Tagawa Kazuyoshi 田川和義

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TAGAWA Kazuyoshi 田川和義

田川和義

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Researcher Number	40401319
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 富山県立大学, 情報工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 富山県立大学, 情報工学部, 教授 2023: 富山県立大学, 工学部, 教授 2022: 富山県立大学, 情報工学部, 教授 2021: 愛知工科大学, 工学部, 教授 2018 – 2021: 愛知工科大学, 工学部, 教授(移行) … More 2017: 愛知工科大学, 工学部, 准教授 2017: 愛知工科大学, 工学部, 准教授(移行) 2013 – 2016: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, 准教授 2015: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション機構, 准教授 2015: 立命館大学, 立命館大学グローバル・イノベーション研究機構, 准教授 2013: 立命館大学, 立命館グローバルイノベーション研究機構, 准教授 2010 – 2012: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, ポストドクトラルフェロー 2011: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, 研究員 2008: 東京大学, インテリジェント・モデリング・ラボラトリー, 研究員 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61020:Human interface and interaction-related / Media informatics/Database / Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related / Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related / Human interface and interaction Except Principal Investigator Human interface and interaction / Media informatics/Database / Medical systems
Keywords	Principal Investigator バーチャルリアリティ / シミュレーション / 触覚 / 変形シミュレーション / モデリング / 指 / 力覚インタラクション / 変形・接触モデル / 変形モデル / 超臨場感コミュニケーション … More / 遠隔触覚協働環境 / ハプティクス / 臨場感通信 / ハイパフォーマンス・コンピューティング / 遠隔医療 … More Except Principal Investigator バーチャルリアリティ / ハプティクス / 手術シミュレーション / ハプティック / ハプティックス / ヒューマンインタフェース / インタラクション / 把持操作 / VR手モデル / 手掌触覚伝達 / 手掌触覚伝達遠隔VR実地訓練 / 手掌触覚伝遠隔VR実地訓練 / 遠隔VR実地訓練 / 手掌触覚伝 / 多指・手掌力触覚提示装 / 柔軟手シミュレーション / 手掌触覚伝達遠隔VR実装訓練 / 柔軟物インタラクション / 多指・手掌力触覚提示装置 / 軟組織シミュレーション / 触力覚フィードバック / 変形計算 / ハプティックレンダリング / 触力覚計算 / 有限要素法 / 手モデル / 3次元モデル / 異形器官 / 異型 / 手術シミュレーション / 異形 / バリエーション / 臓器モデル / ヒューマンインターフェイス / 力学モデリング / 可視化 / 柔軟物シミュレーション / 遠隔協働仮想環境 / 触覚情報通信 / ヒューマンインターフェース / コンピュータグラフィックス / 変形計測 / 変形モデル / プティクス / ユーザインターフェース / 触力覚提示 / アルゴリズム / マルチモーダルインターフェース Less

触察時の指腹の変形と応力の同時計測に基づくヒト仮想柔軟手モデルの精緻化Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  田川和義
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
  Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related
  Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
Construction of an elaborate real-time deformation and contact simulator for human fingertips based on measurementsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tagawa Kazuyoshi
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
  Aichi University of Technology
Constructing virtual on-the-job training platform with tactile sensation for minimally invasive surgery
- Principal Investigator
  
  Tnaka Hiromi
- Project Period (FY)
  2017 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Construction of hand model based on measurement and realization of sophisticated operation
- Principal Investigator
  
  Hirota Koichi
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
A study of haptic interaction between inhomogeneous elastic objects with large deformationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAGAWA Kazuyoshi
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  Aichi University of Technology
  Ritsumeikan University
Development of variation library to provide multiple views for surgical simulator
- Principal Investigator
  
  Komori Masaru
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Shiga University of Medical Science
Object manipulation based on deformable hand model and contact simulation
- Principal Investigator
  
  Hirota Koichi
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
  The University of Tokyo
Towards Hand-skill Transfer through remote virtual hands-on Training in multi-point and multi-user Haptic Collaborative Virtual Environments
- Principal Investigator
  
  TANAKA HIROMI
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Ritsumeikan University
An Adaptive, co-rotated and embedded representation approach of elastic objects for realizing ultra-realistic haptic collaborative virtual environmentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tagawa Kazuyoshi
- Project Period (FY)
  2012 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Ritsumeikan University
An adaptive and hierarchical adaptive deformation model for haptic collaborative virtual environmentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAGAWA Kazuyoshi
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Measurement and Presentation of Dynamically Deformable Elastic Object
- Principal Investigator
  
  HIROTA Koichi
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  The University of Tokyo
Haptic presentation of dynamically deformable object
- Principal Investigator
  
  HIROTA Koichi
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  The University of Tokyo

[Book] VR/AR技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例2021
- Author(s)
  田川和義, 田中弘美
- Total Pages
  576
- Publisher
  技術情報協会
- ISBN
  9784861048500
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Book] Michitaka Hirose : Manipulation of Dynamically Deformable Object Using Impulse-Based Approach2010
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- Publisher
  Advances in Haptics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[Book] Advances in Haptics2010
- Author(s)
  K.Tagawa, K.Hirota, M.Hirose
- Publisher
  InTech
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Book] Manipulation of Dynamically Deformable Object using Impulse-Based Approach"in Book of "Advances in Haptics"
- Author(s)
  K. Tagawa, K. Hirota and M. Hirose
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Journal Article] A visual attention guidance approach for minimally invasive VR surgery training2022
- Author(s)
  K. Tagawa, C. Kuyama, M. Yamamoto, H. T. Tanaka
- Journal Title
  
  Smart Innovation, Systems and Technologies
  
  Volume: 308 Pages: 221-225
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Journal Article] 画像で見る機械工学工学および産業界における動画活用事例[手術シミュレータ]ネットワーク型・臓器異形バリエーションに対応した手術シミュレータの研究開発2021
- Author(s)
  田川和義, 田中弘美
- Journal Title
  
  日本機械学会誌
  
  Volume: Vol.124, No.1234 Pages: 30-31
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Journal Article] Fast collision detection approach for elastic embedded objects using dual graph2020
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, H.Tanaka N.Tani, H.T. Tanaka
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: Vol.15
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Journal Article] VRを応用した手術訓練システムの現状2019
- Author(s)
  田川和義, 田中弘美
- Journal Title
  
  研究開発リーダー / 技術情報協会
  
  Volume: No.163 Pages: 14-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Journal Article] Object Manipulation by Hand with Force Feedback2017
- Author(s)
  Fujioka Shunsuke、Uchiyama Takao、Tagawa Kazuyoshi、Hirota Koichi、Nojima Takusya、Akahane Katsuhito、Sato Makoto
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering
  
  Volume: Vol.432 Pages: 261-266
- DOI
  10.1007/978-981-10-4157-0_45
- ISBN
  9789811041563, 9789811041570
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754, KAKENHI-PROJECT-15H02734
[Journal Article] A Fast Update Approach of a Stiffness Matrix for a Multi-Rate Finite Element Deformation Simulation2017
- Author(s)
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering
  
  Volume: Vol.432 Pages: 257-260
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Journal Article] Object Manipulation by Hand with Force Feedback2017
- Author(s)
  Shunsuke Fujioka, Takao Uchiyama, Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Takuya Nojima, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering
  
  Volume: Vol.432 Pages: 261-266
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Journal Article] A Fast Update Approach of a Stiffness Matrix for a Multi-rate Finite Element Deformation Simulation2017
- Author(s)
  Kuriki Ryo、Tagawa Kazuyoshi、Tanaka Hiromi T.、Komori Masaru
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering
  
  Volume: Vol.432 Pages: 257-260
- DOI
  10.1007/978-981-10-4157-0_44
- ISBN
  9789811041563, 9789811041570
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Journal Article] オンラインリメッシュ型回転抽出と変形計算による共回転系変形シミュレーションの高速化2016
- Author(s)
  田川和義，山田隆洋，田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  Volume: J99-D
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Journal Article] Evaluation of Network-Based Minimally Invasive VR Surgery Simulator2016
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Kormori and Shigehiro Morikawa
- Journal Title
  
  Stud Health Technol Inform
  
  Volume: 220 Pages: 403-406
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Journal Article] Active and passive haptic training approaches in vr laparoscopic surgery training2016
- Author(s)
  Marutani, T, Kato, T, Tagawa, K, Tanaka, H.T, Komori, M, Kurumi, Y, Morikawa, S
- Journal Title
  
  Studies in Health Technology and Informatics
  
  Volume: 220 Pages: 215-218
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Journal Article] Evaluation of Network-Based Minimally Invasive VR Surgery Simulator2016
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Kormori and Shigehiro Morikawa
- Journal Title
  
  Stud Health Technol Inform
  
  Volume: 220 Pages: 403-406
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Journal Article] オンラインリメッシュ型回転抽出と変形計算による共回転系変形シミュレーションの高速化2016
- Author(s)
  田川和義，山田隆洋，田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  Volume: J99-D
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Journal Article] 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織のT型分岐構造モデリング2016
- Author(s)
  田川和義, 小森優, 近江奈帆子, 田中弘美, 来見良誠
- Journal Title
  
  日本VR医学会論文誌
  
  Volume: Vol.14, No.1 Pages: 1-8
- NAID
  130006233787
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Journal Article] Evaluation of network-based minimally invasive VR surgery simulator2016
- Author(s)
  Tagawa, K , Tanaka, H.T, Kurumi, Y, Komori, M, Morikawa, S
- Journal Title
  
