• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

WAKIMOTO Syuichi  脇元 修一

ORCIDConnect your ORCID iD *help
Researcher Number 40452560
Other IDs
Affiliation (Current) 2020: 岡山大学, 自然科学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2013 – 2020: 岡山大学, 自然科学研究科, 准教授
2013: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授
2013: 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 准教授
2012: 岡山大学, 異分野融合先端研究コア, 准教授(特任)
2011 – 2012: 岡山大学, 異分野融合先端研究コア, 准教授 … More
2009 – 2011: Okayama University, 異分野融合先端研究コア, 助教
2008: 岡山大, 自然科学研究科, 助教
2008: Okayama University, 自然科学研究科, 助教
2007 – 2008: Okayama University, 大学院・自然科学研究科, 助教 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Medical systems / Design engineering/Machine functional elements/Tribology / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Science and Engineering / Design engineering/Machine functional elements/Tribology / Biomedical engineering/Biological material science / Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
Keywords
Principal Investigator
空気圧アクチュエータ / ソフトアクチュエータ / ソフトメカニズム / 大腸内視鏡 / ソフトセンサ / アクチュエータ / センサ / ソフトロボット / 人工筋肉 / 機械要素 … More / 可変剛性 / 剛性変化 / 大腸内視鏡検査 / 医療デバイス / 内視鏡 / 医用工学 / 空気圧 / マイクロアクチュエータ / 空気圧駆動 / 生物模倣機構 / 細径人工筋 / 多自由度アクチュエータ / 柔軟マニピュレータ / 人工筋 / 機能性繊維 / 空気圧人工筋 / 形状記憶ポリマー / 光ファイバ / スマート化 / 導電性繊維 / 機能性材料 / スマート人工筋 … More
Except Principal Investigator
アクチュエータ / 機能要素 / マイクロマシン / ソフトメカニズム / 人工筋肉 / ソフトアクチュエータ / メカトロニクス / ロボティクス / 情報機器・知能機械システム / 人間機械システム / ロボット / センサ / ソフトメカニクス / 受動歩行 / ラバチュエータ / ソフトロボット / 表面改質 / 微細構 / 機能性ゴム / 光回折 / 吸着シート / ラバーデバイス / 微細構造 / 機械感受性 / ミトコンドリア膜電位 / 活性酸素 / カルシウムスパーク / 心筋細胞 / 機械刺激 / ミトコンドリア / 機械電気帰還現象 / 筋骨格ロボット / マッキベン型人工筋 / 空圧人工筋肉 / 空圧人工筋 / 前腕動力義手 / 小児 / 細径マッキベン型空気圧人工筋肉 / 動力義手 / 空気圧人工筋肉 Less
  • Research Projects

    (12 results)
  • Research Products

    (118 results)
  • Co-Researchers

    (13 People)
  •  Realization of smart artificial muscles by braider technology and their applications to soft robotsPrincipal InvestigatorOngoing

    • Principal Investigator
      脇元 修一
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related
    • Research Institution
      Okayama University
  •  細径マッキベン型空気圧人工筋肉を用いた前腕欠損児のための動力義手の開発Ongoing

    • Principal Investigator
      谷口 浩成
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Osaka Institute of Technology
  •  Development of high-functional pneumatic artificial muscles with functional fibersPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Wakimoto Shuichi
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Development of Next-generation McKibben muscles

    • Principal Investigator
      Suzumori Koichi
    • Project Period (FY)
      2014 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  A soft robotic mechanism mimicking octopus arm structure with thin pneumatic artificial musclesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Wakimoto Shuichi
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Okayama University
  •  role of mechanosensitive response of organelle in dynamic biomechanics of cardiomyocytes

    • Principal Investigator
      IRIBE Gentaro
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Biomedical engineering/Biological material science
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Miniature pneumatic rubber actuator with sensorPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      WAKIMOTO Shuichi
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Surface improvement ofsoft mechanisms by fabricating micro structures

    • Principal Investigator
      KOICHI SUZUMORI
    • Project Period (FY)
      2010 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Development of Variable Stiffness Colonoscope Consisting of Pneumatic Drive DevicesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      WAKIMOTO Shuichi
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Establishment of Base Technology on Flexible Micro Mechanisms and their Applications

