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INOUE Fumihiro  井上 文宏

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Researcher Number 50211751
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2015 – 2018: 湘南工科大学, 工学部, 教授
2005 – 2007: 株式会社大林組技術研究所, 建築生産システム研究室・自動化グループ, グループ長
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Social systems engineering/Safety system / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
建物劣化検査 / 不整地 / 制御工学 / モニタリング / 計測工学 / 機械力学・制御 / 画像処理 / 打検査 / 不聖地走行 / 劣化診断方法 … More / 打音検査 / 建物劣化診断 / 垂直壁面移動 / 不整地走行 / 安全性 / 壁面検査 / 災害対応 / ダクトファン / 拠点ロボット / 検査ロボット / Scale Model Experiment / Dynamical Analysis / Motion Analysis / Shape control / External Panal / Roof Structure / Arch Structure / Varible Geometry Truss / 運動学解析 / 有限要素解析 / 模型実験 / 動力学解析 / 運動学 / 形状制御 / 外装パネル / 屋根構造 / アーチ構造 / 可変形状トラス Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (45 results)
  • Co-Researchers

    (5 People)
  •  Inspection Robot System and Deterioration Diagnosis Method of Building Wall Which Can Be Used Also for Normal and Disaster SituationsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Fumihiro
    • Project Period (FY)
      2015 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      Shonan Institute of Technology
  •  A Study of Movable Arch Structure and Its External Panel Mechanism by Variable Geometry TurssPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Fumihiro
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Obayashi Corporation Technical Research Institute

All 2018 2017 2016 2015 2008 2007 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster2018

    • Author(s)
      F. Inoue A. Honjo T. Makino S. Kwon
    • Journal Title

      Proc. of 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)

      Volume: 1 Pages: 331-334

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Journal Article] Experiment Study of Climber Mechanism with Cross Roller System for Heavy Load in Space Elevator2018

    • Author(s)
      Fumihiro Inoue, Noriko Sato, Kwon Soonsu, Yoji Ishikawa, Eri Omote, Kiyotoshi Otsuka
    • Journal Title

      Proceedings of 69rd International Astronautical Congress、(IAC-2018)

      Volume: 1,x45886. Pages: 1-5

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Journal Article] Shape Control of Variable Guide Frame for Tunnel Wall Inspection to Avoid Obstacles Detected by Laser Range Finder2018

    • Author(s)
      F. Inoue, S. Kwon, T. Makino, S.Nakamura Y.Yanagihar
    • Journal Title

      Proc. of 35th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC-2018)

      Volume: S-21 Pages: 1-7

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Journal Article] Shape Control of Variable Guide Frame for Tunnel Wall Inspection2017

    • Author(s)
      F. Inoue, S.Kwon, T.Uchiyama, S.Nakamura, Y.Yanagihara
    • Journal Title

      Proceedings of 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2017),

      Volume: 1 Pages: 675-682

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Journal Article] 小口径深穴穿孔機を用いた長尺コンクリート部材の強度推定2016

    • Author(s)
      井上文宏,佐藤智,渡邉晋也,根間栄順
    • Journal Title

      日本コンクリート工学会論文集

      Volume: 38-1 Pages: 2151-2156

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Journal Article] 強度が異なるモルタル長尺部材に対する小口径深穴穿孔機によるモルタル強度の推定2015

    • Author(s)
      井上文宏, 佐藤智, 渡邉晋也, 根間栄順
    • Journal Title

      日本コンクリート工学会論文集

      Volume: 27-1 Pages: 1741-1746

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Journal Article] 可変形状トラスを用いた可動型構造に関する研究,第8報 ; アーチ型可動屋根の外装機構とモデル実験2008

    • Author(s)
      井上文宏,土井 暁
    • Journal Title

      日本機械学会,ロボテイックス・メカトロニク 2008,講演論文集 08

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [Journal Article] 可変形状トラスを用いた可動型構造に関する研究,第8報; アーチ型可動屋根の外装機構とモデル実験2008

    • Author(s)
      井上文宏, 土井 暁
    • Journal Title

      日本機械学会, ロボテイックス・メカトロニク 2008, 講演論文集 08(印刷中)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [Journal Article] A Practical Study on Adaptive Roof Structure Applying Vanable Geometry Ttuss(Part 7 : Adaptive Arch Roof and Its Accompanied Outward Panel Mechanism) -2007

    • Author(s)
      F. Inoue and R. Moroto
    • Journal Title

      JSME, Roboticts and Macaronis Vol.7

      Pages: 169-170

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [Journal Article] 可変形状トラスを用いた可動型構造に関する研究,第7報;アーチ型可動構造と付随する外装機構2007

    • Author(s)
      井上文宏, 諸戸竜一
    • Journal Title

      日本機械学会, ロボテイックス・メカトロニク 2007, 講演論文集 07

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [Journal Article] 可変形状トラスを用いた可動型構造に関する研究(可動型アーチ構造物と付随する外装機構)2007

    • Author(s)
      井上文宏
    • Journal Title

      宇宙構造・材料シンポジウム講演論文集 23

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [Journal Article] A Practical Study on Adaptive Roof Structure Applying Variable Geometry Truss(Part 7 : Model Experiment of Adaptive Arch Roof and Its Outward Panel Mechanism) -2007