  Studies in Health Technology and Informatics
  
  Volume: 220 Pages: 403-406
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Journal Article] Active and Passive Haptic Training Approaches in VR Laparoscopic Surgery Training2016
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Toma Kato, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Shigehiro Morikawa
- Journal Title
  
  Stud Health Technol Inform
  
  Volume: 220 Pages: 215-218
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Journal Article] Active and Passive Haptic Training Approaches in VR Laparoscopic Surgery Training2016
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Toma Kato, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Shigehiro Morikawa
- Journal Title
  
  Stud Health Technol Inform
  
  Volume: 220 Pages: 215-218
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Journal Article] Development and Application of A Novel 3D Surgical Emulator and Dynamic Surgical Textbook for New Surgery education2015
- Author(s)
  Kim J, Oshiro Y, Kim S, Fukunaga K, Miyamoto R, Nakayama K, Mitani J, Ohkohchi N.
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 10 Issue: S1 Pages: 270-271
- DOI
  10.1007/s11548-015-1213-2
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26462035, KAKENHI-PUBLICLY-15H01103, KAKENHI-PROJECT-15H02742, KAKENHI-PROJECT-24500158, KAKENHI-PROJECT-25282154
[Journal Article] Hierarchical examination of colliding points between rigid and deformable objects2015
- Author(s)
  Dy, M.-C , Tagawa, K, Tanaka, H.T, Komori, M
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering
  
  Volume: 277 Pages: 219-2233
- DOI
  10.1007/978-4-431-55690-9_42
- ISBN
  9784431556893, 9784431556909
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Journal Article] Collision detection and modeling of rigid and deformable objects in laparoscopic simulator2015
- Author(s)
  Dy, M.-C, Tagawa, K , Tanaka, H.T, Komori, M
- Journal Title
  
  Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE
  
  Volume: 9415 Pages: 941525-941525
- DOI
  10.1117/12.2081344
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Journal Article] Evaluation of haptic teaching approaches for laparoscopic surgery training2014
- Author(s)
  Kato, T , Tagawa, K, Marutani, T, Tanaka, H, Komori, M, Kurumi, Y, Morikawa, S
- Journal Title
  
  Studies in Health Technology and Informatics
  
  Volume: 196 Pages: 192-196
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Journal Article] A study on recognizing surgical processes for analyzing training logs in VR Laparoscopic cholecystectomy training2014
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
  
  Volume: Volume 8, Supplement 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Journal Article] Evaluation of Haptic Teaching Approaches for Laparoscopic Surgery Training2014
- Author(s)
  Toma Kato, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa
- Journal Title
  
  Stud Health Technol Inform
  
  Volume: Vol.196 Pages: 192-196
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Journal Article] Expression of Anomalies of Cystohepatic Duct and Artery with Ligament Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2014
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Sigehiro Morikawa
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: Volume 8, Supplement 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Journal Article] Expression of Anomalies of Cystohepatic Duct and Artery with Ligament Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2014
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Risa Okamoto, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Sigehiro Morikawa
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
  
  Volume: Volume 8, Supplement 1,
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Journal Article] Evaluation of haptic teaching approaches for laparoscopic surgery training.2014
- Author(s)
  Kato T, Tagawa K, Marutani T, Tanaka H, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S
- Journal Title
  
  Studies in Health Technology and Informatics
  
  Volume: 196 Pages: 192-196
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Journal Article] 臓器異型バリエーションの構成的多重解像度モデリング2013
- Author(s)
  田川和義、来見良誠、小森優、森川茂廣、田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: D96-J Pages: 1365-1373
- NAID
  110009603601
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Journal Article] 直方四面体ベース・オンラインリメッシュ型非線形有限要素モデルによる効率的な変形・剥離シミュレーション2013
- Author(s)
  田川和義，中川智史，田中弘美
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: Vol.18，No.1 Pages: 73-80
- NAID
  110009603417
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Journal Article] A Laparoscopic Surgery Simulator Using First Person View and Guidance Force2013
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa
- Journal Title
  
  Stud Health Technol Inform
  
  Volume: Vol.184 Pages: 431-435
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Journal Article] 臓器異型バリエーションの構成的多重解像度モデリング2013
- Author(s)
  田川和義，田中弘美，来見良誠、小森優、森川茂廣
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  Volume: Vol.J96-D, No.5 Pages: 1365-1373
- NAID
  110009603601
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Journal Article] A Laparoscopic Surgery Simulator Using　First Person View and Guidance Force2013
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru　Komori and Sigehiro Morikawa
- Journal Title
  
  Studies Health Technology and Informatics
  
  Volume: Vol.184 Pages: 431-435
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Journal Article] “臓器異型バリエーションの構成的多重解像度モデリング”2013
- Author(s)
  田川和義,田中弘美,来見良誠,小森優,森川茂廣
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol.J96-D, No.5 Pages: 1365-1373
- NAID
  110009603601
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Journal Article] 直方四面体ベース・オンラインリメッシュ型非線形有限要素モデルによる効率的な変形・剥離シミュレーション2013
- Author(s)
  田川和義，中川智史，田中弘美
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: Vol.18, No.1 Pages: 73-80
- NAID
  110009603417
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Journal Article] Laparoscopic surgery simulator using first person view and guidance force2013
- Author(s)
  Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S
- Journal Title
  
  Studies in Health Technology and Informatics
  
  Volume: 184 Pages: 431-435
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Journal Article] 腹腔鏡下胆嚢摘出術のVR訓練システムの構築2013
- Author(s)
  田川和義，田中弘美，来見良誠，小森優，森川茂廣
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: Vol. 14, No. 3 Pages: 340-341
- NAID
  10031120367
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Journal Article] 臓器異型バリエーションの構成的多重解像度モデリング2013
- Author(s)
  田川和義,来見良誠,小森優,森川茂廣,田中弘美
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  Volume: Vol.J96-D Pages: 1365-1373
- NAID
  110009603601
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Journal Article] Acquisition of elastically deformableobject model based on measurement2012
- Author(s)
  Koichi Hirota, Kazuyoshi Tagawa
- Journal Title
  
  Proc. EuroHaptics
  
  Volume: (印刷中)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[Journal Article] 腹腔鏡下胆嚢摘出術のVR訓練システムの構築2012
- Author(s)
  田川和義,来見良,小森優,森川茂廣,田中弘美
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: Vol.14, No.3 Pages: 340-341
- NAID
  10031120367
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Journal Article] 一人称視点映像と誘導力提示による腹腔鏡下手術手技のVR訓練システム2012
- Author(s)
  田川和義, 田中弘美, 小森優、来見良誠、森川茂廣
- Journal Title
  
  日本VR医学会論文誌
  
  Volume: (発行予定)(印刷中)
- NAID
  130003388615
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Journal Article] Acquisition of elastically deformable object model based on measurement2012
- Author(s)
  Koichi HIROTA, Kazuyoshi TAGAWA
- Journal Title
  
  Proc.EuroHaptics 2012
  
  Volume: (印刷中)(掲載確定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[Journal Article] Expression of Cystohepatic Duct Anomaly Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2012
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: Vol. 7, Suppl. 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Journal Article] 一人称視点映像と誘導力提示による腹腔鏡下手術手技のVR訓練システム2012
- Author(s)
  田川和義，田中弘美，小森優、来見良誠、森川茂廣
- Journal Title
  
  日本VR医学会論文誌
  
  Volume: Vol. 10，No. 1 Pages: 11-18
- NAID
  130003388615
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Journal Article] Expression of Cystohepatic Duct Anomaly Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2012
- Author(s)
  K. Tagawa, H. T. Tanaka, Y. Kurumi, M. Komori, S. Morikawa
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: Vol.7, Suppl 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Journal Article] 一人称視点映像と誘導力提示による腹腔鏡下手術手技のVR訓練システム2012
- Author(s)
  田川和義,田中弘美,小森優,来見良誠,森川茂廣
- Journal Title
  
  日本VR医学会論文誌
  
  Volume: vol.10, No.1 Pages: 11-18
- NAID
  130003388615
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Journal Article] オンラインリメッシュ型変形計算のGPUによる高速化と大規模仮想柔軟物体との力覚インタラクション2011
- Author(s)
  田川和義, 佐々木康行, 田中弘美
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: Vol.16, No.3 Pages: 479-487
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Journal Article] 力覚提示を伴う高品質な穿刺シミュレーションのためのマルチレート・オンラインリメッシュ法2011
- Author(s)
  田川和義, 藤井健史, 山口哲, 田中弘美
- Journal Title
  
  日本VR医学会論文誌
  
  Volume: Vol.9, No.1 Pages: 7-16
- NAID
  130003358118
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Journal Article] Expression of Cystohepatic Duct Anomaly Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2011
- Author(s)
  田川和義, 中川智史, 田中弘美, 来見, 小森川, 森優
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: Vol.6, Sup.1 Pages: 118-120
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Journal Article] Manipulation of Dynamically Deformable Object using Impulse-Based Approach2010
- Author(s)
  Kazuyoshi TAGAWA, Koichi HIROTA, Michitaka HIROSE
- Journal Title
  
  Advances in Haptics
  
  Pages: 315-331
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[Journal Article] A data compressionmethod for impulse responsedeformation model2009
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- Journal Title
  
  Proc. WorldHaptics
  
  Pages: 428-433
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[Journal Article] 力覚インタラクションのための動的変形モデル2007
- Author(s)
  田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌D J90-D(9)
  