    • Principal Investigator
      SUZUMORI Koichi
    • Project Period (FY)
      2007 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Okayama University
  •  空圧式剛性変化ユニットを用いた大腸内視鏡の開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      脇元 修一
    • Project Period (FY)
      2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees-of-Freedom

    • Principal Investigator
      SUZUMORI Kouichi
    • Project Period (FY)
      2004 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      Okayama University

All 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] 加工技術2016

    • Author(s)
      脇元修一
    • Total Pages
      6
    • Publisher
      繊維社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [Book] アクチュエータが未来を創る2011

    • Author(s)
      岡山大学アクチュエータ研究センター編(鈴森康一, 脇元修一, 他27名)
    • Publisher
      産業図書株式会社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Journal Article] A Soft Master-Slave Robot Mimicking Octopus Arm Structure Using Thin Artificial Muscles and Wire Encoders2019

    • Author(s)
      Furukawa Shota,Wakimoto Shuichi,Kanda Takefumi,Hagihara Hiroki
    • Journal Title

      Actuators

      Volume: 8 Pages: 1-13

    • DOI

      10.3390/act8020040

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Journal Article] McKibben artificial muscle realizing variable contraction characteristics using helical shape-memory polymer fibers2019

    • Author(s)
      Yahara Shigeyoshi,Wakimoto Shuichi,Kanda Takefumi,Matsushita Kouya
    • Journal Title

      Sensors and Actuators A: Physical

      Volume: 295 Pages: 637-642

    • DOI

      10.1016/j.sna.2019.06.012

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Journal Article] Development of a Hose-Free FMA Driven by a Built-In Gas/Liquid Chemical Reactor2019

    • Author(s)
      Akira Wada, Hidehiro Kametani, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
    • Journal Title

      Int. J. Automation Technol.

      Volume: Vol. 10, No. 4 Issue: 4 Pages: 511-516

    • DOI

      10.20965/ijat.2016.p0511

    • NAID

      130007673885

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • Year and Date
      2019-07-01
    • Language
      English
    • Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Journal Article] 空気圧駆動細径人工筋の基礎特性と応用例2016

    • Author(s)
      脇元修一
    • Journal Title

      加工技術

      Volume: Vol.51,No.12 Pages: 35-40

    • NAID

      40021031568

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Journal Article] Musculoskeletal lowerlimb robot driven by multifilament muscles2016

    • Author(s)
      Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Shuichi Wakimoto
    • Journal Title

      Robomech Journal

      Volume: Springer Open, 3, 18 Pages: 3-18

    • DOI

      10.1186/s40648-016-0061-3

    • NAID

      120006582540

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Journal Article] New concept and fundamental experiments of a smart pneumatic artificial muscle with a conductive fiber2016

    • Author(s)
      Shuichi Wakimoto, Junpei Misumi, Koichi Suzumori
    • Journal Title

      Sensors and Actuators A, Physical

      Volume: Vol.A250 Pages: 48-54

    • DOI

      10.1016/j.sna.2016.08.004

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028, KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [Journal Article] マイクロ吸盤の集積による吸着性柔軟ロボットスキン2013

    • Author(s)
      眞鍋諒一、鈴森康一、脇元修一
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.31 ,No.1 Pages: 98-106

    • NAID

      10031143641

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Journal Article] Development of Variable Stiffness Colonoscope Consisting of Pneumatic Drive Devices2011

    • Author(s)
      Shuichi Wakimoto, Issei Kumagai, Koichi Suzumori
    • Journal Title

      International Journal of Automation Technology

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700408
  • [Journal Article] A Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with one Air-Supply tube2011

    • Author(s)
      Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Keiko Ogura
    • Journal Title

      Advanced Robotics

    • NAID

      10029513774

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Journal Article] Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube2011

    • Author(s)
      Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori and Keiko Ogura
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 25-9-10 Pages: 1311-1330

    • NAID

      10029513774

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Journal Article] Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder for Distributed Physical Human-Machine Interaction2009

    • Author(s)
      Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori and Shuichi Wakimoto
    • Journal Title

      Advanced Robotics 23 Vol.23,No.1-2

      Pages: 203-225

    • NAID

      10028166183

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [Journal Article] Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder for Distributed Physical Human-Machine Interaction2009

    • Author(s)
      Ahmad' Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
    • Journal Title

