Sugimoto Masashi 杉本大志

Researcher Number	40780424
Other IDs	https://orcid.org/0000-0001-6201-1475
Affiliation (Current)	2025: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授 2023: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授 2022 – 2023: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 助教 2020 – 2023: 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Basic Section 21020:Communication and network engineering-related / Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
Keywords	Principal Investigator 移動ロボット / 分散学習 / 共調動作 / 協調動作 / 深層強化学習 / ブロックチェーン / 群ロボット / LPWA / 深層学習 Except Principal Investigator 水田除草ロボット … More / Controller Area Network / トラッククレーンのワイヤ / 線路推定結果の2次利用 / 電磁環境の認識 / 非接触給電 / 高調波ノイズ / 磁気飽和 / G3-PLC / 電力伝送 / クレーンワイヤ / 雑音の抑圧制御 / 電流駆動型PLC / 除草ロボット / ディープラーニング / 水田除草 / 自律型ロボット Less

AIとIOT技術を搭載した協調作業可能な水田除草ロボットの開発
- Principal Investigator
  
  曽利仁
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Tsuyama National College of Technology
An Experimental Study for Highly-Reliable Cooperative Behavior of Swarm-Robots using Blockchain and Distributed Deep LearningPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sugimoto Masashi
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tomakomai National College of Technology
  Ehime University
Simultaneous data and power transmission system using one-wire system and study of its application to Smart EMC
- Principal Investigator
  
  TSUZUKI Shinji
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
- Research Institution
  Ehime University
Development of an Autonomous paddy weeding robot mounted on Artificial Intelligence
- Principal Investigator
  
  Sori Hitoshi
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
- Research Institution
  Tsuyama National College of Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation

[Journal Article] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning2024
- Author(s)
  Masashi SUGIMOTO, Kaito HASEGAWA, Yuuki ISHIDA, Rikuto OHNISHI, Kouki NAKAGAMI, Shinji TSUZUKI, Shiro URUSHIHARA, Hitoshi SORI
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 36
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Journal Article] マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価2024
- Author(s)
  杉本大志, 河野成一郎, 長谷川翔音, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二
- Journal Title
  
