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Fujinaga Takuya  藤永 拓矢

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Researcher Number 40910633
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 助教
2023: 大阪公立大学, 工学部機械工学科, 助教
2021 – 2022: 福岡大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related / 0604:Agricultural economics and rural sociology, agricultural engineering, and related fields
Except Principal Investigator
Basic Section 60050:Software-related
Keywords
Principal Investigator
自動収穫システム / 収穫戦略 / トマト収穫ロボット / 多機能 / 切断点 / 監視 / 剪定 / 収穫 / 農業ロボット / 汎用性 … More / 切断点の検出 / 収穫効率 / 収穫しやすさ / 生育状態マップ / 監視ロボット / 収穫ロボット / スマート農業 … More
Except Principal Investigator
再利用 / シナリオ / ロボット / シミュレーション / プロダクトライン Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (14 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  デジタルツインによる農業ロボットにおける評価結果の再現性の担保に向けた研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      藤永 拓矢
    • Project Period (FY)
      2025 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
    • Research Institution
      Osaka Metropolitan University
  •  ロボット運用環境のシナリオベースシミュレーションの体系化に関する研究

    • Principal Investigator
      中西 恒夫
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 60050:Software-related
    • Research Institution
      Fukuoka University
  •  Definition of harvestability of tomato fruit and its application to automatic harvesting systemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Fujinaga Takuya
    • Project Period (FY)
      2021 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • Review Section
      0604:Agricultural economics and rural sociology, agricultural engineering, and related fields
    • Research Institution
      Fukuoka University

All 2024 2023 2022 2021

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Development of Automatic Tomato Fruit Harvesting Robot for Facility Horticulture2021

    • Author(s)
      藤永拓矢, 安川真輔, 石井和男
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 39 Issue: 10 Pages: 921-925

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.921

    • NAID

      130008130004

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [Presentation] シミュレーションのためのロボット運用環境の可変性モデリング2024

    • Author(s)
      中西 恒夫,藤永 拓矢,久住 憲嗣
    • Organizer
      電子情報通信学会: ソフトウェアサイエンス研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K11060
  • [Presentation] バーチャルエンジニアリングによるフロントローダの操作支援機能の検討と評価2024

    • Author(s)
      園田 海斗, 峯 佳亨, 中西 恒夫, 藤永 拓矢
    • Organizer
      情報処理学会: 組込みシステム研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K11060
  • [Presentation] Tomato-Harvesting Robot Competition: Developed Robots and Results of 9th Competition,2023

    • Author(s)
      Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daisaku Arita, Kazushi Kawajiri, Kenich Ohshima, Masayuki Okada, Kanako Shirahashi
    • Organizer
      International Conference on Artificial Life and Robotics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [Presentation] Semantic Segmentation of Strawberry Plants Using DeepLabV3+ for Small Agricultural Robot2023

    • Author(s)
      Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [Presentation] ドローンを用いた自動授粉システムにおける花の検出2023

    • Author(s)
      樋渡陽介,藤永拓矢,中西恒夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K11060
  • [Presentation] Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation2023

    • Author(s)
      Takeru Oshige, Moeko Tominaga, Takuya Fujinaga, Yasunori Takemura, Jonghyun Ahn
    • Organizer
      International Conference on Artificial Life and Robotics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [Presentation] DEVELOPMENT OF A GENERAL-PURPOSE SMALL AGRICULTURAL ROBOT FOR SMALL-SCALE FARMS2022

    • Author(s)
      Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi
    • Organizer
      International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [Presentation] 第7回トマトロボット競技会報告2022

    • Author(s)
      石井和男, 松尾貴之,武村泰範,園田隆,西田祐也,安川真輔,富永萌子,藤永拓矢
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [Presentation] Evaluation of Maps Constructed by Crawler-type Agricultural Robot in Different Farms2022

    • Author(s)
      Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi
    • Organizer
      International Conference on Artificial Life and Robotics
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [Presentation] イチゴ栽培における農作業支援ロボットのための植物体の識別2022

    • Author(s)
      藤永拓矢, 増本敬太, 中西恒夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [Presentation] 人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会(第2報)―第7回大会の開催報告及び未来社会への展望―2022

    • Author(s)
      藤永拓矢,富永萌子,石井和男
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [Presentation] 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第五報)―トマト生育状態マップを活用した総収穫時間の推定―2021

    • Author(s)
      藤永拓矢, 石井和男
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [Presentation] 小規模施設園芸における農作業支援のための農業ロボットの開発―異なる環境の地図構築の検証―2021

    • Author(s)
      藤永拓矢,中西恒夫
    • Organizer
      第64回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • 1.  中西 恒夫 (70311785)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 2.  久住 憲嗣 (10380685)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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