      Advanced Robotics Vol.23, No

      Pages: 203-225

    • NAID

      10028166183

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [Journal Article] Pneumatic Valve Operated by Multiplex Pneumatic Transmission2008

    • Author(s)
      Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto
    • Journal Title

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.2, No

      Pages: 222-229

    • NAID

      130000080771

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [Journal Article] Valve Operated by Multiplex Pneumatic Transmission,2008

    • Author(s)
      Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto
    • Journal Title

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.2,No.2

      Pages: 222-229

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [Journal Article] Flexible displacement sensor using injected conductive paste2008

    • Author(s)
      Kenji Kure, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
    • Journal Title

      Sensors and Actuators A Vol.143

      Pages: 272-278

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Journal Article] Flexible displacement sensor using injected conductive paste2008

    • Author(s)
      Kenji Kure, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
    • Journal Title

      Sensors and Actuators A Vol. 143

      Pages: 272-278

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Patent] 人工筋2015

    • Inventor(s)
      脇元修一,三隅潤平
    • Industrial Property Rights Holder
      脇元修一,三隅潤平
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2015-237988
    • Filing Date
      2015-12-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [Patent] マッキベン人工筋2015

    • Inventor(s)
      鈴森康一,清板祝士, 脇元修一
    • Industrial Property Rights Holder
      東京工業大学,岡山大学,池田製紐所
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2015-052462
    • Filing Date
      2015-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Patent] 複合流体圧アクチュエータ2014

    • Inventor(s)
      鈴森康一,車谷駿一,脇元修一
    • Industrial Property Rights Holder
      東京工業大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2014-214127
    • Filing Date
      2014-10-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Patent] 歯科診断装置および歯科診断用プローブ2012

    • Inventor(s)
      皆木省吾,沖和広,熊崎洋平,脇元修一,鈴森康一,八木くるみ
    • Industrial Property Rights Holder
      岡山大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2012-04-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Patent] 歯科診断装置および歯科診断用プローブ2012

    • Inventor(s)
      皆木省吾,沖和広,熊崎洋平,脇元修一,鈴森康一,八木くるみ
    • Industrial Property Rights Holder
      岡山大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2012-04-02
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Patent] アクチュエータ、その制御方法およびアクチュエータを備えた内視鏡2010

    • Inventor(s)
      脇元修一、鈴森康一、尾崎健
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人 岡山大学
    • Industrial Property Number
      2010-155269
    • Filing Date
      2010-07-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Presentation] インダクタンス変化型変位センサを一体化したスマート人工筋の磁性流体による駆動2019

    • Author(s)
      小川草太,脇元修一,神田岳文,大村健人
    • Organizer
      日本機械学会年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] SMP 強化繊維の自動製作と人工筋肉への適応2019

    • Author(s)
      松下航也,作間祐仁,脇元修一,神田岳文
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] Composite structure of McKibben artificial muscle and optical fiber sensor2019

    • Author(s)
      Sota Kogawa, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Kento Omura
    • Organizer
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] Operation of a pneumatic soft manipulator using a wearable interface with flexible strain sensors2019

    • Author(s)
      Hiroki Hagihara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Shota Furukawa
    • Organizer
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] Fabrication process of a McKibben artificial muscle with SMP fibers by a braider machine2019

    • Author(s)
      Koya Matsushita, Shuichi Wakimoto, Shigeyoshi Yahara, Takefumi Kanda
    • Organizer
      The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] ラバーコーティングによる空気圧人工筋の特性改善2019

    • Author(s)
      萩原弘貴,脇元修一,神田岳文,山本好恵
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] 製紐技術を利用した空気圧人工筋の用途開拓2019

    • Author(s)
      脇元修一
    • Organizer
      第24回岡山リサーチパーク研究・展示発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [Presentation] 光ファイバセンサを強化繊維として利用した湾曲型スマート人工筋の試作2019

    • Author(s)
      長岡和弥,脇元修一,神田岳文,小川草太,松田大成
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] 柔軟ひずみセンサを用いたウェアラブルインタフェースによる3自由度ソフトマニピュレータの操作2019

    • Author(s)
      萩原弘貴,脇元修一,神田岳文,古川匠太
    • Organizer
      日本機械学会年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] 光ファイバを編み込んだ変位推定機能を有するMcKibben型人工筋の提案と試作2019

    • Author(s)
      脇元修一,大村健人,神田岳文,小川草太
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] Development of an Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Soft Actuators2019

