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Sugimoto Masashi  杉本 大志

Researcher Number 40780424
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-6201-1475
Affiliation (Current) 2025: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授
2022 – 2023: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 助教
2020 – 2023: 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Basic Section 21020:Communication and network engineering-related / Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
Keywords
Principal Investigator
移動ロボット / 分散学習 / 共調動作 / 協調動作 / 深層強化学習 / ブロックチェーン / 群ロボット / LPWA / 深層学習
Except Principal Investigator
Controller Area Network … More / トラッククレーンのワイヤ / 線路推定結果の2次利用 / 電磁環境の認識 / 非接触給電 / 高調波ノイズ / 磁気飽和 / G3-PLC / 電力伝送 / クレーンワイヤ / 雑音の抑圧制御 / 電流駆動型PLC / 除草ロボット / ディープラーニング / 水田除草 / 自律型ロボット Less
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    (3 results)
  • Research Products

    (20 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  An Experimental Study for Highly-Reliable Cooperative Behavior of Swarm-Robots using Blockchain and Distributed Deep LearningPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Sugimoto Masashi
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Tomakomai National College of Technology
      Ehime University
  •  Simultaneous data and power transmission system using one-wire system and study of its application to Smart EMC

    • Principal Investigator
      TSUZUKI Shinji
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
    • Research Institution
      Ehime University
  •  Development of an Autonomous paddy weeding robot mounted on Artificial Intelligence

    • Principal Investigator
      Sori Hitoshi
    • Project Period (FY)
      2020 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
    • Research Institution
      Tsuyama National College of Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning2024

    • Author(s)
      Masashi SUGIMOTO, Kaito HASEGAWA, Yuuki ISHIDA, Rikuto OHNISHI, Kouki NAKAGAMI, Shinji TSUZUKI, Shiro URUSHIHARA, Hitoshi SORI
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 36

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [Journal Article] マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価2024

    • Author(s)
      杉本 大志, 河野 成一郎, 長谷川 翔音, 曽利 仁, 漆原 史朗, 都築 伸二
    • Journal Title

      産業応用工学会論文誌

      Volume: -

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定2023

    • Author(s)
      香山 紘人, 曽利 仁, 井上 浩行 , 杉本 大志 , 八田 浩之, 安藤 泰宏
    • Organizer
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] LoRa通信とDueling DQNを用いた自律的なエージェントの学習2023

    • Author(s)
      杉本 大志, 長谷川 翔音, 石田 勇輝, 大西 陸仁, 仲上 航希, 都築 伸二, 漆原 史朗, 曽利 仁
    • Organizer
      第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [Presentation] Deep Learningを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知2023

    • Author(s)
      曽利 仁,井上浩行,杉本大志,八田浩之,安藤泰宏
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] DQNにおける個体間モチベーション調整に関する考察2022

    • Author(s)
      杉本 大志, 曽利 仁, 漆原 史朗, 都築 伸二
    • Organizer
      第21回複雑系マイクロシンポジウム (CSMS2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [Presentation] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム2022

    • Author(s)
      吉井達也・都築伸二・杉本大志・岡南佑紀
    • Organizer
      信学技報, vol. 122, no. 4, EMCJ2022-3, pp. 13-18, 2022-04-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04043
  • [Presentation] 水田除草ロボットにおける稲苗検知方法の検討2022

    • Author(s)
      曽利 仁,井上浩行,杉本大志,八田浩之,安藤泰宏
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] 水田除草ロボットにおけるLiDARによる稲苗検知の基礎検討2022

    • Author(s)
      香山紘人,曽利 仁,井上浩行,杉本大志,八田浩之,安藤泰宏
    • Organizer
      産業応用工学会全国大会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] 深層強化学習とLPWAを用いた 群ロボット向け情報共有システムの提案2022

    • Author(s)
      杉本 大志, 都築 伸二, 漆原 史朗, 曽利 仁
    • Organizer
      インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN 2022 in Kobe)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [Presentation] クレーンワイヤーによる大電力伝送システム2022

    • Author(s)
      吉井達也, 都築伸二, 杉本大志, 岡南佑紀
    • Organizer
      IEICE, 信学技報, vol. 122, no. 4, EMCJ2022-3, pp. 13-18, 2022-04-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04043
  • [Presentation] LiDARを搭載した 屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021

    • Author(s)
      渡邊 善仁 , 杉本 大志 , 曽利 仁 , 漆原 史朗 , 都築 伸二
    • Organizer
      第20回情報科学技術フォーラム (FIT2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [Presentation] LoRa無線の疑似海上伝搬特性とその測定システムの構築2021

    • Author(s)
      柿本侑亮・都築伸二・杉本大志・李 還幇・長尾和彦
    • Organizer
      電子情報通信学会信学技報, vol. 121, no. 297, RCC2021-53, pp. 71-75, 発行日: 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC), 発表日時:2021-12-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04043
  • [Presentation] クレーンワイヤーによる 5 W 級電力伝送システム2021

    • Author(s)
      吉井達也, 都築伸二, 杉本大志
    • Organizer
      令和3年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集, 8-5, p.53, 2021年9月17日
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04043
  • [Presentation] 水田内における作物回避アルゴリズムの検討2021

    • Author(s)
      岡野 宏佑, 杉本 大志, 松藤 はるか, 川田 悠貴, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行
    • Organizer
      第20回 複雑系マイクロシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] , 深層学習による未来予測を活用した小型船舶衝突回避システムの基礎検討2021

    • Author(s)
      岡野 宏佑, 杉本 大志, 都築伸二
    • Organizer
      令和3年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集, 15-7, p.174, 2021年9月17日
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04043
  • [Presentation] LoRa 無線の疑似海上伝搬特性と ITU-R モデルとの比較2021

    • Author(s)
      柿本侑亮, 都築伸二, 杉本大志
    • Organizer
      令和3年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集, 12-8, p.111, 2021年9月17日
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K04043
  • [Presentation] DQNにおけるモチベーション調整に関する考察2021

    • Author(s)
      杉本 大志 , 曽利 仁 , 漆原 史朗 , 都築 伸二
    • Organizer
      インテリジェント・システム・シンポジウム 2021 FAN 2021 Online
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03979
  • [Presentation] 協調型農作業用ロボットの自律的な作業区域変更アルゴリズム2020

    • Author(s)
      松藤 はるか, 井上 浩行, 曽利 仁, 杉本 大志, 都築 伸二, 吉村 斎
    • Organizer
      第38回ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [Presentation] DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおける ゴール追従問題に関する一考察2020

    • Author(s)
      杉本 大志, 内田 龍之介, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行, 倉重 健太郎, 吉村 斎, 漆原 史朗
    • Organizer
      第38回ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • 1.  Sori Hitoshi (10353327)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 14 results
  • 2.  TSUZUKI Shinji (60236924)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 13 results
  • 3.  井上 浩行 (00232554)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 4.  漆原 史朗 (90311092)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results

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