  Pages: 2615-2623
- NAID
  110007380889
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Journal Article] 力覚インタラクションのための動的変形モデル2007
- Author(s)
  田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌D J90-D(9)
  
  Pages: 2615-2623
- NAID
  110007380889
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Patent] 遠隔地点間変形シミュレーションシステム及び変形シミュレーション装置2014
- Inventor(s)
  田川和義，田中弘美
- Industrial Property Rights Holder
  学校法人　立命館
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Patent] 非線形変形計算システム及び手術シミュレータ2014
- Inventor(s)
  田川和義，田中弘美
- Industrial Property Rights Holder
  学校法人立命館
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-030740
- Filing Date
  2014-02-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Patent] 遠隔地点間変形シミュレーションシステム及び変形シミュレーション装置2014
- Inventor(s)
  田川和義，田中弘美
- Industrial Property Rights Holder
  学校法人立命館
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-106718
- Filing Date
  2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Patent] 周辺組織付臓器モデル生成装置及び周辺組織付臓器モデル生成方法2014
- Inventor(s)
  田川和義，田中弘美
- Industrial Property Rights Holder
  学校法人　立命館
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2014-05-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] 凹凸面なぞり時における指腹部表面の挙動の計測と考察　－指固定方法の改良と凹部幅のみの変更が挙動に与える影響－2023
- Author(s)
  境侑里，田川和義，広田光一，井上康之，唐山英明
- Organizer
  第31回日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Presentation] 凹凸なぞり面における指腹部表面の変位分布のマーカレス計測システム2023
- Author(s)
  境侑里，田川和義，広田光一，井上康之，唐山英明
- Organizer
  第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Presentation] 摩擦を有する粒子群による仮想レオロジー物体の変形・切断表現2022
- Author(s)
  木村怜, 田川和義
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 没入型仮想環境を想定した投影光学補正手法の検討2022
- Author(s)
  坂梨瑠音, 荒谷隼基, 加藤央昌, 田川和義
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] しこりを有する柔軟物のなぞり感覚提示を可能とする小型触覚デバイスの提案2022
- Author(s)
  赤木惣一, 田川和義
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] A Visual Attention Guidance Approach for Minimally Invasive VR Surgery Training2022
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Chikato Kuyama, Masaya Yamamoto, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  Springer; Smart Innovation, Systems and Technologies
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 腹腔鏡下胆嚢摘出術における熟練者の視線傾向分析2022
- Author(s)
  森下雄介, 田川和義
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 二軸回転機構を用いた簡易設置が可能な没入型仮想環境の構築2022
- Author(s)
  棚瀬隆也, 荒谷隼基, 田川和義, 加藤央昌
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 埋め込み変形モデルの実時間多重化処理による効率的な切断表現2021
- Author(s)
  藤北隆史, 田川和義
- Organizer
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 低侵襲手術における聴覚を用いた視線の教示法とVR訓練システムへの応用2021
- Author(s)
  大野高椰, 田川和義, 山本雅也, 小森優, 来見良誠, 田中弘美
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 可搬型二軸回転式没入環境の設計2021
- Author(s)
  棚瀬隆也, 荒谷隼基, 加藤央昌, 田川和義
- Organizer
  バーチャル学会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 指先の固着・滑り制御型触覚ディスプレイの検討2021
- Author(s)
  小川水規, 田川和義
- Organizer
  令和2年度　電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Presentation] MR画像に基づくヒト指先のモデリングと物理パラメータ同定2021
- Author(s)
  木田昌希, 田川和義
- Organizer
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 低侵襲手術における聴覚を用いた視線の教示法とVR訓練システムへの応用2021
- Author(s)
  大野高椰, 田川和義, 山本雅也, 小森優, 来見良誠, 田中弘美
- Organizer
  令和2年度　電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Presentation] テレセントリック光学系レンズおよび凹凸透明体を用いた指先滑りの歪み無し計測法の提案2021
- Author(s)
  和田佳久, 田川和義
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門知覚情報研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Presentation] 低侵襲手術における力覚フィードバックを用いた鉗子速度の能動的かつ段階的な教示法の提案2021
- Author(s)
  名波聖矢, 田川和義
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 指先の固着・滑り制御型触覚ディスプレイの検討2021
- Author(s)
  小川水規, 田川和義
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 低侵襲手術における力覚フィードバックを用いた鉗子速度の能動的かつ段階的な教示法の提案2021
- Author(s)
  名波聖矢, 田川和義
- Organizer
  令和2年度　電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Presentation] 実指先のStick-Slip現象の計測環境の構築－凹凸面への対応化－2021
- Author(s)
  長澤海斗, 田川和義
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 実指先のStick-Slip現象の計測環境の構築－凹凸面への対応化－2021
- Author(s)
  長澤海斗, 田川和義
- Organizer
  令和2年度　電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Presentation] テレセントリック光学系レンズおよび凹凸透明体を用いた指先滑りの歪み無し計測法の提案2021
- Author(s)
  和田佳久, 田川和義
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門知覚情報研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 低侵襲手術における文字または音声呈示を用いた視覚的注意の誘導2021
- Author(s)
  久山愛翔, 田川和義, 山本雅也, 田中弘美
- Organizer
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 魚を捌く疑似体験のための埋め込み表現された仮想柔軟物の高速な切断表現法2021
- Author(s)
  岩瀬優一郎, 田川和義
- Organizer
  令和2年度　電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Presentation] 空気中における凹凸面に対する指先変形の計測システム2021
- Author(s)
  和田佳久, 田川和義
- Organizer
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 低侵襲VR手術訓練における視覚的注意の誘導法の検討2021
- Author(s)
  田川和義, 久山愛翔, 山本雅也, 小森優, 来見良誠, 田中弘美
- Organizer
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] MR画像に基づくヒト指先のモデリングと物理パラメータ同定2021
- Author(s)
  木田昌希, 田川和義
- Organizer
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Presentation] 回転拘束および摩擦を有する粒子群による仮想レオロジー物体の変形表現2021
- Author(s)
  木村怜, 赤木惣一, 田川和義
- Organizer
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 魚を捌く疑似体験のための埋め込み表現された仮想柔軟物の高速な切断表現法2021
- Author(s)
  岩瀬優一郎, 田川和義
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 空気中における凹凸面に対する指先変形の計測システム2021
- Author(s)
  和田佳久, 田川和義
- Organizer
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Presentation] 低侵襲手術訓練のための視覚・力覚的に能動的な教示法の提案2020
- Author(s)
  福元勇汰, 田川和義, 山本雅也, 小森優, 来見良誠, 田中弘美,
- Organizer
  電気学会研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 腹腔鏡下胆嚢摘出術のためのVR教示システムの開発2020
- Author(s)
  田川和義
- Organizer
  第30回日本シミュレーション外科学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 腹腔鏡下胆嚢摘出術の注視行動におけるコツの解析とそれに基づく教示2020
- Author(s)
  田川和義, 大野高椰, 山本雅也, 小森優, 来見良誠, 田中弘美
- Organizer
  第29回コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 腹腔鏡下胆嚢摘出術の注視行動におけるコツの解析とそれに基づく教示2020
- Author(s)
  田川和義, 大野高椰, 山本雅也, 小森優, 来見良誠, 田中弘美
- Organizer
  第29回コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Presentation] 腹腔鏡下胆嚢摘出術のためのVR教示システムの開発2020
- Author(s)
  田川和義
- Organizer
  第30回日本シミュレーション外科学会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[Presentation] Fast collision detection approach for elastic embedded objects using dual graph2020
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, H.Tanaka N.Tani, H.T. Tanaka
- Organizer
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 指紋を有する指先のStick-Slipシミュレータの構築2019
- Author(s)
  田川和義, 井垣友貴, 田中弘美
- Organizer
  2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01775
[Presentation] 低価格可搬型VR低侵襲手術シミュレータの開発2019
- Author(s)
  牧原卓哉, 田川和義, 田中弘美, 来見良誠, 小森優
- Organizer
  平成30年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 指紋を有する指先のStick-Slipシミュレータの構築2019
- Author(s)
  田川和義, 井垣友貴, 田中弘美
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 指紋を有する柔軟指のStick-Slip シミュレーションの実測に基づく評価2019
- Author(s)
  刺刀光佑, 田川和義, 田中弘美, 広田光一
- Organizer
  平成30年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 凹凸粒子を用いたDEM法によるレオロジー物体の変形表現2019
- Author(s)
  加古将規, 田川和義, 広田光一, 田中弘美
- Organizer
  平成30年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 指紋を有する指先のStick-Slipシミュレーション2019
- Author(s)
  田川和義, 井垣友貴, 田中弘美
- Organizer
  第24回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01775
[Presentation] 指紋を有する指先のStick-Slipシミュレーション2019
- Author(s)
  田川和義, 井垣友貴, 田中弘美
- Organizer
  第24回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 計測に基づく手のリンクモデルの構築2019
- Author(s)
  広田光一, 田川和義, 小森　優, 櫻井　翔, 野嶋琢也
- Organizer
  日本VR学会ハプティックス研究会第22回
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01775
[Presentation] 実指先のStick-Slip 現象の計測環境の構築2019
- Author(s)
  小澤弘希, 田川和義, 広田光一, 田中弘美
- Organizer
  平成30年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 計測に基づく手のリンクモデルの構築2019
- Author(s)
  広田光一, 田川和義, 小森優, 櫻井翔, 野嶋琢也
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティックス研究委員会第22回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 粒子表現された仮想レオロジー体に対する円滑な力覚レンダリング法2019
- Author(s)
  高野雅崇, 田川和義, 広田光一, 田中弘美
- Organizer
  平成30年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 遠隔協働型VR手術シミュレータの研究開発2018
- Author(s)
  田川和義，田中弘美
- Organizer
  先端ICTメディカル・ヘルスケア研究センターシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 指紋を有する指の記録・再生型Stick-Slipシミュレーション2017
- Author(s)
  井垣友貴，田川和義，田中弘美
- Organizer
  第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 指紋を有する指の記録・再生型Stick-Slipシミュレーション2017
- Author(s)
  井垣友貴、田川和義、田中弘美
- Organizer
  第22回日本VR学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] pompomモデルに基づく和菓子の粒子ベース変形シミュレーション2017
- Author(s)
  山内博貴、田川和義、広田光一、田中弘美
- Organizer
  第22回日本VR学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] Pom-Pomモデルに基づく和菓子の粒子ベース変形シミュレーション2017
- Author(s)
  山内博貴，田川和義，広田光一，田中弘美
- Organizer
  第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 漿膜・結合組織の粒子ベース変形・剥離表現法の提案2017
- Author(s)
  河野桃子, 田川和義, 田中弘美, 小森優, 来見良誠
- Organizer
  情報処理学会第79回全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学東山キャンパス（愛知県・名古屋市）
- Year and Date
  2017-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 遠隔指導・多様な術野での訓練を可能とする低侵襲VR手術シミュレータの研究開発2017
- Author(s)
  田川和義，田中弘美，小森　優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  電気学会知覚情報研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 二分木探索と隣接探索を用いた柔軟物の接触計算の高速化2017
- Author(s)
  谷典子、田川和義、田中弘美
- Organizer
  第22回日本VR学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 力覚提示のためのマルチレート・オンラインリメッシュ型有限要素変形シミュレーション2017
- Author(s)
  栗木涼, 田川和義, 田中弘美, 小森優
- Organizer
  電気学会知覚情報研究会
- Place of Presentation
  東京農工大学小金井キャンパス（東京都・小金井市）
- Year and Date
  2017-03-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 遠隔指導・多様な術野での訓練を可能とする低侵襲VR手術シミュレータの研究開発2017
- Author(s)
  田川和義，田中弘美，小森　優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  電気学会知覚情報研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[Presentation] 二分木探索と隣接探索を用いた柔軟物の接触計算の高速化2017
- Author(s)
  谷　典子，田川和義，田中弘美
- Organizer
  第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 指紋の変形に基づく実時間Stick-Slipシミュレーション2017
- Author(s)
  井垣友貴, 田川和義, 田中弘美
- Organizer
  情報処理学会第79回全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学東山キャンパス（愛知県・名古屋市）
- Year and Date
  2017-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] Particle based deformation simulation for haptic interaction with rheological objects2016
- Author(s)
  Hiroki Yamauchi, Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  MPR2016
- Place of Presentation
  立命館大学朱雀キャンパス（京都府・京都市）
- Year and Date
  2016-11-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] Remote and Low Cost VR Surgery Simulator2016
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa
- Organizer
  IEEE Virtual Reality
- Place of Presentation
  Hyatt Regency Greenville hotel (Greenville, USA)
- Year and Date
  2016-03-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] アイ・ハンドコーディネーション解析に基づく実時間手術工程認識2016
- Author(s)
  野村祐資, 中村暁史, 丸谷宜史, 田中弘美, 田川和義, 島田伸敬, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- Organizer
  第16回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  横浜情報文化センター（神奈川・横浜市）
- Year and Date
  2016-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] Real-Time Simulation of Stick-Slip Sliding with Epidermal Ridges on Finger Tips2016
- Author(s)
  Yuuki Igaki, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  MPR2016
- Place of Presentation
  立命館大学朱雀キャンパス（京都府・京都市）
- Year and Date
  2016-11-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] Interaction with Virtual Objects using Deformable Hand2016
- Author(s)
  Koichi Hirota, Kazuyoshi Tagawa
- Organizer
  IEEE Virtual Reality
- Place of Presentation
  Hyatt Regency Greenville hotel (Greenville, USA)
- Year and Date