  産業応用工学会論文誌
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定2023
- Author(s)
  香山紘人, 曽利仁, 井上浩行 , 杉本大志 , 八田浩之, 安藤泰宏
- Organizer
  第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] LoRa通信とDueling DQNを用いた自律的なエージェントの学習2023
- Author(s)
  杉本大志, 長谷川翔音, 石田勇輝, 大西陸仁, 仲上航希, 都築伸二, 漆原史朗, 曽利仁
- Organizer
  第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] Deep Learningを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知2023
- Author(s)
  曽利　仁，井上浩行，杉本大志，八田浩之，安藤泰宏
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] DQNにおける個体間モチベーション調整に関する考察2022
- Author(s)
  杉本大志, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二
- Organizer
  第21回複雑系マイクロシンポジウム (CSMS2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム2022
- Author(s)
  吉井達也・都築伸二・杉本大志・岡南佑紀
- Organizer
  信学技報, vol. 122, no. 4, EMCJ2022-3, pp. 13-18, 2022-04-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04043
[Presentation] 水田除草ロボットにおける稲苗検知方法の検討2022
- Author(s)
  曽利　仁，井上浩行，杉本大志，八田浩之，安藤泰宏
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARによる稲苗検知の基礎検討2022
- Author(s)
  香山紘人，曽利　仁，井上浩行，杉本大志，八田浩之，安藤泰宏
- Organizer
  産業応用工学会全国大会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] 深層強化学習とLPWAを用いた群ロボット向け情報共有システムの提案2022
- Author(s)
  杉本大志, 都築伸二, 漆原史朗, 曽利仁
- Organizer
  インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2022 in Kobe）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム2022
- Author(s)
  吉井達也, 都築伸二, 杉本大志, 岡南佑紀
- Organizer
  IEICE, 信学技報, vol. 122, no. 4, EMCJ2022-3, pp. 13-18, 2022-04-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04043
[Presentation] LiDARを搭載した屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021
- Author(s)
  渡邊善仁 , 杉本大志 , 曽利仁 , 漆原史朗 , 都築伸二
- Organizer
  第20回情報科学技術フォーラム (FIT2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] LoRa無線の疑似海上伝搬特性とその測定システムの構築2021
- Author(s)
  柿本侑亮・都築伸二・杉本大志・李　還幇・長尾和彦
- Organizer
  電子情報通信学会信学技報, vol. 121, no. 297, RCC2021-53, pp. 71-75, 発行日: 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC), 発表日時：2021-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04043
[Presentation] クレーンワイヤーによる 5 W 級電力伝送システム2021
- Author(s)
  吉井達也, 都築伸二, 杉本大志
- Organizer
  令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 8-5, p.53, 2021年9月17日
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04043
[Presentation] 水田内における作物回避アルゴリズムの検討2021
- Author(s)
  岡野宏佑, 杉本大志, 松藤はるか, 川田悠貴, 都築伸二, 曽利仁, 井上浩行
- Organizer
  第20回複雑系マイクロシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] , 深層学習による未来予測を活用した小型船舶衝突回避システムの基礎検討2021
- Author(s)
  岡野宏佑, 杉本大志, 都築伸二
- Organizer
  令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 15-7, p.174, 2021年9月17日
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04043
[Presentation] LoRa 無線の疑似海上伝搬特性と ITU-R モデルとの比較2021
- Author(s)
  柿本侑亮, 都築伸二, 杉本大志
- Organizer
  令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 12-8, p.111, 2021年9月17日
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04043
[Presentation] DQNにおけるモチベーション調整に関する考察2021
- Author(s)
  杉本大志 , 曽利仁 , 漆原史朗 , 都築伸二
- Organizer
  インテリジェント・システム・シンポジウム 2021 FAN 2021 Online
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] 協調型農作業用ロボットの自律的な作業区域変更アルゴリズム2020
- Author(s)
  松藤はるか, 井上浩行, 曽利仁, 杉本大志, 都築伸二, 吉村斎
- Organizer
  第38回ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331
[Presentation] DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおけるゴール追従問題に関する一考察2020
- Author(s)
  杉本大志, 内田龍之介, 都築伸二, 曽利仁, 井上浩行, 倉重健太郎, 吉村斎, 漆原史朗
- Organizer
  第38回ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K06331

1. Sori Hitoshi (10353327)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 14 results
2. TSUZUKI Shinji (60236924)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 13 results
3. 井上浩行 (00232554)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 7 results
4. 漆原史朗 (90311092)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results

Sugimoto Masashi 杉本 大志

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

AIとIOT技術を搭載した協調作業可能な水田除草ロボットの開発

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

An Experimental Study for Highly-Reliable Cooperative Behavior of Swarm-Robots using Blockchain and Distributed Deep LearningPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Simultaneous data and power transmission system using one-wire system and study of its application to Smart EMC

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of an Autonomous paddy weeding robot mounted on Artificial Intelligence

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] LoRa通信とDueling DQNを用いた自律的なエージェントの学習2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Deep Learningを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] DQNにおける個体間モチベーション調整に関する考察2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 水田除草ロボットにおける稲苗検知方法の検討2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARによる稲苗検知の基礎検討2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 深層強化学習とLPWAを用いた 群ロボット向け情報共有システムの提案2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] LiDARを搭載した 屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] LoRa無線の疑似海上伝搬特性とその測定システムの構築2021

Author(s)

Organizer

Data Source

Sugimoto Masashi 杉本大志

[Presentation] 深層強化学習とLPWAを用いた群ロボット向け情報共有システムの提案2022

[Presentation] LiDARを搭載した屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021

[Presentation] DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおけるゴール追従問題に関する一考察2020