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Ikeuchi Hidetaka  池内 秀隆

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HIDETAKA Ikeuchi  池内 秀隆

池内 秀隆  イケウチ ヒデタカ

IKEUCHI Hidetaka  池内 秀隆

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Researcher Number 50264130
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Affiliation (Current) 2025: 大分大学, 医学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023 – 2024: 大分大学, 医学部, 教授
2019 – 2022: 大分大学, 理工学部, 教授
2017: 大分大学, 理工学部, 准教授
2012 – 2016: 大分大学, 工学部, 准教授
2007: Oita University, 工学部, 准教授 … More
2003 – 2006: 大分大学, 工学部, 助教授
1998 – 1999: 大分大学, 工学部, 講師
1994 – 1996: 九州工業大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Rehabilitation science/Welfare engineering / Dynamics/Control / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Basic Section 59010:Rehabilitation science-related / Rehabilitation science/Welfare engineering
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
床反力 / 階段歩行 / 過渡歩行 / 力計測 / 視聴覚フィードバック / 歩行訓練 / 訓練装置 / 歩行開始 / 足指把握力 / 床反力作用点 … More / 関節モーメント / 力学的特性 / 二足歩行 / 単独使用可能 / 自動制御 / 車いす / 移乗支援 / フィードバック / 視聴覚化 / 歩行解析 / 被験者実験 / 免荷訓練 / 荷重訓練 / 下肢疾患 / 脳卒中 / 荷重特性 / 福祉機器 / 立ち座り補助 / 筋電 / 股関節疾患 / フォースプレート / 数値積分 / 床反力ピーク値 / 下肢機能訓練 / 体重心 / 変形性股関節疾患 / 床反力任作用点 / バランス能力 / 転倒 / 高齢者 / 逆変動 / 力学的解析 / リハビリテーション / 健常者歩行 / 高齢者歩行 / 床反力作用点逆変動 / 時間-周波数解析 / 方向転換 / 計測 / 歩行の運動特性 / 過度歩行 … More
Except Principal Investigator
Adaptive control of robot / Control of underwater manipulator / Control of space robot / Manipulation of flexible object / Collision by robot / Agonistically driven joint / Artificial rubber muscle / コンプライアンス楕円 / 拮抗関節 / ロボットの適応制御 / 水中マニピュレータの制御 / 宇宙ロボットの制御 / ロボットによる柔軟物操作 / ロボットによる衝突 / 拮抗関節の制御 / ゴム人工筋の特性 Less
  • Research Projects

    (10 results)
  • Research Products

    (30 results)
  • Co-Researchers

    (5 People)
  •  Research and development of transfer support devices using "force measurement"Principal Investigator

    • Principal Investigator
      池内 秀隆
    • Project Period (FY)
      2024 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Oita University
  •  Improvement and Functional Advancement of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force toward Practical UsePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Ikeuchi Hidetaka
    • Project Period (FY)
      2019 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Oita University
  •  Development of Gait Training System with Real-time Feedback using Audio-visual Function of Ground Reaction ForcePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Ikeuchi HIdetaka
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Oita University
  •  Development of Automatic Control Sit-to-Stand Supporting System using Ground Reaction ForcePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HIDETAKA Ikeuchi
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Oita University
  •  高齢者の過渡歩行力学的パラメータ解析に基づく下肢訓練システムの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      池内 秀隆
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Oita University
  •  高齢者の力学的歩行パラメータと過渡歩行動作の関係解析Principal Investigator

    • Principal Investigator
      池内 秀隆
    • Project Period (FY)
      2003 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Oita University
  •  人間の日常歩行における力学的特性の時間-周波数解析Principal Investigator

    • Principal Investigator
      池内 秀隆
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Oita University
  •  平地歩行-階段歩行遷移期間の力学的特性解析Principal Investigator

    • Principal Investigator
      池内 秀隆
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  人間の階段昇降時の歩行特性の力学的モデル解析Principal Investigator

    • Principal Investigator
      池内 秀隆
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  Robotic Mechanism Driven Agonistically : Collision Experiment and Control of Collision Force

    • Principal Investigator
      YAMASHITA Tadashi
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology

All 2023 2022 2021 2020 2019 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2008 2007 2004 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Load characteristics of ground reaction force in gait training system with real-time audiovisual feedback function2016

    • Author(s)
      Kei Fukuyama, Isao Abe, Hidetaka Ikeuchi
    • Journal Title

      2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      Volume: 1 Pages: 313-319

    • DOI

      10.1109/sii.2016.7844017

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01464
  • [Journal Article] Development of Sit-to-Stand Support System Using Ground Reaction Force2014

    • Author(s)
      Hidetaka Ikeuchi, Masuji Nagatoshi, and Atuyoshi Miura
    • Journal Title

      Computers Helping People with Special Needs

      Volume: 2 Pages: 256-259

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500651
  • [Journal Article] 変形性股関節症患者の前額面での特徴点を抽出するための歩行解析2008

    • Author(s)
      大平高正, 加藤浩, 池内秀隆, 山田健治, 河村顕治
    • Journal Title

      医学と生物学 152

      Pages: 57-65

    • NAID

      40015855189

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700445
  • [Journal Article] ANALISYS OF COP FLUCTUATION IN GAIT INITIATION AMONG NORMAL, DISABLE AND ELDER2007

    • Author(s)
      H.Ikeuchi, T. Ohira, K. Higuchi, Y. Komatsu, K. Yamada
    • Journal Title

      Journal of Biiomechanics, Program and Abstracts of the XXI Congress

      Pages: 519-519

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700445
  • [Journal Article] 高齢者の歩行開始にみられる作用点の後方移動と足指機能、足関節筋力、静的立位バランス能力との関連性2004

    • Author(s)
      大平 高正, 池内 秀隆, 伊藤 恵, 木藤 伸宏
    • Journal Title

      理学療法学 31・7

      Pages: 420-425

    • NAID

      110004013351

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15700372
  • [Presentation] 大腿骨近位部骨折術後患者の歩行開始動作時の予測的姿勢制御と時間的・空間的パラメーターの特徴2023

    • Author(s)
      安藤将孝,池内秀隆
    • Organizer
      第11回日本運動器理学療法学会学術大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K11348
  • [Presentation] 足荷重を呈示する歩行訓練システムの計測特性とその利用について2023

    • Author(s)
      久保友紀,吉井悠帆,池内 秀隆,阿部功
    • Organizer
      第32回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K11348
  • [Presentation] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築~歩行路の床反力出力特性と改良~2023

    • Author(s)
      唐儲,久保友紀,福山慧,阿部功,池内秀隆
    • Organizer
      第44回バイオメカニズム学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K11348
  • [Presentation] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築 -荷重測定機能を持つ歩行路の出力特性-2022

    • Author(s)
      久保友紀,吉井悠帆,阿部功,池内 秀隆
    • Organizer
      LIFE2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K11348
  • [Presentation] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築 ―歩行路の荷重計測機能の改良―2021

    • Author(s)
      吉井悠帆,福山慧,阿部功,池内秀隆
    • Organizer
      LIFE2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K11348
  • [Presentation] Examination of Screen-Indicated Methods of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force2020

    • Author(s)
      Kei Fukuyama, Ichiro Kurose, Hidetaka Ikeuchi
    • Organizer
      2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K11348
  • [Presentation] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築 ~被験者実験の状況と荷重計測センサの製作~2020

    • Author(s)
      吉井悠帆,池内秀隆,阿部功,福山慧,野嶋弘崇
    • Organizer
      第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K11348
  • [Presentation] Measurement of Body Center of Gravity in Human Gait Using Force Plate Only2020

    • Author(s)
      Hidetaka Ikeuchi, Kenta Murata, and Nobuhiro Kito
    • Organizer
      26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K11348
  • [Presentation] 足荷重視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの画面提示手法に関する検討2019

    • Author(s)
      福山慧, 池内秀隆, 阿部功
    • Organizer
      LIFE2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K11348
  • [Presentation] 足荷重視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの開発―左右足の荷重時間をフィードバックする画面表示手法の検討-2019

    • Author(s)
      池内秀隆, 福山慧
    • Organizer
      SI2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K11348
  • [Presentation] 大腿骨近位部骨折術後患者の歩行開始動作時の前額面における体幹および股関節運動2019