    • Author(s)
      Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi, Shuichi Wakimoto, Kouyou Asano, Kousuke Morinaga, Takehumi Kanda
    • Organizer
      The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [Presentation] Fabrication process of a McKibben artificial muscle with SMP fibers by a braider machine2019

    • Author(s)
      Koya Matsushita, Shuichi Wakimoto, Shigeyoshi Yahara, Takefumi Kanda
    • Organizer
      The 8th International conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] 光ファイバを編み込んだ変位推定機能を有する McKibben型人工筋の提案と試作2019

    • Author(s)
      脇元修一,大村健人,神田岳文,小川草太
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] インダクタンス変化による変位センサを一体化したスマート人工筋の製作手法2018

    • Author(s)
      小川草太, 脇元 修一, 神田 岳文, 大村健人
    • Organizer
      成30年秋季フルードパワーシステム講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] Development of a Thin Pneumatic Rubber Actuator Generating 3DOF Motion - Design Using FEM Analysis and Fabrication of the Actuator2018

    • Author(s)
      M. Yuzaki,K. Iwata, S. Wakimoto, T. Kanda
    • Organizer
      Actuator 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] 細径McKibben型人工筋を使用した小児用義手の設計2018

    • Author(s)
      浅野皓洋、竹本薫生、谷口浩成、脇元修一、神田岳文
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [Presentation] 細径マッキベン型アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の 試作と性能評価2018

    • Author(s)
      竹本 薫生,浅野 皓洋,谷口 浩成,脇元 修一,森永 浩介,神田 岳文
    • Organizer
      日本機械学会2018年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [Presentation] Fundamental design of a myoelectric prosthesis hand for children using pneumatic artificial muscles2018

    • Author(s)
      Koyo Asano, Nobuo Takemoto, Shuichi Wakimoto, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Takafumi Kanda
    • Organizer
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10694
  • [Presentation] 導電性繊維を複合製作した空圧人工筋の駆動システムのモデル化2018

    • Author(s)
      脇元修一,後藤桂輔,大村健人,神田岳文
    • Organizer
      第18回機素潤滑設計部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] Development of Pneumatic Valves and a Fiber Sensor for a Smart Artificial Muscle2018

    • Author(s)
      K. Omura, K. Goto, S. Wakimoto, T. Kanda
    • Organizer
      Actuator 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] インダクタンス変化型変位センサを内蔵したスマート人工筋の磁性粉体によるセンサ特性の向上2018

    • Author(s)
      小川草太, 脇元 修一, 神田 岳文, 大村健人
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] A McKibben artificial muscle with variable contraction characteristics by SMP material2018

    • Author(s)
      Shigeyoshi Yahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda
    • Organizer
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] らせん状形状記憶ポリマーを用いた空気圧人工筋の特性改善2017

    • Author(s)
      矢原成喜,脇元修一,神田岳文
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] 多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発2017

    • Author(s)
      湯﨑真弘,岩田和大,脇元修一,神田岳文
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06121
  • [Presentation] Proposal of flexible robotic arm with thin McKibben actuators mimicking octopus arm structure2016

    • Author(s)
      Toshiyuki Doi, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Kazuya Mori
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • Place of Presentation
      Daejeon
    • Year and Date
      2016-10-13
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [Presentation] ジャミング転移による可変剛性機能を有する細径人工筋集積柔軟マニピュレータの試作2016

    • Author(s)
      山根彰馬,脇元修一,土井俊幸
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学
    • Year and Date
      2016-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [Presentation] 多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング2016

    • Author(s)
      車谷駿一, 鈴森 康一, 難波江, 脇元 修一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Presentation] Proposal of Pneumatic Rubber Muscles with Shape-Memory Polymer Reinforcement Fibers Realizing Desirable Motion2016

    • Author(s)
      Satoshi Maeda, Shuichi Wakimoto, Shigeyoshi Yahara
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      青島,中国
    • Year and Date
      2016-12-03
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Presentation] 糸状センサを内蔵した空圧駆動スマート人工筋の製作と基礎特性2016

    • Author(s)
      脇元修一,三隅順平,荒木遼平,後藤佳輔
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [Presentation] 繊維状形状記憶ポリマーを複合した空気圧ラバーアクチュエータの試作2016