  2016-03-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] Object Manipulation by Hand with Force Feedback2016
- Author(s)
  Shunsuke Fujioka, Takao Uchiyama, Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Takuya Nojima, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
- Organizer
  AsiaHaptics2016
- Place of Presentation
  柏の葉カンファレンスセンター（千葉県・柏市）
- Year and Date
  2016-11-30
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] A Fast Update Approach of a Stiffness Matrix for a Multi-Rate Finite Element Deformation Simulation2016
- Author(s)
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  AsiaHaptics2016
- Place of Presentation
  柏の葉カンファレンスセンター（千葉県・柏市）
- Year and Date
  2016-11-30
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 力覚的対話操作が可能なレオロジー物体の粒子ベース大変形シミュレーション2016
- Author(s)
  山内博貴, 田川和義, 広田光一, 田中弘美
- Organizer
  第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県・つくば市）
- Year and Date
  2016-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] Interaction with Virtual Objects using Deformable Hand2016
- Author(s)
  Koichi Hirota, Kazuyoshi Tagawa
- Organizer
  IEEE Virtual Reality
- Place of Presentation
  Hyatt Regency Greenville hotel (USA)
- Year and Date
  2016-03-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Evaluation of Time Synchronization in Haptic Collaborative Virtual Environments2016
- Author(s)
  Nao Matsuki, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  MPR2016
- Place of Presentation
  立命館大学朱雀キャンパス（京都府・京都市）
- Year and Date
  2016-11-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 手術工程に適応的な熟練医の手術手技教示システムの開発2016
- Author(s)
  丸谷宜史, 中村暁史, 野村祐資, 田中弘美, 田川和義, 島田伸敬, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- Organizer
  電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県・名古屋市）
- Year and Date
  2016-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] Interaction with Virtual Object using Deformable Hand2016
- Author(s)
  Koichi Hirota, Kazuyoshi Tagawa
- Organizer
  IEEE VR 2016
- Place of Presentation
  Greenville (USA)
- Year and Date
  2016-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[Presentation] Remote and Low Cost VR Surgery Simulator2016
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa
- Organizer
  IEEE Virtual Reality
- Place of Presentation
  Hyatt Regency Greenville hotel (USA)
- Year and Date
  2016-03-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] オンラインリメッシュ型有限要素法変形計算のための最適な行列保持法の選定2015
- Author(s)
  栗木涼，田川和義，田中弘美
- Organizer
  第16回力触覚の提示と計算研究会
- Place of Presentation
  立命館大学（滋賀県草津市）
- Year and Date
  2015-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 力覚提示装置による能動的・受動的訓練を通じたＶＲ腹腔鏡下シミュレータ訓練中の器具操作教示2015
- Author(s)
  丸谷宜史，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第3回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  立命館大学（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-10-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 多様なVR 術野構築のための漿膜・結合組織モデリング法2015
- Author(s)
  田川和義，近江奈帆子，北脇友哉，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第15回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  京都大学（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Hierarchical collision simulation between rigid and elastic embedded objects for realistic haptic rendering2015
- Author(s)
  Noriko Tani, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- Place of Presentation
  JR博多シティビル（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2015-11-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織の半自動生成手法2015
- Author(s)
  田川和義，近江奈帆子，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  電子情報通信学会医用画像研究会
- Place of Presentation
  三重大学（三重県津市）
- Year and Date
  2015-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織の半自動生成手法2015
- Author(s)
  田川和義，近江奈帆子，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  電子情報通信学会，医用画像研究会
- Place of Presentation
  津市
- Year and Date
  2015-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] 変形可能な手モデルによる把持操作2015
- Author(s)
  広田光一，田川和義
- Organizer
  第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学（東京都江東区）
- Year and Date
  2015-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] “Toward an adaptive embedded co-rotated and CSR-FEM based soft-tissue simulation with binary online re-mesh model2015
- Author(s)
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- Place of Presentation
  JR博多シティビル（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2015-11-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] VR腹腔鏡下手術訓練における力覚提示装置を用いた受動的・能動的訓練法の検討2015
- Author(s)
  丸谷宜史，加藤十磨，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第15回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  京都大学（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] A Study on Corotated Deformation Model for Simulating Soft Tissue in Large Deformation2015
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Takahiro Yamada, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  InMed
- Place of Presentation
  立命館大学（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-09-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] オンラインリメッシュ型有限要素法変形計算のための最適な行列保持法の選定2015
- Author(s)
  栗木涼，田川和義，田中弘美
- Organizer
  日本VR学会第16回力触覚の提示と計算研究会
- Place of Presentation
  立命館大学（滋賀県草津市）
- Year and Date
  2015-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織モデリング法2015
- Author(s)
  田川和義，近江奈帆子，北脇友哉，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第15回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2015-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] 多地点協働手術シミュレータの開発と実地試用2015
- Author(s)
  田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第3回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  立命館大学（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-10-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 変形可能な手モデルによる把持操作2015
- Author(s)
  広田光一, 田川和義
- Organizer
  日本VR学会第20回大会
- Place of Presentation
  芝浦工大豊洲キャンパス
- Year and Date
  2015-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[Presentation] A Study on Corotated Deformation Model for Simulating Soft Tissue in Large Deformation2015
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Takahiro Yamada, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  InMed
- Place of Presentation
  立命館大学（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-09-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 力覚提示装置による能動的・受動的訓練を通じたＶＲ腹腔鏡下シミュレータ訓練中の器具操作教示2015
- Author(s)
  丸谷宜史，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第3回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  立命館大学（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-10-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織の半自動生成手法2015
- Author(s)
  田川和義，近江奈帆子，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  電子情報通信学会医用画像研究会
- Place of Presentation
  三重大学（三重県津市）
- Year and Date
  2015-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Toward an adaptive embedded co-rotated and CSR-FEM based soft-tissue simulation with binary online re-mesh model2015
- Author(s)
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  Workshop on Machine Perception and Robotics
- Place of Presentation
  JR博多シティビル（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2015-11-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] 多様なVR 術野構築のための漿膜・結合組織モデリング法2015
- Author(s)
  田川和義，近江奈帆子，北脇友哉，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第15回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  京都大学（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] Hierarchical collision simulation between rigid and elastic embedded objects for realistic haptic rendering2015
- Author(s)
  Noriko Tani, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- Place of Presentation
  JR博多シティビル（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2015-11-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[Presentation] VR腹腔鏡下手術訓練における力覚提示装置を用いた受動的・能動的訓練法の検討2015
- Author(s)
  丸谷宜史，加藤十磨，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第15回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  京都大学（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 変形可能な手モデルによる把持操作2015
- Author(s)
  広田光一，田川和義
- Organizer
  第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学（東京都江東区）
- Year and Date
  2015-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 多地点協働手術シミュレータの開発と実地試用2015
- Author(s)
  田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第3回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  立命館大学（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-10-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Hierarchical binary representation of rigid and deformable object interaction in a laparoscopic surgery simulation,2015
- Author(s)
  Mary-Clare Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, and Masaru Komori
- Organizer
  SPIE Medical Imaging
- Place of Presentation
  Florida, USA
- Year and Date
  2015-02-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援フレームワーク2014
- Author(s)
  丸谷宜史，田川和義，田中弘美，来見良誠，小森優，森川茂廣
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会，第23回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
- Year and Date
  2014-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] GPU上での時空間適応的変形計算の効率化2014
- Author(s)
  栗木涼，田川和義，田中弘美
- Organizer
  第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  名古屋大学（名古屋市）（愛知県）
- Year and Date
  2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] A study on recognizing surgical processes from training logs for VR Laparoscopic cholecystectomy surgery training support2014
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa
- Organizer
  The 17th Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2014)
- Place of Presentation
  Okayama; Japan
- Year and Date
  2014-07-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] GPU上での時空間適応的埋め込み変形計算のための最適処理法2014
- Author(s)
  栗木涼，田川和義，田中弘美
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会，第19回日本バーチャルリアリティ学会大会，
- Place of Presentation
  名古屋大学(愛知県)
- Year and Date
  2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] GPUを用いた時空間適応的変形計算の効率化2014
- Author(s)
  栗木涼，田川和義，田中弘美
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会，第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  名古屋大学(愛知県)
- Year and Date
  2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] 腹腔鏡下手術の技能分析・学習支援のための手術プロセス認識手法の検討2014
- Author(s)
  丸谷宜史, 田川和義, 島田伸敬, 田中弘美, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- Organizer
  第2回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  Toyonaka; Japan
- Year and Date
  2014-10-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] Expression of anomalies of cystohepatic duct and artery with ligament using modular structured organ model in a laparoscopic surgery simulator2014
- Author(s)
  K. Tagawa, N. Omi, H. Tanaka, M. Komori, Y. Kurumi, S. Morikawa
- Organizer
  28th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
- Place of Presentation
  Fukuoka; Japan
- Year and Date
  2014-06-25
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] 6自由度力覚提示装置を用いた手術手技訓練支援の基礎的検討2014
- Author(s)
  加藤十磨，田川和義，丸谷宜史，田中弘美，神田輝，赤羽克仁，佐藤誠
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会，第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  名古屋大学(愛知県)
- Year and Date
  2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] Proposed Hierarchical Examination of Colliding Points between Rigid and Deformable Objects2014
- Author(s)
  Mary-Clare C. Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka and Masaru Komori
- Organizer
  AsiaHaptics
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（つくば市）（茨城県）
- Year and Date
