the Hanging Seat Depend on the Interactive Motion Control2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 電動機の対話型モーションコントロールに関する基礎研究2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Research on Characteristics of the Assist Controllability of an Electric Wheelchair2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 電動車椅子のアシスト駆動に関する制御特性2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Application of Interactive Motion Control with Three-phase Induct ion Motor2004

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] モーションコントロールによる福祉支援機器に関する基礎研究2004

Author(s)

Journal Title

NAID

IKEMOTO Tomohiro 池本友洋