    • Author(s)
      前田慧,脇元修一
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [Presentation] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第2報 下肢骨格ロボット機構の試作2015

    • Author(s)
      車谷 駿一, 鈴森 康一, 福田 雅俊, 脇元 修一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Presentation] 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ ―第3報 電極面積比増加による応答性向上―2015

    • Author(s)
      和田 晃, 北守 隆旺, 鈴森 康一, 脇元 修一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Presentation] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用2015

    • Author(s)
      森田隆介, 車谷駿一, 鈴森康一, 脇元修一
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Presentation] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第3 報 上肢骨格ロボット機構の試作2015

    • Author(s)
      福田 雅俊, 鈴森 康一, 車谷 駿一, 脇元 修一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Presentation] 細径McKibben型人工筋の集積化に関する研究2015

    • Author(s)
      土井俊幸,脇元修一,鈴森康一,神田岳文
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      京都みやこメッセ
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [Presentation] New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water2015

    • Author(s)
      Akira Wada, Koichi Suzumori, Hidehiro Kametani, Takaaki Kitamori, Shuichi Wakimoto
    • Organizer
      The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology, The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology
    • Place of Presentation
      Okinawa
    • Year and Date
      2015-04-22
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Presentation] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第4報 股関節筋骨格ロボット機構の試作2015

    • Author(s)
      車谷駿一, 森田隆介, 鈴森 康一, 脇元修一
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Presentation] 細径McKibben型人工筋を集積したタコ腕模倣メカニズムの複合駆動特性2014

    • Author(s)
      森和也, 脇元修一, 鈴森康一
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学
    • Year and Date
      2014-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [Presentation] 形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究2014

    • Author(s)
      菱川貴雄、鈴森康一、脇元修一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Presentation] 細径McKibben型人工筋肉を集積したタコ腕模倣メカニズムの開発2014

    • Author(s)
      森和也,脇元修一,髙岡真幸,鈴森康一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場
    • Year and Date
      2014-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [Presentation] Development of thin McKibben artificial muscle and its application to biomimetic mechanisms2014

    • Author(s)
      Kazuya Mori, Shuichi Wakimoto, Masayuki Takaoka and Koichi Suzumori
    • Organizer
      JFPS International Symposium on Fluid Power
    • Place of Presentation
      松江くにびきメッセ
    • Year and Date
      2014-10-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420199
  • [Presentation] バイアス付加型2方向湾曲ラバーアクチュエータの変位特性2013

    • Author(s)
      吉岡諒,脇元修一,鈴森康一
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2013-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups Adhering Rough Surfaces2013

    • Author(s)
      Ryoichi MANABE, Koichi SUZUMORI, Shuichi WAKIMOTO
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Presentation] 異硬度ゴム複合による空気圧ラバーアクチュエータの開発2013

    • Author(s)
      森和也,脇元修一,鈴森康一
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2013-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] 2方向湾曲動作を実現する空気圧マイクロラバーアクチュエータの開発2013

    • Author(s)
      吉岡諒,脇元修一,山本陽太,鈴森康一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • Place of Presentation
      筑波
    • Year and Date
      2013-05-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] 2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究2013

    • Author(s)
      吉岡諒,脇元修一,鈴森康一
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2013-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] 吸盤を用いた咬合音検出システムの開発と基礎実験2012

    • Author(s)
      脇元修一
    • Organizer
      第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Presentation] 細径マッキベン型アクチュエータの開発2012

    • Author(s)
      山本陽太,脇元修一,鈴森康一,和田晃
    • Organizer
      日本機械学会2012年度年次大会
    • Place of Presentation
      金沢
    • Year and Date
      2012-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] 吸盤デバイスを用いた咬合音聴診システムの開発2012

    • Author(s)
      脇元修一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Presentation] ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究2012

    • Author(s)
      市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
    • Organizer
      本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Year and Date
      2012-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出2012

    • Author(s)
      市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2012-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] Beautiful Flexible Microactuator Changing its Structural Color with Variable Pitch Grating2011

    • Author(s)
      Koichi Suzumori, Masaki Mihara, Shuichi Wakimoto
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • Place of Presentation
      上海(中国)
    • Year and Date
      2011-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Presentation] ゴム微細表面構造の変形による接触角変化2011