  2014-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] A Surgery Simulator Using an Optimized Space and Time Adaptive Deformation Simulation on GPU2014
- Author(s)
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa and Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  AsiaHaptics
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（つくば市）（茨城県）
- Year and Date
  2014-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 6自由度手首力覚提示装置を用いた手術手技訓練支援のための基礎的検討2014
- Author(s)
  加藤十磨，田川和義，丸谷宜史，田中弘美，神田輝，赤羽克仁，佐藤誠
- Organizer
  第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  名古屋大学（名古屋市）（愛知県）
- Year and Date
  2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] A study on recognizing surgical processes for analyzing training logs in VR Laparoscopic cholecystectomy training2014
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- Organizer
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014),
- Place of Presentation
  Fukuoka Convention Center　（Fukuoka）
- Year and Date
  2014-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] 遠隔多地点手術シミュレータの実地試用実験　－実時間軟組織シミュレーションと手術手技の遠隔教示2014
- Author(s)
  田川和義，丸谷宜史，Mary-Clare Dy，田中弘美，来見良誠，小森優，森川茂廣
- Organizer
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  大阪大学コンベンションセンター（吹田市）（大阪府）
- Year and Date
  2014-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Expert’s Gaze Points Estimation in Assessing Laparoscopic Surgical Skill2014
- Author(s)
  Akifumi Nakamura, Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, and Masaru Komori
- Organizer
  The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014)
- Place of Presentation
  Beijing,China
- Year and Date
  2014-10-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] A study on recognizing surgical processes for analyzing training logs in VR Laparoscopic cholecystectomy training2014
- Author(s)
  T. Marutani, K. Tagawa, H. Tanaka, M. Komori, Y. Kurumi, S. Morikawa
- Organizer
  28th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
- Place of Presentation
  Fukuoka; Japan
- Year and Date
  2014-06-25
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] 低侵襲手術訓練システムの開発　－実時間軟組織シミュレーションと手術手技の遠隔教示2014
- Author(s)
  田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第2回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  大阪大学豊中キャンパス（豊中市）（大阪府）
- Year and Date
  2014-10-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] A study on recognizing surgical processes from training logs for VR Laparoscopic cholecystectomy surgery training support2014
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- Organizer
  MIRU2014 第17回画像の認識・理解シンポジウム
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山県)
- Year and Date
  2014-07-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] Collision detection and deformation with haptic feedback using hierarchical approach,2014
- Author(s)
  Mary-Clare Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, and Masaru Komori
- Organizer
  The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014)
- Place of Presentation
  Beijing,China
- Year and Date
  2014-10-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] Method in collision detection and interaction between rigid and surgical tools and deformable organs2014
- Author(s)
  Mary-Clare Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, and Masaru Komori
- Organizer
  SIGGRAPH Asia 2014
- Place of Presentation
  Shenzhen, China
- Year and Date
  2014-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] Optimization of Space and Time Adaptive Deformation Simulation on GPU2014
- Author(s)
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka,
- Organizer
  The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014)
- Place of Presentation
  Beijingy,China
- Year and Date
  2014-10-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] Collision detection and deformation with haptic feedback using hierarchical approach2014
- Author(s)
  Mary-Clare Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, and Masaru Komori,
- Organizer
  Proc. Machine Perception and Robotics
- Place of Presentation
  Beijing; China
- Year and Date
  2014-10-16
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] 腹腔鏡下手術の技能分析・学習支援のための手術プロセス認識手法の検討2014
- Author(s)
  丸谷宜史，田川和義，島田伸敬，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  看護理工学会，第2回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  大阪大学豊中キャンパス大学会館(大阪府)
- Year and Date
  2014-10-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] Method in collision detection and interaction between rigid surgical tools and deformable organs2014
- Author(s)
  Dy, M.-C , Tagawa, K, Tanaka, H.T, Komori, M
- Organizer
  SIGGRAPH Asia 2014
- Place of Presentation
  Shenzhen; China
- Year and Date
  2014-12-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] 実時間の柔変形可能な手モデルに関する研究2014
- Author(s)
  宇治土公雄介, 広田光一,田川和義
- Organizer
  日本VR学会VRと超臨場感研究会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス（東京都、八王子市）
- Year and Date
  2014-08-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[Presentation] VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援フレームワーク2014
- Author(s)
  丸谷宜史, 田川和義, 島田伸敬, 田中弘美, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- Organizer
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  Osaka; Japan
- Year and Date
  2014-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] A Surgery Simulator Using an Optimized Space and Time Adaptive Deformation Simulation on GPU2014
- Author(s)
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa and Hiromi T. Tanaka,
- Organizer
  AsiaHaptics,
- Place of Presentation
  Tsukuba International Congress Center(Ibaraki)
- Year and Date
  2014-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] 遠隔多地点手術シミュレータの実地試用実験　－実時間軟組織シミュレーションと手術手技の遠隔教示2014
- Author(s)
  田川和義，丸谷宜史，Mary-Clare Dy，田中弘美，来見良誠，小森優，森川茂廣
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会，第23回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
- Year and Date
  2014-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] Expression of Anomalies of Cystohepatic Duct and Artery with Ligament Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2014
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Risa Okamoto, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Sigehiro MorikawaKazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Risa Okamoto, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Sigehiro Morikawa
- Organizer
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
- Place of Presentation
  Fukuoka Convention Center （Fukuoka）
- Year and Date
  2014-06-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] Method in Collision Detection and Interaction between Rigid Surgical Tools and Deformable Organs2014
- Author(s)
  Mary-Clare C. Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka and Masaru Komori
- Organizer
  SIGGRAPH Asia
- Place of Presentation
  Shenzhen Cenvention & Exbihition Center (Shenzhen) (China)
- Year and Date
  2014-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] ＶＲシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援のための手術プロセス認識・分析2014
- Author(s)
  丸谷宜史，田川和義，島田伸敬，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第14回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  Tokyo; Japan
- Year and Date
  2014-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] 遠隔多地点手術シミュレータの実地試用実験2014
- Author(s)
  田川和義、丸谷宜史、M.C.Dy、田中弘美、来見良誠、小森優、森川茂廣
- Organizer
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  Osaka; Japan
- Year and Date
  2014-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] 低侵襲手術訓練システムの開発　－実時間軟組織シミュレーションと手術手技の遠隔教示2014
- Author(s)
  田川和義、田中弘美、小森優、来見良誠、森川茂廣
- Organizer
  第2回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  Toyonaka; Japan
- Year and Date
  2014-10-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] 低侵襲手術訓練システムの開発　－実時間軟組織シミュレーションと手術手技の遠隔教示2014
- Author(s)
  田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  看護理工学会，第2回看護理工学会学術集会
- Place of Presentation
  大阪大学豊中キャンパス大学会館(大阪府)
- Year and Date
  2014-10-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] Hierarchical Examination of Colliding Points between Rigid and Deformable Objects2014
- Author(s)
  Mary-Clare Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka and Masaru Komori,
- Organizer
  AsiaHaptics,
- Place of Presentation
  Tsukuba International Congress Center(Ibaraki)
- Year and Date
  2014-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] バリエーションを有するオブジェクトの構成的多重解像度モデリング2013
- Author(s)
  近江奈帆子，田川和義，田中弘美，小森優
- Organizer
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  四条畷市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] A Rectangular Tetrahedral Adaptive Mesh Based Corotational Deformation Model for Interactive Soft Tissue Simulation2013
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Takahiro Yamada, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  IEEE EMBC2013
- Place of Presentation
  大阪府・大阪国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] A Study on Transferring Veteran's Laparoscopic Surgical Techniques based on Surgical Process Model by Using Trainee's Action Archiving System2013
- Author(s)
  Marutani Y, Tagawa K, Shimada N, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S
- Organizer
  9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- Place of Presentation
  Kyoto
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] A Semi-Automatic Modeling Approach for Serosa and Adhesion2013
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa
- Organizer
  IEEE EMBC2013
- Place of Presentation
  大阪府・大阪国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Current Status of Organ Variation 3D Model Library Construction2013
- Author(s)
  Komori M, Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Morikawa S
- Organizer
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Osaka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] A Semi-Automatic Modeling Approach for Serosa and Adhesion2013
- Author(s)
  Tagawa K, Omi N, Tanaka T H, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S
- Organizer
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Osaka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[Presentation] オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルを用いたインタラクティブな手術シミュレーション2013
- Author(s)
  山田隆洋，田川和義，田中弘美
- Organizer
  可視化情報シンポジウム
- Place of Presentation
  東京都・工学院大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Acquisition of Elastically Deformable Object Model Based on Measurement2012
- Author(s)
  K. Hirota, K. Tagawa
- Place of Presentation
  Tampere(Finland)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 遠隔手術手技訓練における反力の適応制御を用いた通信遅延の補償2012
- Author(s)
  吉谷宏太, 田川和義, 田中弘美
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  岡山大学(岡山県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] Expression of Cystohepatic Duct Anomaly Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2012
- Author(s)
  K. Tagawa, H. T. Tanaka, Y. Kurumi, M. Komori and S. Morikawa
- Organizer
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery(CARS2012)
- Place of Presentation
  Pisa(Italy)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 計測に基づく弾性変形モデルの構築2012
- Author(s)
  広田光一, 田川和義
- Organizer
  力触覚の提示と計算研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県)
- Year and Date
  2012-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 時間的整合性を保証する多地点遠隔触覚協働環境の構築2012
- Author(s)
  備藤達郎, 田川和義, 田中弘美
- Organizer
  力触覚の提示と計算研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県)
- Year and Date
  2012-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 計測にもとづく弾性変形モデルの構築2012
- Author(s)
  広田光一,田川和義
- Organizer
  日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第8回研究会(HDC08)
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2012-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[Presentation] Online Re-Mesh and Multi-Rate Deformation Simulation by GPU for Haptic Interaction with Large Scale Elastic Objects2012
- Author(s)
  K. Tagawa, Y. Sasaki and H. T. Tanaka
- Organizer
  Proc. of IEEE Haptics
- Place of Presentation
  Vancouver(Canada)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 時間的整合性を保証する多地点遠隔触覚協働環境の構築2012
- Author(s)
  田川和義，備藤達郎，田中弘美
- Organizer
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  神奈川県・慶應義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 時間的整合性を保証する多地点遠隔触覚協働環境の構築2012
- Author(s)
  田川和義，備藤達郎，田中弘美
- Organizer
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  神奈川県慶応義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルの提案2012
- Author(s)
  山田隆洋, 田川和義, 田中弘美
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  岡山大学(岡山県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] Online Re-Mesh and Multi-Rate Deformation Simulation by GPU for Haptic Interaction with Large Scale Elastic Objects2012
- Author(s)
  田川和義, 佐々木康行, 田中弘美
- Organizer
  IEEE Haptics 2012
- Place of Presentation
  バンクーバー(カナダ)
- Year and Date
  2012-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 計測にもとづく弾性変形モデルの構築2012
- Author(s)
  広田光一, 田川和義
- Organizer
  日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第8回研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2012-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[Presentation] Acceleration of Online-Remesh Deformation Computation by GPU for Haptic Interaction2011
- Author(s)
  佐々木康行, 田川和義, 田中弘美
- Organizer
  ACM HAID 2011
- Place of Presentation
  立命館大学(滋賀県)
- Year and Date
  2011-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] A Method of Synchronization for Haptic Collaborative Virtual Environments in Multipoint and Multi-level Computer Performance Systems2011
- Author(s)
  K. Tagawa, T. Bito and H. T. Tanaka
- Organizer
  Stud Health Technol Inform(MMVR2011)
- Place of Presentation
  Newport Beach(USA)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] GPUによるマルチレート・オンラインリメッシュ型変形計算の高速化2011
- Author(s)
  田川和義, 佐々木康行, 田中弘美
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会大16回大会
- Place of Presentation
  はこだて未来大学(北海道)
- Year and Date
  2011-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 腹腔鏡手術シミュレータのための臓器異型モデル構築2011
- Author(s)
  小森優, 田川和義, 田中弘美, 森川茂廣, 来見良誠
- Organizer
  VR医学会大会
- Place of Presentation
  奈良先端科学技術大学院大学(奈良県)
- Year and Date
  2011-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] マルチレート・オンラインリメッシュ法とGPUを用いた仮想柔軟物体との力覚インタラクション2011
- Author(s)
  田川和義, 田中弘美
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] A Hybrid Dynamic Deformation Model for Surgery Simulation2011
- Author(s)
  K.Tagawa, H.T.Tanaka
- Organizer
  Medicine Meets Virtual Reality
- Place of Presentation
  ニューポートビーチ(米国)
- Year and Date
  2011-02-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] Efficient Detachment Simulation Using Online-Remesh Deformation Models of Rectangular Tetrahedral Volume Mesh2011
- Author(s)
  K. Tagawa, S. Nakagawa, H. T. Tanaka, Y. Kurumi, S. Morikawa and M. Komori
- Organizer
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery(CARS2011)
- Place of Presentation
  Berlin(Germany)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] A Hybrid Dynamic Deformation Model for Surgery Simulation2011
- Author(s)
  K. Tagawa and H. T. Tanaka
- Organizer
  Stud Health Technol Inform(MMVR2011)
- Place of Presentation
  Newport Beach(USA)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] A Hybrid Dynamic Deformation Model for Surgery Simulation2011
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  Medicine Meets Virtual Reality(MMVR) 2011, StudHealth Technol Inform, Newport Beach
- Place of Presentation
  CA. USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[Presentation] GPUによるマルチレート・オンラインリメッシュ型変形計算の高速化2011
- Author(s)
  田川和義, 佐々木康行, 田中弘美
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第16回大会
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学(北海道)
- Year and Date
  2011-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] Acceleration of Online-Remesh Deformation Computation by GPU for Haptic Interaction2011
- Author(s)
  Y. Sasaki, K. Tagawa and H. T. Tanaka
- Organizer
  Proc. of ACM Haptic and Audio Interaction Design
- Place of Presentation
  立命館大学(滋賀県)
- Year and Date
  2011-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] A Method of Synchronization for Haptic Collaborative Virtual Environments in Multipoint and Multi-level Computer Performance Systems2011
- Author(s)
  K.Tagawa, T.Bito, H.T.Tanaka
- Organizer
  Medicine Meets Virtual Reality
- Place of Presentation
  ニューポートビーチ(米国)
- Year and Date
  2011-02-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] オンラインリメッシュ型柔軟物シミュレーションのGPUによる高速化2010
- Author(s)
  佐々木康行, 田川和義, 田中弘美
- Organizer
  電子情報通信学会MVE研究会
- Place of Presentation
  東京大学山上会館(東京都)
- Year and Date
  2010-06-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 一対多の教示機能を備えた遠隔触覚協働環境の構築2010
- Author(s)
  大石達弥, 田川和義, 田中弘美
- Organizer
  日本VR医学会学術講演会
- Place of Presentation
  京都リサーチパーク(京都府)
- Year and Date
  2010-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 多地点遠隔恊働環境における柔軟物シミュレーションの同期法2010
- Author(s)
  備藤達郎, 田川和義, 田中弘美
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム
- Place of Presentation
  立命館大学びわこ・くさつキャンパス(滋賀県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 多地点遠隔触覚協働環境におけるオンラインリメッシュ型ボリュームモデルの変形同期手法2010
- Author(s)
  備藤達郎, 田川和義, 田中弘美
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第15回大会
- Place of Presentation
  金沢工業大学(石川県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 「どこでも高度医療」実現のためのボリュームベース遠隔触覚協働環境の研究開発2010
- Author(s)
  田川和義, 長谷川恭子, 備藤達郎, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣, 田中覚, 李周浩, 平井慎一, 田中弘美
- Organizer
  日本VR医学会大会
- Place of Presentation
  京都リサーチパーク(京都府)
- Year and Date
  2010-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 連続体力学に基づくオンラインリメッシュ型変形シミュレーションとGPUによる高速化2010
- Author(s)
  佐々木康行, 田川和義, 田中弘美
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第15回大会
- Place of Presentation
  金沢工業大学(石川県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル2010
- Author(s)
  田川和義,田中弘美
- Organizer
  電子情報通信学会MVE研究会
- Place of Presentation
  東京大学
- Year and Date
  2010-06-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[Presentation] GPUによるオンラインリメッシュ型変形シミュレーションの高速化2010
- Author(s)
  田川和義, 佐々木康行, 田中弘美
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第5回力触覚の提示と計算研究会
- Place of Presentation
  東北大学片平キャンパス(宮城県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] GPUによるオンラインリメッシュ型変形シミュレーションの高速化2010
- Author(s)
  田川和義, 佐々木康行, 田中弘美
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第5回力触覚の提示と計算研究会
- Place of Presentation
  東北大学(宮城)
- Year and Date
  2010-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 連続体力学に基づくオンラインリメッシュ法を用いた物理ベース剥離シミュレーション2010
- Author(s)
  中川智史, 田川和義, 田中弘美
- Organizer
  日本VR医学会学術講演会
- Place of Presentation
  京都リサーチパーク(京都府)
- Year and Date
  2010-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル2010
- Author(s)
  田川和義, 田中弘美
- Organizer
  電子情報通信学会MVE研究会
- Place of Presentation
  東京大学山上会館(東京都)
- Year and Date
  2010-06-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[Presentation] A Data Compression Method for Impulse Response Deformation Model2009
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- Organizer
  World Haptics 2009
- Place of Presentation
  Salt Lake City (USA)
- Year and Date
  2009-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] CUDAによる仮想柔軟物体の変形表現の検討2009
- Author(s)
  李志成,田川和義,広田光一
- Organizer
  日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第1回研究会
- Place of Presentation
  東工大・すずかけ台
- Year and Date
  2009-01-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] 記録再生型力触覚提示手法2009
- Author(s)
  広田光一,田川和義
- Organizer
  日本VR学会第14回大会
- Place of Presentation
  早稲田大学
- Year and Date
  2009-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[Presentation] CUDA による仮想柔軟物体の変形表現の検討2009
- Author(s)
  李志成, 田川和義, 広田光一
- Organizer
  日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第1回研究会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2009-01-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] Record Reproduction Deformation Model for Haptic Interaction2009
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota
- Organizer
  Fifth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2009)
- Place of Presentation
  Ritsumeikan University Kinugasa Campus
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[Presentation] A data compression method for impulse response deformation model2009
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- Organizer
  World Haptics 2009
- Place of Presentation
  Salt Lake City (USA)
- Year and Date
  2009-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] 記録再生型力触覚提示手法2009
- Author(s)
  広田光一, 田川和義
- Organizer
  日本VR学会第14回大会
- Place of Presentation
  早稲田大学(東京)
- Year and Date
  2009-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[Presentation] ManipUlation of Dynamically Deformable Object2008
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- Organizer
  IEEE Haptics 2008
- Place of Presentation
  Reno,USA
- Year and Date
  2008-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] PONYO-PONYO!2008
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- Organizer
  ICAT 2008(demonstration)
- Place of Presentation
  Yokoyama
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討2008
- Author(s)
  田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- Organizer
  第48回ヒューマンインタフェース学会研究会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2008-06-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討〜圧縮率の向上2008
- Author(s)
  田川和義,広田光一,廣瀬通孝
- Organizer
  日本VR学会第13回大会
- Place of Presentation
  奈良先端大
- Year and Date
  2008-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] Surface Contact Interaction with Dynamically Deformable Object using Impulse-based Approach2008
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- Organizer
  EuroHaptics 2008
- Place of Presentation
  Madrid(Spain)
- Year and Date
  2008-06-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] Manipulation of Dynamically Deformable Object2008
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- Organizer
  IEEE Haptics 2008
- Place of Presentation
  Reno (USA)
- Year and Date
  2008-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] Surface Contact Interaction with Dynamically Deformable Object using Impulse-based Approach2008
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- Organizer
  EuroHaptics 2008
- Place of Presentation
  Madrid (Spain)
- Year and Date
  2008-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討~圧縮率の向上2008
- Author(s)
  田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- Organizer
  日本VR学会第13回大会
- Place of Presentation
  奈良
- Year and Date
  2008-06-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] 動的な変形と運動を伴う柔軟物体の力覚表現-トルクの考慮2007
- Author(s)
  山崎貴史, 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- Organizer
  日本VR学会第12回大会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2007-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] 動的な変形と運動を伴う柔軟物体の力覚表現-トルクの考慮c2007
- Author(s)
  山崎貴史, 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第12回大会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市
- Year and Date
  2007-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] A Study on Haptic Interaction and Simulation of Motion and Deformation of Elastic Object2007
