• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Hanazawa Yuta  花澤 雄太

ORCIDConnect your ORCID iD *help
Researcher Number 40714770
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2016 – 2017: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 助教
2015: 九州工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering/System engineering
Keywords
Principal Investigator
リミットサイクル走行 / 2足歩行ロボット / I-SLIP / 高速歩行 / 揺動質量 / リミットサイクル歩行 / mobile robot / biped walking / legged robot
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (13 results)
  •  Development of whole body walking control for high-speed limit cycle walkingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Hanazawa Yuta
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology

All 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Efficient Biped Walking Using Ankle Mechanism with Asymmetrically Arranged Rubbers2017

    • Author(s)
      花澤雄太,浅野文彦
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 53 Issue: 5 Pages: 327-334

    • DOI

      10.9746/sicetr.53.327

    • NAID

      130006833490

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [Journal Article] Asymmetric Swing-Leg Motions for Speed-Up of Biped Walking2017

    • Author(s)
      Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 29 Issue: 3 Pages: 490-499

    • DOI

      10.20965/jrm.2017.p0490

    • NAID

      130007519939

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2017-06-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [Presentation] 偏心リムレスホイールの移動原理に基づく2脚歩容2017

    • Author(s)
      花澤雄太,浅野文彦
    • Organizer
      日本機械学会 Robomec 2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [Presentation] Biped walking generation based on mimicking or rotational eccentric rimless wheel2017

    • Author(s)
      Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano
    • Organizer
      SICE annual conference
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [Presentation] Inerter effects for running robots with mechanical impedance2017

    • Author(s)
      Yuta Hanazawa, Rin Takano and Masaki Yamakita
    • Organizer
      IEEE International conference on robotics and biomimetics (ROBIO)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [Presentation] 足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化2017

    • Author(s)
      花澤雄太
    • Organizer
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [Presentation] 揺動質量を用いたリムレスホイールの平地歩行2017

    • Author(s)
      花澤雄太
    • Organizer
      計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [Presentation] 斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIP モデルの走行制御2016

    • Author(s)
      花澤雄太
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [Presentation] ゴムの非対称配置による足首機構のプロトタイプ設計と性能改善2016

    • Author(s)
      花澤雄太
    • Organizer
      ROBOMECH2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [Presentation] 揺動質量の能動上下動とイナーターを組み合わせた2脚歩行の高速化2016

    • Author(s)
      花澤雄太
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [Presentation] イナーターを有する高速走行に適したI-SLIP モデル2016

    • Author(s)
      花澤雄太
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [Presentation] 大きな質量を有する胴体の運動を利用した3次元リミットサイクル2足歩行2015

    • Author(s)
      花澤雄太,浅野文彦
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090
  • [Presentation] 非対称なゴムを足首に有する2足ロボットの高効率歩行2015

    • Author(s)
      花澤雄太,浅野文彦
    • Organizer
      計測自動制御学会SI2015
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K18090

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi