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YAGI Eiichi  八木 栄一

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八木 栄一  ヤギ エイイチ

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Researcher Number 40403365
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2011 – 2012: 和歌山大学, システム工学部, 教授
2010: 和歌山大学, システム工部, 教授
2006 – 2007: 和歌山大学, システム工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
持ち上げ歩行動作 / 知能ロボティクス / 筋電位信号 / 持ち上げ動作 / 空気圧駆動 / 農業用パワーアシストスーツ / 外骨格型 / パワーアシスト / 知能ロボティクス / 人間機械システム … More / 走行実験 / 自動操縦 / 運動力学 / 運動解析 / ハイサイド転倒 / 運動安定性 / 二輪車 / ライダーロボット Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (30 results)
  •  Development of a Safeand Practical Power Assist Suit Using Pneumatic Actuators for Farming UsePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YAGI Eiichi
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Wakayama University
  •  ライダーロボットによる二輪車の運動安定性の研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      八木 栄一
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Wakayama University

All 2013 2012 2011 2010 2007 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] 機構解析言語による二輪車の旋回特性の解析2007

    • Author(s)
      久保田哲也, 坂本守行, 吉武秀人, 八木栄一
    • Journal Title

      自動車技術会論文集 38

      Pages: 31-35

    • NAID

      10024391996

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18860055
  • [Patent] パワーアシストロボット装置およびその制御方法2012

    • Inventor(s)
      八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • Industrial Property Rights Holder
      和歌山大学
    • Filing Date
      2012-12-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Patent] パワーアシストロボット装置およびその制御2012

    • Inventor(s)
      八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • Industrial Property Rights Holder
      和歌山大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2012
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Patent] パワーアシストロボット装置およびその制御2012

    • Inventor(s)
      八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • Industrial Property Rights Holder
      和歌山大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2012
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Patent] パワーアシストロボット装置およびその制御方法2011

    • Inventor(s)
      八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • Industrial Property Rights Holder
      和歌山大学
    • Filing Date
      2011-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Patent] 装着型パワーアシストロボットの装置および制御方法2011

    • Inventor(s)
      八木栄一, 佐藤元伸, 佐野和男
    • Industrial Property Rights Holder
      和歌山大学
    • Industrial Property Number
      2011-194319
    • Filing Date
      2011-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Patent] パワーアシストロボット装置およびその制御方法2011

    • Inventor(s)
      八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • Industrial Property Rights Holder
      和歌山大学
    • Filing Date
      2011-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Patent] 装着型パワーアシストロボットの装置および制御方法2011

    • Inventor(s)
      八木栄一, 佐藤元伸, 佐野和男
    • Industrial Property Rights Holder
      和歌山大学
    • Industrial Property Number
      2011-266330
    • Filing Date
      2011-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 農作業における軽労化の切り札「パワーアシストスーツの開発」2013

    • Author(s)
      八木栄一
    • Organizer
      農業機械学会シンポジウム資料-農業分野における工学技術の新展開-
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 装着型パワーアシストロボット,「楽のものづくり」メカライフ特集記事2013

    • Author(s)
      八木栄一
    • Organizer
      日本機械学会誌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] パワーアシストスーツのための力学的信号を用いた歩行意図推定2012

    • Author(s)
      早馬佑一,八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 歩行動作を支援するための人体モデルと関節角度を用いた空気圧パワーアシスト制御2012

    • Author(s)
      松本祐磨,八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 上向き収穫・傾斜地での歩行支援のためのパワーアシストシステムの研究2011

    • Author(s)
      佐野和男, 八木栄一
    • Organizer
      第54回自動制御連合講演会論文集2A203
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学
    • Year and Date
      2011-11-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 上向き収穫など長時間同一作業のためのパワーアシストスーツの開発2011

    • Author(s)
      佐野和男,八木栄一
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 上向き収穫・傾斜地での歩行支援のためのパワーアシストシステムの研究2011

    • Author(s)
      佐野和男,八木栄一
    • Organizer
      第54回自動制御連合講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] A Study on Power Assist Suit Using Pneumatic Actuators Based on Calculated Retaining Torques for Lift-up Motion2011

    • Author(s)
      Motonobu Sato, Eiichi Yagi
    • Organizer
      Proceedings of SICE Annual Conference 2011 WeB10-05
    • Place of Presentation
      早稲田大学
    • Year and Date
      2011-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 上向き収穫など長時間同一作業のためのパワーアシストスーツの開発2011

    • Author(s)
      佐野和男, 八木栄一
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会1H1-3
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 持ち上げ動作支援のための空気圧式パワーアシストスーツの開発2010

    • Author(s)
      佐藤元伸,八木栄一
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 持ち上げ動作支援のための筋電位信号を用いたパワーアシスト制御の研究2010

    • Author(s)
      齋藤真之介,八木栄一
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 持ち上げ動作支援のための筋電位信号を用いた空気圧式パワーアシストシステムの研究2010

    • Author(s)
      佐藤元伸,八木栄一
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 持ち上げ動作支援のための空気圧式パワーアシストスーツの開発2010

    • Author(s)
      佐藤元伸, 八木栄一
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会 2J1-1
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      2010-09-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 持ち上げ動作支援のための保持トルク計算にもとづくパワーアシスト制御の研究2010

    • Author(s)
      境宗士郎,八木栄一
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 持ち上げ動作支援のための筋電位信号を用いたパワーアシスト制御の研究2010

    • Author(s)
      齋藤真之介, 八木栄一
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会 2J1-2
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      2010-09-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 持ち上げ動作支援のための筋電位信号を用いた空気圧式パワーアシストシステムの研究2010

    • Author(s)
      佐藤元伸, 八木栄一
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1N4_1
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2010-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 持ち上げ動作支援のための保持トルク計算にもとづくパワーアシスト制御の研究2010

    • Author(s)
      境宗士郎, 八木栄一
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1N4_2
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2010-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] Optimal Motorcycle Configuration with Performance Limitations2007

    • Author(s)
      Moriyuki SAKAMOTO, Sadao KUBO, Te t suya KUBOTA, Tadashi INUK AI, Eiichi YAGI
    • Organizer
      Small Engine Technology Conference (Society of Automotive Engineers)
    • Place of Presentation
      新潟市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18860055
  • [Presentation] パワーアシストスーツのための力学的信号を用いた歩行意図推定

    • Author(s)
      早馬佑一,八木栄一,佐野和男,佐藤元伸
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 歩行動作を支援するための人体モデルと関節角度を用いた空気圧パワーアシスト制御

    • Author(s)
      松本祐磨,八木栄一,佐藤元伸,佐野和男
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 歩行と重量物持ち上げ動作を支援するための軽量アシストスーツの開発

    • Author(s)
      佐藤元伸,八木栄一,佐野和男
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247
  • [Presentation] 農作業における軽労化の切り札「パワーアシストスーツの開発」

    • Author(s)
      八木栄一
    • Organizer
      農業機械学会シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京大学
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560247

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