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Aodai Toshiyuki  青代 敏行

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TOSHIYUKI Aodai  青代 敏行

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Researcher Number 40571849
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
2019 – 2023: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
2013 – 2016: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
2012: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教
2010 – 2011: 茨城大学, 産学官連携イノベーション創成機構, 非常勤研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Medical systems / Biomedical engineering/Biological material science / Medical systems
Except Principal Investigator
Basic Section 61040:Soft computing-related / General surgery
Keywords
Principal Investigator
生体接合 / 手術機器 / 生体組織接合 / 人工心臓 / 支援装置 / 手指動作 / 拇指 / 運動解析 / 運動識別 / 筋電位前処理 … More / 手首背屈掌屈 / 促通反復療法 / 手首運動 / 手指運動 / リンク機構 / リハビリテーション / 接合実験 / 熱伝導解析 / 腹腔鏡手術 / 低侵襲治療システム / 医用システム / 再生医用工学 / 人工臓器学 / 手術支援 / タンパク質変性 / 低侵襲 / 低損傷 / 低侵襲手術システム … More
Except Principal Investigator
行動獲得 / 群ロボット / 知能ロボティクス / 深層強化学習 / 生体接着 / 生体組織接合 / 生体材料 / 医用生体 / 治療機器 / 生体組織接合促進技術 / 生体内安全性 / コラーゲン変性 / 複合低エネルギー接合 / 生体組織接着 / 生体組織結合 / 手術機器 / 人工臓器学 Less
  • Research Projects

    (7 results)
  • Research Products

    (35 results)
  • Co-Researchers

    (7 People)
  •  手指リハビリテーション支援機器による運動機能レベル自動評価の実現Principal Investigator

    • Principal Investigator
      青代 敏行
    • Project Period (FY)
      2025 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
  •  Development of hand rehabilitation assist device capable of repetitive facilitative exercisePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Aodai Toshiyuki
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
  •  Realization of deep reinforcement learning in real environment and its application to swarm robots

    • Principal Investigator
      HORIUCHI Tadashi
    • Project Period (FY)
      2019 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61040:Soft computing-related
    • Research Institution
      Matsue National College of Technology
  •  Development of temperature control system without sensor using the integrated low-level energy of adhesionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      AODAI Toshiyuki
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Matsue National College of Technology
  •  Development of Inflow cannula with Self-adhesion function for Ventricular assist devicePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      AODAI Toshiyuki
    • Project Period (FY)
      2012 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Biomedical engineering/Biological material science
    • Research Institution
      Matsue National College of Technology
  •  Establishment of novel living tissue adhesion method by using integrated low-level energies of heat, pressure and vibration

    • Principal Investigator
      MASUZAWA Toru
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      General surgery
    • Research Institution
      Ibaraki University
  •  Development of Minimum Invasive deivce for the connecting Ventricula assist devicePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      AODAI Toshiyuki
    • Project Period (FY)
      2010 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Ibaraki University

All 2022 2021 2020 2019 2017 2016 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Vision-based Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2020

    • Author(s)
      R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
    • Journal Title

      ICIC Express Letters, Part B: Applications

      Volume: 11 Pages: 237-244

    • NAID

      40022249302

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12147
  • [Journal Article] Effect of metal surface characteristics on the adhesion performance of the integrated low-level energies method of adhesion2012

    • Author(s)
      Toshiyuki Aodai
    • Journal Title

      J. Artif. Organs

      Volume: 15 Pages: 386-394

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22390242
  • [Journal Article] Effect of metal surface characteristics on the adhesion performance of the integrated low-level energies method of adhesion2012

    • Author(s)
      Aodai T, Masuzawa T, Ozeki K, Kishida A, and Higami T
    • Journal Title

      Journal of Artificial Organs

      Volume: 15巻 Pages: 386-394

    • NAID

      10031145876

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22390242
  • [Patent] 組織自己接合型体内挿入管及び該体内挿入管との接合方法2012

    • Inventor(s)
      増澤徹,青代敏行
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人 茨城大学
    • Industrial Property Number
      2012-111902
    • Filing Date
      2012-08-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22390242
  • [Patent] 組織自己接合型体内挿入管及び該体内挿入管との接合方法2012