    • Author(s)
      森重佳久, 鈴森康一, 脇元修一
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2011-12-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Presentation] Beautiful Flexible Microactuator Changing its Structural Color with Variable Pitch Grating2011

    • Author(s)
      Koichi Suzumori, Masaki Mihara, Shuichi Wakimoto
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011)
    • Place of Presentation
      上海
    • Year and Date
      2011-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Presentation] マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発2011

    • Author(s)
      眞鍋諒一, 鈴森康一, 脇元修一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Presentation] Evaluation of Electro Conductive Film and Strain Gage as Displacement Sensor for Pneumatic Artificial Muscle2011

    • Author(s)
      Yohta Yamamoto, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Thailand
    • Year and Date
      2011-12-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] 構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ-第2報:マルチグレーティングパターンによる発色-2011

    • Author(s)
      三原匡貴, 鈴森康, 脇元修一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Presentation] マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発-第2報;非対称吸盤の微細集積化-2011

    • Author(s)
      眞鍋諒一, 鈴森康一, 脇元修一
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Presentation] Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion2010

    • Author(s)
      Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori
    • Organizer
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Presentation] Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion2010

    • Author(s)
      Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori
    • Organizer
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3260-3265
    • Place of Presentation
      America.
    • Year and Date
      2010-05-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Presentation] 蛇腹構造を用いた直径400μm大湾曲ラバーアクチュエータの開発2010

    • Author(s)
      石川悠倫, 脇元修一, 鈴森康一
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Presentation] 大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究(第2報 基礎実験と駆動特性評価)2010

    • Author(s)
      脇元修一, ほか
    • Organizer
      日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      岡山理科大学(岡山)
    • Year and Date
      2010-01-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Presentation] Development of Large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness -2nd report : Improvement of Stiffness Change Device and Insertion Experiment-2010

    • Author(s)
      Issei Kumagai, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori
    • Organizer
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(pp.241-246)
    • Place of Presentation
      China
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700408
  • [Presentation] 大腸内視鏡誘導ラバーチューブアクチュエータの開発-正・負圧印加による駆動特性評価-2010

    • Author(s)
      脇元修一, 尾崎健, 鈴森康一, 山本陽太
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22246019
  • [Presentation] 空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 -第2報 剛性変化デバイスの改良と挿入基礎実験-2010

    • Author(s)
      熊谷一星, 脇元修一, 鈴森康一
    • Organizer
      日本機械学会2010年度年次大会(pp.349-350)
    • Place of Presentation
      愛知
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700408
  • [Presentation] Micro Pneumatic Curling Actuator-Nematode Actuator-2009

    • Author(s)
      Keiko Ogura, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka
    • Organizer
      2008IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Bangkok
    • Year and Date
      2009-02-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Presentation] Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators2009

    • Author(s)
      Shuichi Wakimoto, Keiko Ogura, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka
    • Organizer
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Presentation] 大腸内視鏡誘導多段型ラバーアクチュエータの製作と基礎実験2009

    • Author(s)
      脇元修一, ほか
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学(神奈川)
    • Year and Date
      2009-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Presentation] Development of large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness2009

    • Author(s)
      Shuichi Wakimoto, ほか
    • Organizer
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      桂林, 中国
    • Year and Date
      2009-12-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Presentation] 空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発2009

    • Author(s)
      脇元修一, 熊谷一星, 鈴森康一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(2A1-K11)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700408
  • [Presentation] Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators2009

    • Author(s)
      Shuichi Wakimoto, Keiko Ogura, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka
    • Organizer
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.556-561
    • Place of Presentation
      Japan(Kobe).
    • Year and Date
      2009-05-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Presentation] Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators2009

    • Author(s)
      Shuichi Wakimoto, ほか
    • Organizer
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2009)
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場(Kobe)
    • Year and Date
      2009-05-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Presentation] Development of Large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness2009

    • Author(s)
      Shuichi Wakimoto, Issei Kumagai, Koichi Suzumori
    • Organizer
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(pp.2320-2325)
    • Place of Presentation
      China
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700408
  • [Presentation] 管径適応型管内移動ロボットの研究-第10報 : 管形状自動適応走行の実現-2008

    • Author(s)
      桑田明菜, 鈴森康一, 安富雄大, 脇元修一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [Presentation] Control Approaches and Detecting Function of Intelligent Cylinder for Human Adaptive Mechanism2008