    • Author(s)
      F. Inoue and S. Doi
    • Journal Title

      JSME, Roboticts and Macaronis Vol.7(on print)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [Journal Article] 可変形状トラスを用いた可動型構造に関する研究,第7報;アーチ型可動構造と付随する外装機構2007

    • Author(s)
      井上文宏,諸戸竜一
    • Journal Title

      日本機械学会,ロボテイックス・メカトロニク 2007,講演論文集 07

      Pages: 169-170

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [Journal Article] A study of Adaptive Structure using Vanable Geometry Truss(Adaptive Arch Roof and Outward Panel Mechanism)

    • Author(s)
      F. Inoue
    • Journal Title

      AXIS, Space Structure and Material Symposium Vol.23

      Pages: 61-64

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [Presentation] 災害対応用建物外壁検査ロボットシステムの開発2018

    • Author(s)
      本庄 慧, 蟹澤 力矢,牧野 伎, 井上文宏,北洞貴也
    • Organizer
      建設ロボット研究連絡協議会,第18回建設ロボットシンポジウム,
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 災害用建物外壁検査ロボットシステムの開発2018

    • Author(s)
      井上文宏,牧野 伎,本庄 慧
    • Organizer
      日本建築学会、第22回建築の自動化技術シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 (第4報,ダクトファン式拠点ロボットの性能実験)2018

    • Author(s)
      井上 文宏、本庄 慧、 蟹澤 力矢、 牧野 伎、和田 麗、 北洞 貴也
    • Organizer
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(小倉)2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] トンネル検査用可変形状フレームの機構と形状制御に関する研究 (第3報,測域センサによるトンネル内の障害物検査)2017

    • Author(s)
      内山 拓哉, 權 純洙, 井上 文宏, 中村 聡, 柳原 好孝
    • Organizer
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(郡山)2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] トンネル内の障害物探査と検査用可変形状フレームの形状制御に関する研究2017

    • Author(s)
      權 純洙, 内山 拓哉, 井上 文宏, 中村 聡, 柳原 好孝
    • Organizer
      日本ロボット工業会,第17回建設ロボッロシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] トンネル検査用可変形状フレームの機構と形状制御に関する研究 (第2報,障害物に応じたフレームの形状解析と制御)2017

    • Author(s)
      權 純洙, 内山 拓哉, 井上 文宏, 中村 聡, 柳原 好孝
    • Organizer
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(郡山)2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] Development and Driving Experiment of Climber Mechanism for Heavy Load in Space Elevator2017

    • Author(s)
      F. Inoue , K. Ishizaki , S. Kwon, N. Sato, Y. Ishikawa , E. Omote , K. Otsuka
    • Organizer
      Proceedings of 67rd International Astronautical Congress, Adelaide, Australia, Sept. 2017, IAC-17, D4, 3, x38329.
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 宇宙エレベーター建設構想とクライマーモデルの開発 (その2,クライマーモデルの駆動機構設計と解析)2017

    • Author(s)
      鈴木 海智,佐藤 紀子,井上 文宏 大本 絵利,石川 洋二
    • Organizer
      日本ロボット工業会,第17回建設ロボッロシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 ―第4報:摩擦低減機構を備えた負圧吸着移動ロボットの振動現象―2017

    • Author(s)
      北洞 貴也, 井上 文宏, 西田 英一
    • Organizer
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(郡山)2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 平常時および災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステム2017

    • Author(s)
      井上文宏,和田 麗, 蟹澤力矢,本庄 慧
    • Organizer
      日本ロボット工業会,第17回建設ロボッロシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 宇宙エレベーター用クライマーの駆動機構設計と解析2017

    • Author(s)
      井上文宏,權 純洙,佐藤紀子、鈴木海智 石川洋二,大本絵利,大塚清敏
    • Organizer
      日本航空宇宙学会,第61回宇宙科学技術連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 宇宙エレベーター建設構想とクライマーモデルの開発 (その1,建設構想の概要と計画)2017

    • Author(s)
      大本 絵利,石川 洋二 鈴木 海智,佐藤 紀子,井上 文宏
    • Organizer
      日本ロボット工業会,第17回建設ロボッロシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 (第3報,ダクトファンによる押付方式壁面検査ロボット)2017

    • Author(s)
      井上 文宏 石崎 一樹 久保田大地 北洞貴也 西田英一
    • Organizer
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(郡山)2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 宇宙エレベーター用クライマーにおける駆動ローラの設計と機構解析 (第2報,クライマー地上実験設備による性能試験)2017

    • Author(s)
      佐藤 紀子 石崎 一樹 權 純洙, 和田 麗 井上 文宏 大本 絵利,石川 洋二
    • Organizer
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(郡山)2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法(第1報,検査システムの概要と押付方式による拠点ロボット)2016

    • Author(s)
      井上文宏,奥野稜恭,田結 聖,北洞貴也,西田英一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(横浜)2016
    • Place of Presentation
      横浜みなちみらい
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] トンネル検査用可変ガイドフレームの機構と障害物検知2016