    • Inventor(s)
      増澤徹,青代敏行
    • Industrial Property Rights Holder
      茨城大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2012-111902
    • Filing Date
      2012-08-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22390242
  • [Presentation] 筋電図正規化による特徴量を用いた手指リハビリテーション動作推定精度の向上2022

    • Author(s)
      青代敏行,三木巧規,鈴木遥香,松本大樹,堀内匡
    • Organizer
      LIFE20022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K12774
  • [Presentation] 手指リハビリテーション支援機器に用いる拇指用駆動ユニットの開発2021

    • Author(s)
      青代敏行,持田智実,中西大輔
    • Organizer
      LIFE2020-2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K12774
  • [Presentation] A Study on Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2019

    • Author(s)
      R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
    • Organizer
      2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12147
  • [Presentation] 深層強化学習の群ロボットへの応用:移動ロボット群の行動獲得2019

    • Author(s)
      綿貫零真,カン サリュー,堀内 匡,青代敏行
    • Organizer
      第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12147
  • [Presentation] 深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化に関する検討2019

    • Author(s)
      福田隼也,綿貫零真,堀内 匡,青代敏行
    • Organizer
      第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12147
  • [Presentation] A Study on Vision-based Behavior Acquisition of Multi-Robot System by Deep Reinforcement Learning2019

    • Author(s)
      R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12147
  • [Presentation] 深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化の試み2019

    • Author(s)
      西田吉克,福田隼也,綿貫零真,堀内 匡,青代敏行
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12147
  • [Presentation] 深層強化学習を用いた実機ロボットの室内環境での行動獲得の試み2019

    • Author(s)
      栗山海渡,綿貫零真,堀内 匡,青代敏行
    • Organizer
      2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12147
  • [Presentation] Vision-based Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2019

    • Author(s)
      R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
    • Organizer
      The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12147
  • [Presentation] 補助人工心臓用自己接合型脱血管の接合強度の評価2017

    • Author(s)
      石富雅士,青代敏行,増澤 徹,尾関和秀,岸田晶夫
    • Organizer
      第26回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学芝浦キャンパス
    • Year and Date
      2017-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350556
  • [Presentation] 補助人工心臓用自己接合型脱血管の研究2016

    • Author(s)
      櫻田国治,青代敏行
    • Organizer
      ライフサポート学会第25回フロンティア講演会
    • Place of Presentation
      東京工科大学蒲田キャンパス
    • Year and Date
      2016-03-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350556
  • [Presentation] 複合低エネルギを利用した人工心臓用脱血管の研究2013

    • Author(s)
      佐々木悠祐,青代敏行,増澤徹,尾関和秀,岸田晶夫,巽英介
    • Organizer
      第22回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2013-03-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700447
  • [Presentation] Effect of metal surface characteristics on the adhesion performance of the integrated low-level energies method of adhesion2013

    • Author(s)
      Tosihyuki Aodai, Toru Masuzawa, Kazuhide Ozeki, Akio Kishida, Tetsuya Higami
    • Organizer
      Japanese Society for Artificial Organs and International Federation for Artificial Organs Joint International Congress 2013 in YOKOHAMA
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700447
  • [Presentation] Effect of metal surface characteristics on the adhesion performance of the integrated low-level energies method of adhesion2013

    • Author(s)
      Aodai T, Masuzawa T, Ozeki K, Kishida A, Higami T
    • Organizer
      Japanese Society for Artificial Organs and International Federation for Artificial Organs Joint International Congress 2013
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Year and Date
      2013-09-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700447
  • [Presentation] 複合低エネルギによる鉗子型組織接合装置の開発2011

    • Author(s)
      青代敏行,増澤徹
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22390242
  • [Presentation] 複合低エネルギを用いた金属と生体組織の接合技術2011

    • Author(s)
      丸岡寛明,増澤徹,青代敏行,尾関和秀,加藤綾子,岸田晶夫,樋上哲哉
    • Organizer
      第20回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700504
  • [Presentation] Biological tissue and Metal material Adhesion technology using Integrated Low-level Energies2011

    • Author(s)
      青代敏行
    • Organizer
      4^<th> Joint ESAO-IFAO congress
    • Place of Presentation
      ポルトガル・ポルト
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700504
  • [Presentation] Biological tissue and Metal material Adhesion technology using Integrated Low-level Energies2011

