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Sugimoto Masashi
杉本 大志
…
Alternative Names
杉本 大志 スギモト マサシ
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Researcher Number
40780424
Other IDs
https://orcid.org/0000-0001-6201-1475
Affiliation (Current)
2024: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information)
*help
2022: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 助教
2020 – 2022: 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
/
Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
Keywords
Principal Investigator
移動ロボット / 分散学習 / 共調動作 / 協調動作 / ブロックチェーン / LPWA / 群ロボット / 深層強化学習
Except Principal Investigator
Controller Area Network / トラッククレーンのワイヤ
…
More
/ 線路推定結果の2次利用 / 高調波ノイズ / 磁気飽和 / G3-PLC / 電力伝送 / クレーンワイヤ / 雑音の抑圧制御 / 電磁環境の認識 / 除草ロボット / ディープラーニング / 水田除草 / 自律型ロボット
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Research Projects
(
3
results)
Research Products
(
15
results)
Co-Researchers
(
4
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
An Experimental Study for Highly-Reliable Cooperative Behavior of Swarm-Robots using Blockchain and Distributed Deep Learning
Principal Investigator
Principal Investigator
杉本 大志
Project Period (FY)
2021 – 2023
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution
Tomakomai National College of Technology
Ehime University
一線式によるデータと電力同時伝送システムとSmart EMCへの適用研究
Principal Investigator
都築 伸二
Project Period (FY)
2021 – 2023
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section
Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
Research Institution
Ehime University
AIを搭載した自律型水田除草ロボットの開発
Principal Investigator
曽利 仁
Project Period (FY)
2020 – 2023
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section
Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
Research Institution
Tsuyama National College of Technology
All
2022
2021
2020
All
Presentation
[Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARによる稲苗検知の基礎検討
2022
Author(s)
香山紘人，曽利 仁，井上浩行，杉本大志，八田浩之，安藤泰宏
Organizer
産業応用工学会全国大会2022
Data Source
KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] 深層強化学習とLPWAを用いた 群ロボット向け情報共有システムの提案
2022
Author(s)
杉本 大志, 都築 伸二, 漆原 史朗, 曽利 仁
Organizer
インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2022 in Kobe）
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] DQNにおける個体間モチベーション調整に関する考察
2022
Author(s)
杉本 大志, 曽利 仁, 漆原 史朗, 都築 伸二
Organizer
第21回複雑系マイクロシンポジウム (CSMS2022)
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム
2022
Author(s)
吉井達也, 都築伸二, 杉本大志, 岡南佑紀
Organizer
IEICE, 信学技報, vol. 122, no. 4, EMCJ2022-3, pp. 13-18, 2022-04-15
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21K04043
[Presentation] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム
2022
Author(s)
吉井達也・都築伸二・杉本大志・岡南佑紀
Organizer
信学技報, vol. 122, no. 4, EMCJ2022-3, pp. 13-18, 2022-04-15
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21K04043
[Presentation] 水田除草ロボットにおける稲苗検知方法の検討
2022
Author(s)
曽利 仁，井上浩行，杉本大志，八田浩之，安藤泰宏
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
Data Source
KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] LiDARを搭載した 屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究
2021
Author(s)
渡邊 善仁 , 杉本 大志 , 曽利 仁 , 漆原 史朗 , 都築 伸二
Organizer
第20回情報科学技術フォーラム (FIT2021)
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] LoRa無線の疑似海上伝搬特性とその測定システムの構築
2021
Author(s)
柿本侑亮・都築伸二・杉本大志・李 還幇・長尾和彦
Organizer
電子情報通信学会信学技報, vol. 121, no. 297, RCC2021-53, pp. 71-75, 発行日: 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC), 発表日時：2021-12-13
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21K04043
[Presentation] クレーンワイヤーによる 5 W 級電力伝送システム
2021
Author(s)
吉井達也, 都築伸二, 杉本大志
Organizer
令和3年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集, 8-5, p.53, 2021年9月17日
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21K04043
[Presentation] , 深層学習による未来予測を活用した小型船舶衝突回避システムの基礎検討
2021
Author(s)
岡野 宏佑, 杉本 大志, 都築伸二
Organizer
令和3年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集, 15-7, p.174, 2021年9月17日
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21K04043
[Presentation] LoRa 無線の疑似海上伝搬特性と ITU-R モデルとの比較
2021
Author(s)
柿本侑亮, 都築伸二, 杉本大志
Organizer
令和3年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集, 12-8, p.111, 2021年9月17日
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21K04043
[Presentation] DQNにおけるモチベーション調整に関する考察
2021
Author(s)
杉本 大志 , 曽利 仁 , 漆原 史朗 , 都築 伸二
Organizer
インテリジェント・システム・シンポジウム 2021 FAN 2021 Online
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] 水田内における作物回避アルゴリズムの検討
2021
Author(s)
岡野 宏佑, 杉本 大志, 松藤 はるか, 川田 悠貴, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行
Organizer
第20回 複雑系マイクロシンポジウム
Data Source
KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおける ゴール追従問題に関する一考察
2020
Author(s)
杉本 大志, 内田 龍之介, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行, 倉重 健太郎, 吉村 斎, 漆原 史朗
Organizer
第38回ロボット学会学術講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] 協調型農作業用ロボットの自律的な作業区域変更アルゴリズム
2020
Author(s)
松藤 はるか, 井上 浩行, 曽利 仁, 杉本 大志, 都築 伸二, 吉村 斎
Organizer
第38回ロボット学会学術講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-20K06331
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
曽利 仁
(10353327)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
9 results
2.
都築 伸二
(60236924)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
10 results
3.
井上 浩行
(00232554)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
5 results
4.
漆原 史朗
(90311092)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
4 results
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