    • Author(s)
      井上 文宏,佐藤 雄輔,クォン スンス,小川 陸,中村 聡,柳原 好孝
    • Organizer
      日本ロボット工業会,第16回建設ロボッロシンポジウム
    • Place of Presentation
      中央大学
    • Year and Date
      2016-09-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法(第2報:ブロアの差圧吸着による壁面移動での摩擦力低減法)2016

    • Author(s)
      山田拓弥,北洞貴也,井上文宏,西田英一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      横浜みなとみらい
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 宇宙エレベーター用クライマーにおける駆動 ローラの設計と機構解析2016

    • Author(s)
      石崎一樹,クォン スンス,井上文宏,大本絵利,石川洋二
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(横浜)2016
    • Place of Presentation
      横浜みなちみらい
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 搭乗者の動作を検知して稼動する歩行支援ロボットに関する研究 (第1報,全方位移動ロボットの開発と搭乗者の動作パターンの分析)2016

    • Author(s)
      チン チョウケン,井上文宏
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(横浜)2016
    • Place of Presentation
      横浜みなちみらい
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 (第2報 ブロアの負圧吸着による壁面移動での摩擦力低減法 )2016

    • Author(s)
      山田拓弥,北洞貴也,井上文宏,西田英一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(横浜)2016
    • Place of Presentation
      横浜みなちみらい
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] インペラーによる負圧で壁面を移動するロボットの摩擦低減シール機構に関する研究2016

    • Author(s)
      北洞貴也,井上文宏,西田英一
    • Organizer
      第16回建設ロボットシンポジウム
    • Place of Presentation
      中央大学
    • Year and Date
      2016-08-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 研磨ドリルの穿孔速度に着目した既設コンクリートの強度推定(その3 長尺コンクリート試験体への適用と内部観察)2016

    • Author(s)
      井上文宏,佐藤 智
    • Organizer
      日本建築学会,大会学術講演梗概集(関東)
    • Place of Presentation
      福岡大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法(第1報:検査システムの概要と押付方式による移動ロボット)2016

    • Author(s)
      井上文宏,奥野稜恭,田結 聖,北洞貴也,西田英一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      横浜みなとみらい
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 宇宙エレベーター用クライマー試験装置の開発と性能検証2016

    • Author(s)
      井上文宏,石崎一樹,クォン スンス,和田 麗,大本絵利,石川洋二,大塚清敏
    • Organizer
      日本航空宇宙学会 第60回宇宙科学技術連合講演会
    • Place of Presentation
      函館アリーナ
    • Year and Date
      2016-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] Dynamic Behaviour and Mechanism of Driving Roller for Climber Model in Space Elevator2016

    • Author(s)
      F.Inoue, U. Wada, K.Ishizeki, S.Kwoon Y.Ishikawa, E.Omote
    • Organizer
      Proceedings of 67rd International Astronautical Congress
    • Place of Presentation
      Expo-Guadalajara, Mexico
    • Year and Date
      2016-09-25
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] インペラーによる負圧で壁面を移動するロボットの摩擦低減シール機構に関する研究2016

    • Author(s)
      北洞貴也,井上文宏,西田英一
    • Organizer
      日本ロボット工業会,第16回建設ロボッロシンポジウム
    • Place of Presentation
      中央大学
    • Year and Date
      2016-09-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] トンネル検査用可変形状フレームの機構と形状解析2016

    • Author(s)
      クォン スンス,井上文宏,中村 聡,柳原 好孝
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(横浜)2016
    • Place of Presentation
      横浜みなちみらい
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 研磨ドリルの穿孔速度に着目した既設コンクリートの強度推定 (その2 長尺モルタル試験体への適用)2015

    • Author(s)
      井上文宏, 佐藤智
    • Organizer
      日本建築学会,大会学術講演梗概集(関東)
    • Place of Presentation
      東海大学(湘南キャンパス)
    • Year and Date
      2015-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] 研磨ドリルを搭載した移動ロボットによるコンクリート構造物の強度推定2015

    • Author(s)
      井上文宏, 湯沢 聡, 佐藤智, 渡邉晋也
    • Organizer
      日本ロボット工業会,第15回建設ロボッロシンポジウム
    • Place of Presentation
      幕張メッセ国際会議場
    • Year and Date
      2015-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [Presentation] A STUDY OF MOVABLE ARCH STRUCTURE AND ITS EXTERNAL PANEL MECHANISM BY VARIABLE GEOMETRY TRUSS2007

    • Author(s)
      F.INOUE
    • Organizer
      International Conference on Shell and Spatial Structures IASS 2007
    • Place of Presentation
      イタリア,ベネチア
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [Presentation] A Study of Movable Arch Structure and Its Extexnal Panel Mechanism by Variable Geometry Truss2007

    • Author(s)
      F. Inoue
    • Organizer
      International Conference on Shell and Spatial Structure IASS 2007
    • Place of Presentation
      Venetia, Italy
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • 1.  北洞 貴也 (30204910)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 2.  西田 英一 (70410032)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 3.  Ohno Hidetaka
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  Ohta Yutaka
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  Doi Satoru
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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