    • Author(s)
      Aodai T., Masuzawa T., Ozeki K., Katoh A., Kishida A., Higami T.
    • Organizer
      4^<th> Joint ESAO-IFAO congress
    • Place of Presentation
      Porto
    • Year and Date
      2011-10-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700504
  • [Presentation] 複合低エネルギを用いた鉗子型接合装置の加熱制御2011

    • Author(s)
      青代敏行
    • Organizer
      第54回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      豊橋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22390242
  • [Presentation] 複合低エネルギによる金属と生体組織の接合技術2011

    • Author(s)
      丸岡寛明,増澤徹,青代敏行,尾関和秀,加藤綾子,岸田晶夫,樋上哲哉
    • Organizer
      日本機械学会第19回茨城講演会
    • Place of Presentation
      日立
    • Year and Date
      2011-08-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700504
  • [Presentation] 低エネルギ複合による鉗子型融着デバイスの開発2010

    • Author(s)
      猪野学、増澤徹、青代敏行、尾関和秀、岸田晶夫、木村剛、樋上哲也、加藤綾子
    • Organizer
      日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2010
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京)
    • Year and Date
      2010-11-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22390242
  • [Presentation] 複合低エネルギによる金属と生体組織接合技術の開発2010

    • Author(s)
      青代敏行,増澤徹
    • Organizer
      第48回日本人工臓器学会大会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター(宮城)
    • Year and Date
      2010-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22390242
  • [Presentation] 複合低エネルギによる心筋組織接合技術の開発2010

    • Author(s)
      青代敏行,増澤徹
    • Organizer
      電気学会リニアドライブ研究会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター(仙台)
    • Year and Date
      2010-11-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22390242
  • [Presentation] 複合低エネルギによる心筋組織接合技術の開発2010

    • Author(s)
      青代敏行,増澤徹,尾関和秀,加藤綾子,岸田晶夫,樋上哲哉
    • Organizer
      電気学会リニアドライブ研究会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-11-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700504
  • [Presentation] 複合低エネルギによる金属と生体組織接合技術の開発2010

    • Author(s)
      青代敏行
    • Organizer
      第48回日本人工臓器学会大会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター(宮城県)
    • Year and Date
      2010-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700504
  • [Presentation] 低エネルギ複合による生体組織接合デバイスの開発2010

    • Author(s)
      青代敏行, 増澤徹, 河野貴宏, 岸田晶夫, 樋上哲哉, 加藤綾子
    • Organizer
      第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • Place of Presentation
      門司港ホテル(門司)
    • Year and Date
      2010-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22390242
  • [Presentation] 複合低エネルギによる金属と生体組織接合技術の開発2010

    • Author(s)
      青代敏行,増澤徹,尾関和秀,加藤綾子,岸田晶夫,樋上哲哉
    • Organizer
      第48回日本人工臓器学会大会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700504
  • [Presentation] 複合低エネルギによる心筋組織接合技術の開発2010

    • Author(s)
      青代敏行
    • Organizer
      リニアドライブ研究会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター(宮城県)
    • Year and Date
      2010-11-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700504
  • [Presentation] 複合低エネルギによる金属と生体組織接合技術の開発2010

    • Author(s)
      青代敏行、増澤徹、猪野学、尾関和秀、加藤綾子、岸田晶夫、木村剛、樋上哲也
    • Organizer
      第48回日本人工臓器学会大会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター(仙台)
    • Year and Date
      2010-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22390242
  • [Presentation] 補助人工心臓用自己接合型脱血管の熱特性による最適形状設計

    • Author(s)
      青代敏行,笠原和樹,増澤 徹,巽 英介
    • Organizer
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      島根大学
    • Year and Date
      2014-09-03 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350556
  • 1.  MASUZAWA Toru (40199691)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 2.  HIGAMI Tetsuya (60335429)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 3.  KISHIDA Akio (60224929)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 4.  OZEKI Kazuhide (20366404)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 5.  KIMURA Tsuyoshi (10393216)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 6.  KATOH Ayako (30318159)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 7.  HORIUCHI Tadashi (50294129)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results

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