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Doi Takahiro  土居 隆宏

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DOI Takahiro  土居 隆宏

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Researcher Number 40410633
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 金沢工業大学, 情報理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2020 – 2022: 金沢工業大学, 工学部, 教授
2010 – 2011: 金沢工業大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
熱電発電 / バイオマス / センシング / 移動ロボット / エネルギーハーベスティング / 脚ロボット / ロボティクス
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (13 results)
  •  Study of Biomass Eating Energy Sustainable RobotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Doi Takahiro
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Kanazawa Institute of Technology
  •  Multi-Leg System for Aerial VehiclesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      DOI Takahiro
    • Project Period (FY)
      2010 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kanazawa Institute of Technology

All 2022 2021 2012 2011 2010

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Multi-Leg System for Aerial Vehicles2012

    • Author(s)
      Takahiro Doi, Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa, Kenjiro Tadakuma
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 24 Pages: 174-179

    • NAID

      110009957793

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760196
  • [Journal Article] Multi-Leg System for Aerial Vehicles2012

    • Author(s)
      Takahiro Doi, Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa and Kenjiro Tadakuma
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.24, No.1 Pages: 174-179

    • NAID

      110009957793

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760196
  • [Journal Article] A Study of Leg-Type Landing Gear for Aerial Vehicles-Development of One Leg Model-2011

    • Author(s)
      Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa, Takahiro Doi, and Kenjiro Tadakuma
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.23, No.2 Pages: 266-270

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760196
  • [Journal Article] A Study of Leg-Type Landing Gear for Aerial Vehicles-Development of One Leg Model-2011

    • Author(s)
      Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa, Takahiro Doi, Kenjiro Tadakuma
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 23 Pages: 266-270

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760196
  • [Presentation] エネルギー自給型ロボットの不整地移動および枯葉バイオマス燃焼発電システムの開発2022

    • Author(s)
      見邨怜央奈、土居隆宏、岡田和樹、仲秋匠真、廣澤百真
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04385
  • [Presentation] エネルギー自給型ロボットの不整地移動および枯葉バイオマス燃焼発電システムの開発2022

    • Author(s)
      見邨怜央奈、土居隆宏、岡田和樹、仲秋匠真、廣澤百真
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04385
  • [Presentation] ものを食べて動くロボット2021

    • Author(s)
      土居隆宏
    • Organizer
      2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04385
  • [Presentation] 飛行ビークルのための省自由度対地適応機構の研究2011

    • Author(s)
      桑田知明(金沢工大), 土居隆宏(金沢工大), 多田隈建二郎(阪大)
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760196
  • [Presentation] 飛行ビーグルのための多脚型対地適応システムの研究2011

    • Author(s)
      笹川敬正(金沢工大), 宮田和典(平田機工), 土居隆宏(金沢工大), 多田隈建二郎(阪大)
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンタ
    • Year and Date
      2011-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760196
  • [Presentation] 飛行ビークルのための省自由度対地適応機構の研究2011

    • Author(s)
      〓田知明, 土居隆宏, 多田隈建二郎
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011予稿集
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760196
  • [Presentation] 飛行ビークルのための多脚型対地適応システムの研究-二脚モデルの動作試験-2011

    • Author(s)
      笹川敬正, 宮田和典, 土居隆宏, 多田隈建二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会' 11予稿集
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター
    • Year and Date
      2011-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760196
  • [Presentation] 飛行ビークルのための多脚型対地適応システムの研究-一脚モデルの動作試験2010

    • Author(s)
      宮田和典, 笹川敬正, 土居隆宏, 多田隈建二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会' 10予稿集
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ
    • Year and Date
      2010-06-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760196
  • [Presentation] Multi-Leg System for Aerial Vehicles2010

    • Author(s)
      Takahiro Doi, Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa, and Kenjiro Tadakuma
    • Organizer
      International Conference on Advanced Mechatronics
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2010-10-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760196

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