    • Author(s)
      Ahmad' Athif Mohd Faudzi, 鈴森康一, 脇元修一, 工藤弘行
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [Presentation] Automatic Pipe Negotiation Control for snake-like robot2008

    • Author(s)
      Akina Kuwada, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yudai Adomi
    • Organizer
      2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • Place of Presentation
      西安
    • Year and Date
      2008-07-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [Presentation] Negotiation Control for snake-like robot,2008

    • Author(s)
      Shuichi Wakimoto,
    • Organizer
      2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • Place of Presentation
      Xi'an
    • Year and Date
      2008-07-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [Presentation] 空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動2008

    • Author(s)
      鈴森康一, 西岡靖貴, 脇元修一
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [Presentation] Optimum Design of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator Generating Traveling Defomiation Waves for Colonoscope Insertion2008

    • Author(s)
      Hisakazu Onoe, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
    • Organizer
      2008IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • Place of Presentation
      西安, 中国
    • Year and Date
      2008-07-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19206027
  • [Presentation] 多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究2008

    • Author(s)
      西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16078209
  • [Presentation] Soft Pressure Sensor Embedded in McKibben Actuator2007

    • Author(s)
      脇元 修一
    • Organizer
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • Place of Presentation
      スイス
    • Year and Date
      2007-09-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19800026
  • [Presentation] Development of Biomimetic Soft Cord Robot and Its Control Using Embedded Conductive Film Sensor2007

    • Author(s)
      脇元 修一
    • Organizer
      International Conference on Machine Design and Traibology
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Year and Date
      2007-07-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19800026
  • [Presentation] 細径空圧人工筋肉を用いた能動織布の試作

    • Author(s)
      大野晃寛, 鈴森 康一, 脇元修一.
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Presentation] バイアス付加型2方向湾曲ラバーアクチュエータの変位特性

    • Author(s)
      吉岡諒,脇元修一,鈴森康一
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] 細径マッキベン型アクチュエータの開発

    • Author(s)
      山本陽太,脇元修一,鈴森康一,和田晃
    • Organizer
      日本機械学会2012年度年次大会
    • Place of Presentation
      金沢大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] 生体模倣ロボット機構実現に向けた多繊維構造マッキベン人工筋

    • Author(s)
      髙岡真幸,鈴森康一,脇元修一,飯嶋一雄,徳宮孝弘
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究

    • Author(s)
      市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] 2方向湾曲動作を実現する空気圧マイクロラバーアクチュエータの開発

    • Author(s)
      吉岡諒,脇元修一,山本陽太,鈴森康一
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出

    • Author(s)
      市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] 異硬度ゴム複合による空気圧ラバーアクチュエータの開発

    • Author(s)
      森和也,脇元修一,鈴森康一
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] 2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧駆動ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究

    • Author(s)
      吉岡諒, 脇元修一, 鈴森康一
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] Fabrication of Thin McKibben Artificial Muscles with Various Design Parameters and Their Experimental Evaluations

    • Author(s)
      Masayuki Takaoka, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Kazuo Iijima, Takahiro Tokumiya
    • Organizer
      International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • Place of Presentation
      Busan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760137
  • [Presentation] 多繊維構造マッキベン人工筋の開発と筋骨格ロボットへの適用

    • Author(s)
      鈴森 康一, 車谷駿一, 脇元修一
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • [Presentation] New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water

    • Author(s)
      Akira Wada, Koichi Suzumori, Hidehiro Kametani, Takaaki Kitamori, shuichi Wakimoto
    • Organizer
      The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology
    • Place of Presentation
      沖縄
    • Year and Date
      2015-04-22 – 2015-04-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249028
  • 1.  SUZUMORI Kouichi (00333451)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 44 results
  • 2.  KANDA Takefumi (30346449)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 3.  IRIBE Gentaro (90284885)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  NARUSE Keiji (40252233)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  安積 欣志 (10184136)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  谷口 浩成 (00508955)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 7.  森永 浩介 (40734760)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 8.  Kitawaki Tomoki
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  MISUMI Jumpei
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 10.  GOTO Keisuke
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 11.  DOI Toshiyuki
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 12.  MORI Kazuya
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 13.  GAURAV Maiti
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to connect your ORCID iD to this researcher?
* This action can be performed only by the researcher themselves.

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi