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ARIGA YUICHI  有我 祐一

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Ariga Yuichi  有我 祐一

有我 祐一  アリガ ユウイチ

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Researcher Number 40372338
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 山形大学, 大学院理工学研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2017 – 2022: 山形大学, 大学院理工学研究科, 助教
2004 – 2005: 山形大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Mechanical dynamics, Robotics, and related fields / Dynamics/Control
Keywords
Principal Investigator
自律制御 / 高精度測位技術 / 登坂 / アルキメディアンスクリュ / 雪崩 / 斜面 / 新雪 / 移動ロボット / アルキメディアン / GNSS … More / 表層雪崩 / 移動機構 / アルキメディアンスクリュー / 雪上ロボティクス / 力学刺激 / 細胞培養 / 超音波発音素子 / 低周波振動 / 音響放射力 / 振動 / パラメトリックスピーカ / 超音波 / 加振装置 / 線形音響学 / 非線形音響学 / ゼロパワー / 非線形制御 / 磁気軸受 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (9 results)
  •  Quantification of mechanical properties of fresh snow surface on slope and development of mobile robot on snowPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Ariga Yuichi
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Yamagata University
  •  Elucidation of vibration phenomenon of point-concentrated parametric speaker and its application to mechanical stimulator for cell culturePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Ariga Yuichi
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Research Field
      Mechanical dynamics, Robotics, and related fields
    • Research Institution
      Yamagata University
  •  ソリッドロータを支持する磁気軸受のゼロパワー非線形制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      有我 祐一
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Yamagata University

All 2022 2021 2018 2017

All Presentation

  • [Presentation] アルキメディアンスクリューを用いた表層雪崩調査ロボットの開発2022

    • Author(s)
      有我 祐一、奥山 寛太、森本 悠介
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04342
  • [Presentation] 大口径スクリューを有する雪上移動機構の開発2022

    • Author(s)
      森本悠介、有我祐一
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第58期秋季講演会プログラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04342
  • [Presentation] 樹木の状態がGNSS測位精度に及ぼす影響の定量的評価2021

    • Author(s)
      有我祐一,佐々木涼輔
    • Organizer
      日本機械学会東北学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04342
  • [Presentation] Measurement and Evaluation of Mechanical Properties of Drill Propulsion Mechanism on Fresh Snow Slope2021

    • Author(s)
      Yuichi Ariga, Yusuke Morimoto, Kanta Okuyama
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04342
  • [Presentation] Measurement and Evaluation of Mechanical Properties of Drill Propulsion Mechanism on Fresh Snow Slope2021

    • Author(s)
      Yuichi ARIGA, Yusuke MORIMOTO, Kanta OKUYAMA
    • Organizer
      2021 JSME CONFERENCE ON ROTOTICS AND MECHATRONICS
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04342
  • [Presentation] 大口径スクリューを有する雪上移動機構の開発2021

    • Author(s)
      有我祐一,森本悠介
    • Organizer
      日本機械学会東北学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04342
  • [Presentation] 摘出豚眼を用いた角膜加振型眼圧計用試験体の眼圧再現精度の評価2018

    • Author(s)
      有我 祐一,飯 島 俊裕
    • Organizer
      2018 年度日本機械学会年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K18848
  • [Presentation] 角膜加振型眼圧計における加振方向に起因した角膜振動形態の変化2018

    • Author(s)
      有我 祐一,浜沢 啓太
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K18848
  • [Presentation] 点集中型パラメトリックスピーカが発する角膜加振力の評価2017

    • Author(s)
      有我祐一
    • Organizer
      日本機械学会2017年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K18848

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