    • Author(s)
      安藤将孝, 池内秀隆, 中原浩喜, 日元 世菜, 山口 豊
    • Organizer
      第46回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K11348
  • [Presentation] 足荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの構築 ~荷重値の出力特性と臨床試験計画について~2017

    • Author(s)
      福山慧,池内秀隆
    • Organizer
      LIFE2017(第 33 回ライフサポート学会大会,第 17 回日本生活支援工学会大会,日本機械学会 福祉工学シンポジウム 2017)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01464
  • [Presentation] 歩荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの有用性について2017

    • Author(s)
      福山慧,池内秀隆,阿部功
    • Organizer
      第38回バイオメカニズム学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01464
  • [Presentation] Load characteristics of ground reaction force in gait training system with real-time audiovisual feedback function2016

    • Author(s)
      Kei Fukuyama, Isao Abe, Hidetaka Ikeuchi
    • Organizer
      SII2016(2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2016-12-13
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01464
  • [Presentation] 歩行中の床反力を視聴覚呈示する歩行訓練システムの検討2016

    • Author(s)
      福山 慧,池内 秀隆,阿部 功
    • Organizer
      第37回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      富山県立大学(富山県射水市)
    • Year and Date
      2016-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01464
  • [Presentation] 足荷重のリアルタイム呈示による視聴覚フィードバック機構               を有した歩行訓練システムの構築 ~歩行路における荷重値の出力特性について~2016

    • Author(s)
      福山慧,池内秀隆
    • Organizer
      LIFE2016(第32回ライフサポート学会大会,第16回日本生活支援工学会大会,日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016)
    • Place of Presentation
      東北大学青葉山キャンパス(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2016-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01464
  • [Presentation] 歩行中床反力のリアルタイム視聴覚フィードバックによる歩行訓練システムの検討2015

    • Author(s)
      福山慧,池内秀隆
    • Organizer
      第20回知能メカトロニクスワークショップ
    • Place of Presentation
      東京電機大学千住キャンパス(東京都足立区)
    • Year and Date
      2015-07-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01464
  • [Presentation] 足荷重のリアルタイム呈示による視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの構築2015

    • Author(s)
      福山慧,池内秀隆
    • Organizer
      LIFE2015
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2015-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01464
  • [Presentation] Development of Sit-to-Stand Support System using Ground Reaction Force2014

    • Author(s)
      Hidetaka Ikeuchi, Masuji Nagatoshi, Atuyoshi Miura
    • Organizer
      14th International Conference on Computers Helping People with Special Needs
    • Place of Presentation
      プランス,パリ第8大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500651
  • [Presentation] 床反力を用いた立ち上がり補助装置の開発2014

    • Author(s)
      池内秀隆 永利益嗣 三浦篤義
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山総合体育館
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500651
  • [Presentation] 床反力を用いた立ち上がり補助装置の検討-実験装置の製作-2013

    • Author(s)
      池内秀隆 永利益嗣 三浦篤義
    • Organizer
      SICE九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      長崎大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500651
  • [Presentation] 床反力センシングを利用した立ち上がり補助に関する検討2012

    • Author(s)
      池内秀隆
    • Organizer
      計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      熊本大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500651
  • [Presentation] 床反力を用いた立ち上がり補助装置の開発 -支援軌道の検討-

    • Author(s)
      池内秀隆,永利益嗣,三浦篤義
    • Organizer
      日本機械学会 九州支部大分講演会
    • Place of Presentation
      ホルトホール大分(大分市)
    • Year and Date
      2014-09-19 – 2014-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500651
  • [Presentation] 床反力を用いた立ち上がり補助装置における補助軌道評価実験

    • Author(s)
      池内秀隆,永利益嗣,三浦篤義
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014
    • Place of Presentation
      ルスツ リゾート(北海道留寿都村)
    • Year and Date
      2014-09-24 – 2014-09-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500651
  • [Presentation] 床反力を用いた立ち上がり補助装置の開発 ―立ち上がり軌道検討用装置の製作と実験―

    • Author(s)
      池内秀隆,永利益嗣,三浦篤義
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山市)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500651
  • 1.  YAMASHITA Tadashi (50039070)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  SAGARA Shinichi (50235199)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  KATOH Ryozo (20148761)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  松尾 重明 (70258599)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  Fukuyama Kei
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results

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