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Mitobe Kazuhisa  水戸部 和久

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水戸部 和久  ミトベ カズヒサ

MITOBE Kazuhisa  水戸部 和久

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Researcher Number 50229754
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Affiliation (Current) 2025: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
2016 – 2017: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
2015: 山形大学, 理工学研究科, 教授
2009 – 2011: 山形大学, 大学院・理工学研究科, 教授
2004 – 2005: 山形大学, 工学部, 教授 … More
2003: 山形大学, 工学部, 助教授
2001: 山形大学, 工学部, 助教授
2000: 山形大学, 工学部・機構システム工学科, 助教授
1998: 山形大学, 工学部, 助教授
1997: 山形大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Human interface and interaction / Media informatics/Database
Keywords
Principal Investigator
脚機構 / ゼロモーメント点 / outdoor robot / snow removing robot / autonomous robots / 野外作業ロボット / 除雪ロボット / 自律移動ロボット / 歩行ロボット / 制御 … More / 機構 / 脚ロボット / 直動関節 / 実時間制御 / 4足歩行ロボット / 安定性 / 二足歩行ロボット … More
Except Principal Investigator
コミュニケーション / テレプレゼンス / ウェアラブルロボット / ユーザインタフェース / ユーザーインタフェース / バーチャルリアリティ / マルチモーダルインタフェース / VR / ヒューマノイド / ヒューマンインタフェース / ロボット / テレロボティクス / パラレルワイヤ / アバター / コミュニケーションシステム / テレイグジスタンス / ミニチュアヒューマノイド Less
  • Research Projects

    (6 results)
  • Research Products

    (3 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  マイクロ電磁クラッチによる可変粘性腱および腱駆動ロボットのやわらかい制御法Principal Investigator

    • Principal Investigator
      水戸部 和久
    • Project Period (FY)
      2025 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Yamagata University
  •  Human Friendly Interface with Miniature Humanoid

    • Principal Investigator
      Tsumaki Yuichi
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Human interface and interaction
    • Research Institution
      Yamagata University
  •  A Miniature Humanoid Communication system which Displays Personality

    • Principal Investigator
      TSUMAKI Yuichi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Media informatics/Database
    • Research Institution
      Yamagata University
  •  Development of an autonomous snow removing robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MITOBE Kazuhisa
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Yamagata University
  •  直動脚機構を用いた3次元移動ロボットの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      水戸部 和久
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Yamagata University
  •  二足歩行機械のゼロモーメント点を操作量として用いる制御則-および脚機構の開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      水戸部 和久
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Yamagata University

All 2016 2015

All Presentation

  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイドの操作インタフェースへのハンド動作および表情判別法の組み込み2016

    • Author(s)
      會田貴哉,石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Place of Presentation
      山形大学小白川キャンパス
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイドの 操作インタフェースへの表情表現およびハンド動作の組み込み2015

    • Author(s)
      會田貴哉,石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第297回研究集会
    • Place of Presentation
      山形大学
    • Year and Date
      2015-10-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [Presentation] Leap Motionを用いたコミュニケーションロボットの ハンド操作システムの導入2015

    • Author(s)
      石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • 1.  TSUMAKI Yuichi (50270814)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 2.  YAMANO Mitsuhiro (70323178)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  INOUE Masashi (50390597)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  天野 敏之 (60324472)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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