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- Organizer
  HCI International 2007
- Place of Presentation
  Beijing,China
- Year and Date
  2007-07-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] A Study on Haptic Interaction and Simulation of Motion and Deformation of Elastic Object2007
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- Organizer
  HCI International 2007
- Place of Presentation
  Beijing(China)
- Year and Date
  2007-07-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] 柔軟物体との力覚インタラクションにおける物体運動の考慮方法の検討2007
- Author(s)
  田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- Organizer
  Human Interface 2007
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[Presentation] 実時間の柔変形可能な手モデルに関する研究; 日本VR学会研究報告
- Author(s)
  宇治土公雄介,広田光一,田川和義
- Organizer
  日本VR学会力触覚研究会
- Place of Presentation
  東京大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[Presentation] An adaptive, co-rotated and embedded deformation model for efficient inhomogeneous soft object simulation
- Author(s)
  Takahiro Yamada, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  Machine Perception and Robotics 2013
- Place of Presentation
  立命館大学（京都府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 学習者の能動的操作を主とする腹腔鏡下手術手技の視力覚的教示手法
- Author(s)
  加藤十磨，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  電子情報通信学会，2013 年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  岐阜県　岐阜大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] A Semi-Automatic Modeling Approach for Serosa and Adhesion
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Shigehiro Morikawa
- Organizer
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Osaka International Convention Center,大阪府
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] バリエーションを有するオブジェクトの構成的多重解像度モデリング
- Author(s)
  近江奈帆子，田川和義，田中弘美，小森優
- Organizer
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  神奈川県・慶應義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 学習者の能動的操作を主とする腹腔鏡下手術手技の視力覚的教示手法
- Author(s)
  加藤十磨，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  2013年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  岐阜県・岐阜大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 臓器の埋め込み表現の要素多重化による切断シミュレーション
- Author(s)
  近江奈帆子，田川和義，田中弘美，小森優
- Organizer
  電子情報通信学会，2013 年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  岐阜県　岐阜大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] 把持操作のための柔軟な手モデルの構築
- Author(s)
  宇治土公雄介,広田光一,田川和義
- Organizer
  日本VR学会第18回大会
- Place of Presentation
  グランフロント大阪ナレッジキャピタル（大阪府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[Presentation] A Study on Transferring Veteran's Laparoscopic Surgical Techniques based on Surgical Processes using Trainee's Action Archiving System
- Author(s)
  Toma Kato, Kazuyoshi Tagawa, Takafumi Martutani, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori, and Sigehiro Morikawa
- Organizer
  Machine Perception and Robotics 2013
- Place of Presentation
  立命館大学（京都府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルの提案
- Author(s)
  山田隆洋, 田川和義, 田中弘美
- Organizer
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  神奈川県慶応義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] Adaptive and Embedded Deformation Model: An Approach to Haptic Interaction with Complex Inhomogeneous Elastic Objects
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Tatsuya Oishi, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  IEEE Haptics2013
- Place of Presentation
  Daejeon, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Constructive Multi-Resolution Modeling for Expressing Cystohepatic Duct Anomaly in a Laparoscopic Surgery Simulator
- Author(s)
  Naoko Omi, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa
- Organizer
  Machine Perception and Robotics
- Place of Presentation
  福岡県・九州大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 非一様柔軟物の適応的埋込み変形シミュレーションと対話的変形操作への応用
- Author(s)
  大石達弥，田川和義，田中弘美
- Organizer
  情報処理学会，第150回グラフィックスとCAD研究会
- Place of Presentation
  千葉県　東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] Adaptive and Embedded Deformation Model: An Approach for Haptic Interaction with Complex Inhomogeneous Objects
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Tatsuya Oishi and Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  IEEE-Haptics 2013
- Place of Presentation
  Daejeon, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] A Semi-Automatic Modeling Approach for Serosa and Adhesion
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Shigehiro Morikaw
- Organizer
  IEEE-EMBC 2013
- Place of Presentation
  大阪国際会議場（大阪府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 重畳映像と誘導力提示を用いる腹腔鏡下手術手技訓練システムの提案とその学習効果の評価
- Author(s)
  加藤十磨，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  神奈川県・慶應義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] バリエーションを有するオブジェクトの構成的多重解像度モデリング
- Author(s)
  近江奈帆子, 田川和義,田中弘美, 小森優
- Organizer
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  神奈川県慶応義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] An Adaptive and Embedded Deformation Model for Haptic Interaction with Inhomogeneous Elastic Objects
- Author(s)
  Tatsuya Oishi, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  Machine Perception and Robotics
- Place of Presentation
  福岡県・九州大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Adaptive and Embedded Deformation Model: An Approach to Haptic Interaction with Complex Inhomogeneous Elastic Objects”
- Author(s)
  K. Tagawa, T. Oishi, H. T. Tanaka
- Organizer
  IEEE Int. Conf. on Haptics (IEEE Haptics2013)
- Place of Presentation
  Daejeon, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] VR環境における操作性向上のための手モデル
- Author(s)
  桐山和也, 広田光一, 田川和義, 宇治土公雄介
- Organizer
  日本VR学会第23回大会
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県、名古屋市）
- Year and Date
  2014-09-17 – 2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[Presentation] 腹腔鏡下手術訓練のための，力覚提示システムの検討
- Author(s)
  加藤十磨，田川和義，丸谷宜史，田中弘美，来見良誠，小森優，森川茂廣
- Organizer
  第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  うめきた・グランフロント大阪（大阪府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルの提案
- Author(s)
  山田隆洋，田川和義，田中弘美
- Organizer
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  神奈川県・慶應義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Collision Detection and Modeling of Rigid and Deformable Objects in Laparoscopic Simulator
- Author(s)
  Mary-Clare C. Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka and Masaru Komori
- Organizer
  SPIE Medical Imaging
- Place of Presentation
  Renaissance Orlando at SeaWorld (Orlando) (USA)
- Year and Date
  2015-02-22 – 2015-02-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 非一様柔軟物との力覚インタラクションのための適応的埋込み変形モデル
- Author(s)
  大石達弥，田川和義，田中弘美
- Organizer
  第9回力触覚の提示と計算研究会
- Place of Presentation
  大阪府・大阪大学豊中キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Evaluation of Haptic Teaching Approaches for Laparoscopic Surgery Training”
- Author(s)
  Toma Kato, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- Organizer
  Stud Health Technol Inform (Medicine Meets Virtual Reality 2014)
- Place of Presentation
  LosAngeles,USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] 臓器異型に対応した腹腔鏡手術シミュレータの構築
- Author(s)
  田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  第12回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  千葉県・千葉大学医学部付属病院
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] An Adaptive and Embedded Deformation Model for Haptic Interaction with Inhomogeneous Elastic Objects
- Author(s)
  T. Oishi, K. Tagawa, H. T. Tanaka
- Organizer
  the 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2012)
- Place of Presentation
  福岡県　九州大学医学部百年講堂
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] 非一様柔軟物の変形シミュレーションのためのオンラインリメッシュ型共回転型埋め込み変形モデル
- Author(s)
  田川和義，山田隆洋，大石達也，田中弘美
- Organizer
  第13回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学（大阪府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Object Manipulation by Deformable Hand
- Author(s)
  Koichi Hirota, Yusuke Ujitoko, Kazuya Kiriyama, Kazuyoshi Tagawa
- Organizer
  AsiaHaptics2014
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-11-18 – 2014-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[Presentation] オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルを用いたインタラクティブな手術シミュレーション
- Author(s)
  田川和義，山田隆洋，田中弘美
- Organizer
  可視化情報シンポジウム
- Place of Presentation
  工学院大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] Trainee's Action Archiving System for Supporting Laparoscopic Surgery Training
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- Organizer
  3DSA2013 International Conference on 3D Systems and Applications,
- Place of Presentation
  Osaka Grand Front,大阪府
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] A Rectangular Tetrahedral Adaptive Mesh Based Corotational Deformation Model for Interactive Soft Tissue Simulation
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Takahiro Yamada and Hiromi T. Tanaka,
- Organizer
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Osaka International Convention Center,大阪府
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] Constructive Multi-Resolution Modeling for Expressing Cystohepatic Duct Anomaly in a Laparoscopic Surgery Simulator
- Author(s)
  N. Omi, K. Tagawa, H. T. Tanaka, Y. Kurumi, M. Komori, S. Morikawa
- Organizer
  The 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2012)
- Place of Presentation
  福岡県　九州大学医学部百年講堂
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] “An Analysis of Expert’s Hand Movements based on Surgical Process Model in Laparoscopic Surgery Training”
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka ,  Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa,
- Organizer
  20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- Place of Presentation
  沖縄工業高専門等学校,沖縄県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] A Rectangular Tetrahedral Adaptive Mesh Based Corotational Deformation Model for Interactive Soft Tissue Simulation
- Author(s)
  Kazuyoshi Tagawa, Takahiro Yamada and Hiromi T. Tanaka
- Organizer
  IEEE-EMBC 2013
- Place of Presentation
  大阪国際会議場（大阪府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルによる実時間非線形変形計算と力覚操作への応用
- Author(s)
  田川和義，山田隆洋，田中弘美
- Organizer
  第12回力触覚の提示と計算研究会
- Place of Presentation
  東京大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 重畳映像と誘導力提示を用いる腹腔鏡下手術手技訓練システムの提案とその学習効果の評価
- Author(s)
  加藤十磨, 田川和義, 田中弘美, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- Organizer
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  神奈川県慶応義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] 臓器異型に対応した腹腔鏡手術シミュレータの構築
- Author(s)
  田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- Organizer
  日本VR医学会，第12会日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  千葉県　千葉大学医学部附属病院
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] “A Study on Transferrin Veteran’s Laparoscopic Surgical Techniques based on Surgical Process Model by Using Trainee’s Action Archiving System”,
- Author(s)
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T.Tanaka,
- Organizer
  The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013)
- Place of Presentation
  立命館大学,京都府
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[Presentation] 非一様柔軟物の適応的埋込み変形シミュレーション
- Author(s)
  大石達弥，田川和義，田中弘美
- Organizer
  第150回グラフィックスとCAD研究会
- Place of Presentation
  千葉県・東京大学柏キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[Presentation] 臓器の埋め込み表現の要素多重化による切断シミュレーション
- Author(s)
  近江奈帆子，田川和義，田中弘美，小森優
- Organizer
  2013年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  岐阜県・岐阜大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500158

1. HIROTA Koichi (80273332)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. TANAKA HIROMI (10268154)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 118 results
3. KOMORI Masaru (80186824)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 63 results
4. MORIKAWA Shigehiro (70205219)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 85 results
5. SATO Makoto (50114872)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. HIRAI Shinichi (90212167)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. SHIMADA Nobutaka (10294034)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
8. AKAHANE Katsuhito (70500007)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
9. Morikawa Shigehiro (60220042)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. WAKITA Wataru (80584094)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. DY Mary-Clare (70727247)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 野間春生 (00374108)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 木村朝子 (20324832)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
14. 陳延偉 (60236841)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 山田篤史 (40534334)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. 廣田光一

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 53 results
17. 大河内信弘

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
18. 大城幸雄

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
19. DY MaryClare

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 5 results

Tagawa Kazuyoshi 田川 和義

TAGAWA Kazuyoshi 田川 和義

田川 和義

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

触察時の指腹の変形と応力の同時計測に基づくヒト仮想柔軟手モデルの精緻化Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Construction of an elaborate real-time deformation and contact simulator for human fingertips based on measurementsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Constructing virtual on-the-job training platform with tactile sensation for minimally invasive surgery

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Construction of hand model based on measurement and realization of sophisticated operation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A study of haptic interaction between inhomogeneous elastic objects with large deformationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of variation library to provide multiple views for surgical simulator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Object manipulation based on deformable hand model and contact simulation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Towards Hand-skill Transfer through remote virtual hands-on Training in multi-point and multi-user Haptic Collaborative Virtual Environments

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

An Adaptive, co-rotated and embedded representation approach of elastic objects for realizing ultra-realistic haptic collaborative virtual environmentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

An adaptive and hierarchical adaptive deformation model for haptic collaborative virtual environmentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Measurement and Presentation of Dynamically Deformable Elastic Object

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Haptic presentation of dynamically deformable object

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] VR/AR技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例2021

Author(s)

Tagawa Kazuyoshi 田川和義

TAGAWA Kazuyoshi 田川和義

田川和義

[Journal Article] 画像で見る機械工学工学および産業界における動画活用事例[手術シミュレータ]ネットワーク型・臓器異形バリエーションに対応した手術シミュレータの研究開発2021